Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Gripping systems for intralogistics - aiming at the "Swiss Army Knife" of intralogistics solutions
Mütherich, Hendrik; Simons, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Gripping systems for intralogistics aiming at the "Swiss army knife" of intralogistics solutions
Mütherich, H.; Simons, F.; Verl, A.
Konferenzbeitrag
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Parametrizing surface wave tomographic models with harmonic spherical splines
Amirbekyan, A.; Michel, V.; Simons, F.J.
Zeitschriftenaufsatz
2007ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BELADEN EINES LADERAUMES MIT STUECKGUETERN
Simons, Florian; Cottone, Norbert
Patent
2007Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
Simons, Florian; Wegener, Kai; Becker, Ralf
Patent
2007Vorrichtung zur rotatorischen Relativbewegung um einen Umfangsrand eines Objektes
Simons, Florian; Kleinsorgen, Maximilian von; Meyer, Christian
Patent
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2006Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern
Simons, F.
Dissertation
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2004Eigenfortbewegungsfaehige Vorrichtung
Simons, F.; Schaefer, T.; Keil, W.
Patent
2004Greifvorrichtung zur flexiblen Handhabung von Objekten
Wegener, K.; Simons, F.
Patent
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004Inspektion
Kleinsorgen, M. von; Simons, F.
Aufsatz in Buch
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2004Unterwasser
Simons, F.
Aufsatz in Buch
2004Weltraum
Simons, F.
Aufsatz in Buch
2003Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2003Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Konferenzbeitrag
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Halte- und Fortbewegungsmodul fuer einen Kletterroboter
Braeuning, U.; Simons, F.; Vollmer, H.
Patent
2003Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2003Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2003Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungsgrades von zu pruefenden Oberflaechen
Modrich, K.; Tschesnokow, A.; Simons, F.
Patent
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Konferenzbeitrag
2002Schienengebundene, eigenfortbewegungsfaehige Vorrichtung
Simons, F.; Schmidt, P.; Hornemann, M.; Schmierer, G.; Braeuning, U.
Patent
2001Verbesserung der Wettbewerbschancen des nachwachsenden Rohstoffes Holz durch ein zeitsparendes, innovatives Holztrocknungsverfahren im Sägewerksbereich
Modrich, K.-U.; Häckel, J.; Simons, F.
Buch
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag