Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019The ETH-MAV Team in the MBZ International Robotics Challenge
Bähnemann, R.; Pantic, M.; Popović, M.; Schindler, D.; Tranzatto, M.; Kamel, M.; Grimm, M.; Widauer, J.; Siegwart, R.; Nieto, J.
Zeitschriftenaufsatz
20173D Registration of Aerial and Ground Robots for Disaster Response: An Evaluation of Features, Descriptors, and Transformation Estimation
Gawel, Abel; Dub, Renaud; Surmann, Hartmut; Nieto, Juan I.; Siegwart, Roland; Cadena, Cesar
Preprint
2014Designing, developing, and deploying systems to support human-robot teams in disaster response
Kruijff, G.J.M.; Kruijff-Korbayová, I.; Keshavdas, S.; Larochelle, B.; Janicek, M.; Colas, F.; Liu, M.; Pomerleau, F.; Siegwart, R.; Neerincx, M.A.; Looije, R.; Smets, N.J.J.M.; Mioch, T.; Diggelen, J. van; Pirri, F.; Gianni, M.; Ferri, F.; Menna, M.; Worst, R.; Linder, T.; Tretyakov, V.; Surmann, H.; Svoboda, T.; Reinstein, M.; Zimmermann, K.; Petricek, T.; Hlavác, V.
Zeitschriftenaufsatz
2014Experience in system design for human-robot teaming in urban search & rescue
Kruijff, Geert-Jan; Janicek, Miroslav; Keshavdas, Shanker; Larochelle, Benoit; Zender, Hendrik; Smets, N.J.J.M.; Mioch, T.; Neerincx, M.A.; Diggelen, J. van; Colas, F.; Liu, M.; Pomerleau, F.; Siegwart, R.; Hlavac, V.; Svoboda, T.; Petricek, T.; Reinstein, M.; Zimmermann, K.; Pirri, F.; Gianni, M.; Papadakis, P.; Sinha, A.; Balmer, P.; Tomatis, N.; Worst, Rainer; Linder, T.; Surmann, H.; Tretyakov, V.; Corrao, S.; Pratzler-Wanczura, S.; Sulk, M.
Konferenzbeitrag
2011Towards palm-size autonomous helicopters
Bouabdallah, S.; Bermes, C.; Grzonka, S.; Gimkiewicz, C.; Brenzikofer, A.; Hahn, R.; Schafroth, D.; Grisetti, G.; Burgard, W.; Siegwart, R.
Zeitschriftenaufsatz
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag