Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Gupta, Preity; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas
Konferenzbeitrag
2017Concept of a multi-agent based decentralized production system for the automotive industry
Blesing, Christian; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas; Korth, Benjamin
Konferenzbeitrag
2016Concept of decentralized cooperative path conflict resolution for heterogeneous mobile robots
Stenzel, Jonas; Lünsch, Dennis
Konferenzbeitrag
2016Towards autonomously navigating and cooperating vehicles in cyber-physical production systems
Böckenkamp, Adrian; Weichert, Frank; Stenzel, Jonas; Lünsch, Dennis
Konferenzbeitrag
2015Kleinstserienfertigung - die flexible Produktion muss her
Stenzel, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
2015Neues vom Schwarm
Stenzel, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
2013Ameisen im Lager
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Automated detection of euro pallet loads by interpreting PMD camera depth images
Weichert, Frank; Skibinski, Sebastian; Stenzel, Jonas; Prasse, Christian; Kamagaew, Andreas; Rudak, Bartholomäus; Ten Hompel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Flexible automation in facility logistics
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Ten Hompel, Michael
Aufsatz in Buch
2013Low cost contour check of loading units using PMD sensors
Prasse, Christian; Stenzel, Jonas; Rudak, Bartholomäus; Weichert, Frank; Muller, H.; Ten Hompel, Michael
Konferenzbeitrag
2012Automatische Ladungsdetektion mit PMD-Technik
Prasse, Christian; Weichert, Frank; Stenzel, Jonas
Konferenzbeitrag
2012Cellular transport systems in facility logistics
Ten Hompel, Michael; Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas
Konferenzbeitrag
2012Wie erkenne ich einen Kasten Bier auf der Fördertechnik?
Stenzel, Jonas
Konferenzbeitrag
2012Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme
Kirks, Thomas; Stenzel, Jonas; Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Konferenzbeitrag
2012Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme
Kirks, Thomas; Stenzel, Jonas; Kamagaew, Andreas; Ten Hompel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2011Concept of automated load detection for de-palletizing using depth images and RFID data
Prasse, Christian; Skibinski, Sebastian; Weichert, Frank; Stenzel, Jonas; Müller, Heinrich; Ten Hompel, Michael
Konferenzbeitrag