Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Konferenzbeitrag
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2007Aktor
Staab, H.; Hieger, C.; Sonnenburg, A.
Patent
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne
Konferenzbeitrag
2007Technischer Muskel für Prothesen
Staab, Harald
Zeitschriftenaufsatz
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Zeitschriftenaufsatz
2005Applying differential geometry to kinematic modeling in mobile robotics
Ebetiuc, S.; Staab, H.
Konferenzbeitrag
2005Vorrichtung zur autarken Eigenfortbewegungsunterstuetzung und/oder -kontrolle eines gehbehinderten Menschen
Staab, H.
Patent
2004Agenten in der Produktion
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Agenten in die Produktion - Garantie für robustes und flexibles Produzieren
Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2004Von einer starren Kopplung zur intelligenten Vernetzung von Produktionsanlagen
Süssmann, B.; Colombo, A.W.; Staab, H.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hetzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.; Staab, H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag