Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Moosmann, Marius; Bormann, Richard; Kunz, Holger; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking
Moosmann, Marius; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Khalid, Muhammad Usman; Jaumann, Marvin; Rosport, Johannes; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2020Dank KI wird die Kiste leer
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2020Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent)
Tagungsband
2020Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
Moosmann, Marius; Spenrath, Felix; Kleeberger, Kilian; Khalid, Muhammad Usman; Mönnig, Manuel; Rosport, Johannes; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Automated planning of robotic MAG welding based on adaptive gap model
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Spenrath, Felix; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag