Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Aufsatz in Buch
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2017Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver
Bericht
2016Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung - Herausforderungen und Trends
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner
Vortrag
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Konferenzbeitrag
2016A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments
Otten, Bernward; Stelzer, Patrick; Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter
Konferenzbeitrag
2016Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick
Konferenzbeitrag