Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Konferenzbeitrag
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne
Konferenzbeitrag
2007Technischer Muskel für Prothesen
Staab, Harald
Zeitschriftenaufsatz