Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019ALICE - Artificial Intelligence Catheter. Towards Autonomous Closed Loop Control of Passive Endovascular Catheters Based on Deep Reinforcement Learning
Karstensen, Lennart; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Behr, Tobias; Hüsener, Dominik; Pätz, Torben; Strehlow, Jan
Poster
2019Automatisierung im OP
Siegfarth, Marius
Zeitschriftenaufsatz
2019Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing
Pfeil, Antoine; Siegfarth, Marius; Geiskopf, Francois; Pusch, Tim Philipp; Barbé, Laurent; Renaud, Pierre
Konferenzbeitrag
2019Die Zukunft der interventionellen Medizin
Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp
Zeitschriftenaufsatz
2018Hydraulic miniature actuators controlled by electrorheological fluid
Siegfarth, Marius
Konferenzbeitrag
2018Positionierungsvorrichtung, Positionierungssystem und Verfahren zur Positionierung eines Instrumentes
Hotzel, Oliver; Njume, Lawrencia; Siegfarth, Marius
Patent
2018Robotisches Assistenzsystem zum schnellen und präzisen Platzieren von Nadeln
Siegfarth, Marius; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben
Poster
2017Investigation of scatter radiation of non-circular x-ray scan trajectories
Chung, Khanlian; Karstensen, Lennart; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Zöllner, Frank
Konferenzbeitrag