Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20203D lidar data segmentation using a sequential hybrid method
Tuncer, M.A.C.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2020Demonstration of optical wireless communications using the pulsed modulation PHY in IEEE 802.15.13
Hinrichs, M.; Schmidt, C.; Poddig, B.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Schulz, D.; Bober, K.L.; Schostak, J.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2020Imprinting photon orbital angular momentum during laser-assisted photoemission from quantum wells
Wätzel, Jonas; Blättermann, Alexander; Schulz, Dominik; Chiang, Chengtien; Berakdar, Jamal
Zeitschriftenaufsatz
2020Laser-based LiFi for 6G: Potential and applications
Jungnickel, V.; Hohmann, J.; Schulz, D.; Hellwig, P.; Hilt, J.; Kottke, C.; Freund, R.
Abstract
2020Learning to close the gap: Combining task frame formalism and reinforcement learning for compliant vegetable cutting
Padalkar, A.; Nieuwenhuisen, M.; Schneider, S.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2019Informed Machine Learning for Industry
Bauckhage, Christian; Schulz, Daniel; Hecker, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2019LEO: Liquid Exploration Online
Höller, Frank; Javier Garcia Rosas, Francisco; Schulz, Dirk; Arya, Devvrat
Konferenzbeitrag
2019Outdoor Measurements Using an Optical Wireless Link for Fixed-Access Applications
Schulz, D.; Hohmann, J.; Hellwig, P.; Hilt, J.; Schmidt, C.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Zeitschriftenaufsatz
2019Real-Time Optical Wireless Mobile Communication With High Physical Layer Reliability
Berenguer, P.W.; Hellwig, P.; Schulz, D.; Hilt, J.; Kleinpeter, G.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Zeitschriftenaufsatz
2019Reference Architecture Model. Version 3.0
Otto, Boris; Steinbuss, Sebastian; Teuscher, Andreas; Lohmann, Steffen; Bader, Sebastian; Birnstil, P.; Böhmer, M.; Brost, G.; Cirullies, J.; Eitel, A.; Ernst, T.; Geisler, S.; Gelhaar, J.; Gude, R.; Haas, C.; Huber, M.; Jung, C.; Jürjens, J.; Lange, C.; Lis, D.; Mader, C.; Menz, N.; Nagel, R.; Patzer, F.; Pettenpohl, H.; Pullmann, J.; Quix, C.; Schulz, D.; Schütte, J. et al.
Bericht
2019Spline-based Robot Trajectory Generation using the Dynamic Window Approach
Demir, Baran; Höller, Frank; Garcia Rosas, Francisco; Schulz, Dirk; Goerke, Nils
Konferenzbeitrag
2018Analog antenna diversity for reliable optical wireless communication systems
Berenguer, P.W.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Schulz, D.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2018Click & Grasp: Assistiertes Greifen beliebiger Objekte mittels Robot Vision
Schulz, Dirk
Aufsatz in Buch
2018A framework for the segmentation and classification of 3D point clouds using temporal, spatial and semantic information
Tuncer, M.A.C.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2018IDS Reference Architecture Model. Industrial Data Space. Version 2.0
Otto, Boris; Lohmann, Steffen; Steinbuss, Sebastian; Teuscher, Andreas; Auer, Soeren; Boehmer, Martin; Bohn, Juergen; Brost, Gerd; Cirullies, Jan; Ciureanu, Constantin; Corsi, Eva; Danielsen, Soeren; Eitel, Andreas; Ernst, Thilo; Geisler, Sandra; Gelhaar, Joshua; Gude, Roland; Haas, Christian; Heiles, Juergen; Hierro, Juanjo; Hoernle, Joachim; Huber, Manuel; Jung, Christian; Juerjens, Jan; Kasprzik, Anna; Ketterl, Markus; Koetzsch, Judith; Koehler, Jacob; Lange, Christoph; Langer, Dorothea; Langkau, Joerg; Lis, Dominik; Loeffler, Sven; Loewen, Ulrich; Mader, Christian; Menz, Nadja; Mueller, Andreas; Mueller, Bernhard; Nagel, Lars; Nagel, Ralf; Nieminen, Harri; Reitelbach, Thomas; Resetko, Aleksei; Pakkala, Daniel; Patzer, Florian; Pettenpohl, Heinrich; Pietzsch, Rene; Pullmann, Jaroslav; Punter, Matthijs; Quix, Christoph; Rohrmus, Dominik; Romer, Lena; Sandloehken, Joerg; Schoewe, Patrick; Schulz, Daniel; Schuette, Julian; Schweichhart, Karsten; Sol, Egbert-Jan; Sorowka, Peter; Spiegelberg, Gernot;
Bericht
2018IMU based gesture recognition for mobile robot control using Online Lazy Neighborhood Graph search
Kulkarni, P.; Illing, B.; Gaspers, B.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2018Industrie 4.0 virtual automation bus
Kuhn, Thomas; Antonino, Pablo Oliveira; Damm, Markus; Morgenstern, Andreas; Schulz, Dirk; Ziesche, Constantin; Müller, Thorsten
Konferenzbeitrag
2018Measurement based correlation analysis of a hybrid optical wireless/60 GHz link
Schulz, D.; Hohmann, J.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2018Optical Wireless MIMO Experiments in an Industrial Environment
Wilke Berenguer, P.; Schulz, D.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Kleinpeter, G.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Zeitschriftenaufsatz
2018Outdoor Performance Comparison of Optical Wireless and Millimeter Wave
Schulz, D.; Hohmann, J.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2018Pilot Li-Fi installation in a conference room in Mainau - Lake constance: Realization and outlook
Paraskevopoulos, A.; Schulz, D.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2018Real-Time Optical Wireless Communication: Field-Trial in an Industrial Production Environment
Berenguer, P.W.; Hellwig, P.; Schulz, D.; Hilt, J.; Kleinpeter, G.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2018Use cases for optical wireless communication
Schulz, D.; Berenguer, P.W.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Paraskevopoulos, A.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2017Benchmark of 6D SLAM (6D simultaneous localisation and mapping) algorithms with robotic mobile mapping systems
Bedkowski, Janusz; Röhling, Timo; Höller, Frank; Schulz, Dirk; Schneider, Frank E.
Zeitschriftenaufsatz
2017Distributed 8×6 MIMO Experiments for Optical Wireless Communications
Berenguer, P.W.; Schulz, D.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2017Hierarchical salient object detection for assisted grasping
Klein, D.A.; Illing, B.; Gaspers, B.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2017A hybrid method using temporal and spatial information for 3D lidar data segmentation
Tuncer, M.A.C.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2017Large scale investigation of harmonic summation in wind- and PV-power plants
Ackermann, Florian; Moghadam, Hasanali; Rogalla, Sönke; Santjer, Fritz; Athamna, Issam; Klosse, Rainer; Malekian, Kaveh; Adloff, Stephan; Meyer, Marc Florian; Kaatz, Gesa; Schulz, Detlef; Bitz, Alexander; Schaefer, Nils; Fricke, Bjoern; Ghouti, Mohamad El
Konferenzbeitrag
2017Long-term outdoor measurements using a rate-adaptive hybrid optical wireless/60 GHz link over 100 m
Schulz, D.; Jungnickel, V.; Das, S.; Hohmann, J.; Hilt, J.; Hellwig, P.; Paraskevopoulos, A.; Freund, R.
Konferenzbeitrag
2017Optical wireless communications in industrial production environments
Berenguer, P.W.; Schulz, D.; Fischer, J.K.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2017Realtime Hierarchical Clustering Based on Boundary and Surface Statistics
Klein, D.A.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2017Reference Architecture Model for the Industrial Data Space
Otto, Boris; Lohmann, Steffen; Auer, Sören; Brost, Gerd; Cirullies, Jan; Eitel, Andreas; Ernst, Thilo; Haas, Christian; Huber, Manuel; Jung, Christian; Jürjens, Jan; Lange, Christoph; Mader, Christian; Menz, Nadja; Nagel, Ralf; Pettenpohl, Heinrich; Pullmann, Jaroslav; Quix, Christoph; Schon, Jochen; Schulz, Daniel; Schütte, Julian; Spiekermann, Markus; Wenzel, Sven
Bericht
2017Resiliente Netze mit Funkzugang
Fettweis, Gerhard P.; Franchi, Norman; Bittner, Frank; Dekorsy, Armin; Dillinger, Markus; Dyka, Zoya; Einsiedler, Hans J.; Fitzek, Frank; Frotzscher, Andreas; Glänzer, Martin; Hentschel, Tim; Hofmann, Frank; Hoffmann, Marco; Irmer, Ralf; Janßen, Uwe; Jiru, Josef; Jungnickel, Volker; Knorr, Rudi; Kraemer, Rolf; Kornbichler, Andreas; Kückelhaus, Markus; Langendörfer, Peter; Menges, Georg; Merz, Peter; Meyer, Michael; Mühleisen, Maciej; Müller, Andreas; Oswald, Erik; Ruchhaupt, Lutz; Redana, Simone; Reinartz, Michael; Richter, Klaus; Riedl, Johannes; Schotten, Hans; Schulz, Dirk; Schupke, Dominic; Thümmler, Christoph; Timm-Giel, Andreas; Wiebus, Christian; Willmann, Sarah; Zimmermann, Gerd
Studie
2016Coexistence of WiFi and LiFi toward 5G: Concepts, opportunities, and challenges
Ayyash, M.; Elgala, H.; Khreishah, A.; Jungnickel, V.; Little, T.; Shao, S.H.; Rahaim, M.; Schulz, D.; Hilt, J.; Freund, R.
Zeitschriftenaufsatz
2016A common core for information modeling in the Industrial Internet of Things
Pfrommer, Julius; Grüner, S.; Goldschmidt, T.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2016Determining structural route components from GPS traces
Knapen, L.; Hartman, I.B.A.; Schulz, D.; Bellemans, T.; Janssens, D.; Wets, G.
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrie 4.0 Service Architecture. Basic concepts for interoperability. Status Report
Bangemann, T.; Bauer, C.; Bedenbender, H.; Braune, A.; Diedrich, C; Diesner, M.; Epple, U.; Elmas, F.; Friedrich, J.; Göbe, F.; Goldschmidt, T.; Grüner, S.; Hankel, M.; Heidel, R.; Hesselmann, K.; Hüttemann, G.; Klein, M.; Löwen, U.; Pfrommer, J.; Rauschecker, U.; Schleipen, Miriam; Schulz, D.; Tasci, T.; Thron, M.; Usländer, T.; Westerkamp, C.; Wollschlaeger, M.
Bericht
2016Integrated object segmentation and tracking for 3D LIDAR data
Tuncer, M.A.C.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2016Robust optical wireless link for the backhaul and fronthaul of small radio cells
Schulz, D.; Jungnickel, V.; Alexakis, C.; Schlosser, M.; Hilt, J.; Paraskevopoulos, A.; Grobe, L.; Farkas, P.; Freund, R.
Zeitschriftenaufsatz
2016Sequential distance dependent Chinese Restaurant Processes for motion segmentation of 3D LIDAR data
Tuncer, M.A.C.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2016Software-defined Open Access for flexible and service-oriented 5G deployment
Jungnickel, V.; Parker, M.C.; Riera, J.F.; Bock, C.; Marques, V.; Levi, D.; Schulz, D.; Hilt, J.; Habel, K.; Del Rosal, L.F.; Freund, R.; Walker, S.D.
Konferenzbeitrag
2015Design and analysis of a visible-light-communication enhanced WiFi system
Shao, S.H.; Khreishah, A.; Ayyash, M.; Rahaim, M.B.; Elgala, H.; Jungnickel, V.; Schulz, D.; Little, T.D.C.; Hilt, J.; Freund, R.
Zeitschriftenaufsatz
2015Design and comparative evaluation of an iterative contact point estimation method for static stability estimation of mobile actively reconfigurable robots
Brunner, M.; Fiolka, T.; Schulz, D.; Schlick, C.M.
Zeitschriftenaufsatz
2015A dual-band compact L-Quad antenna array for radio localization
Pralon, Mariana G.; Popugaev, Alexander; Schulz, Dominik; Hein, Matthias A.; Thomä, Reiner S.
Konferenzbeitrag
2015A fast histogram-based similarity measure for detecting loop closures in 3-D LIDAR data
Röhling, T.; Mack, J.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2015Forschungsprojekt Robot}air{
Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Günther, T.; Ordonez-Müller, A.; Kroll, A.; Barz, T.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2015Initial outdoor trials with optical wireless links for small-cell backhauling
Schulz, D.; Alexakis, C.; Schlosser, M.; Hilt, J.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2015Low latency mobile backhauling using optical wireless links
Schulz, D.; Alexakis, C.; Hilt, J.; Schlosser, M.; Habel, K.; Jungnickel, V.; Freund, R.
Konferenzbeitrag
2015MedEvac: Low-risk rescue of injured personnel by robots
Brüggemann, Bernd; Schulz, Dirk
Aufsatz in Buch
2015MedEvac: Risikoarme Bergung von Verwundeten durch Roboter
Brüggemann, Bernd; Schulz, Dirk
Aufsatz in Buch
2015Monte Carlo based distance dependent Chinese restaurant process for segmentation of 3D LIDAR data using motion and spatial features
Tuncer, Mehmet Ali Cagri; Schulz, Dirk
Konferenzbeitrag
2015Optical wireless communication for backhaul and access
Jungnickel, V.; Schulz, D.; Hilt, J.; Alexakis, C.; Schlosser, M.; Grobe, L.; Paraskevopoulos, A.; Freund, R.; Siessegger, B.; Kleinpeter, G.
Konferenzbeitrag
2015Optical wireless LED link for the backhaul of small cells
Schulz, D.; Schlosser, M.; Alexakis, C.; Habel, K.; Hilt, J.; Freund, R.; Jungnickel, V.
Konferenzbeitrag
2014Autonomous reconnaissance and surveillance in urban structures - Eurathlon 2013
Hoeller, F.; Konigs, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2014Evaluation of spatio-temporal microsimulation systems
Kopp, C.; Kochan, B.; May, M.; Pappalardo, L.; Rinzivillo, S.; Schulz, D.; Simini, F.
Aufsatz in Buch
2014Metrics for path planning of reconfigurable robots in uneven terrain
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2014Rough terrain motion planning for actuated, tracked robots
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2014Towards autonomous robotic systems for remote gas leak detection and localization in industrial environments
Soldan, S.; Welle, J.; Barz, T.; Kroll, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Asynchronous flooding planner for multi-robot navigation
Brüggemann, B.; Brunner, M.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Collective motion pattern scaling for improved open-loop off-road navigation
Hoeller, F.; Röhling, T.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Distinctive 3D surface entropy features for place recognition
Fiolka, T.; Stückler, J.; Klein, D.A.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2013Evaluation of the fusion of visible and thermal image data for people detection with a trained people detector
Königs, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Fast Visual People Tracking using a Feature-Based People Detector and Thermal Imaging
Königs, Achim; Schulz, Dirk
Konferenzbeitrag
2013Forschungsprojekt RoboCasInsPector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern
Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2013Hierarchical roadmap approach to rough terrain motion planning
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Hierarchical rough terrain motion planning using an optimal sampling-based method
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013High-speed visible light communication systems
Grobe, L.; Paraskevopoulos, A.; Hilt, J.; Schulz, D.; Lassak, F.; Hartlieb, F.; Kottke, C.; Jungnickel, V.; Langer, K.-D.
Zeitschriftenaufsatz
2013Mobile manipulation for sampling from surfaces in a multi-robot CBRNE reconnaissance system
Welle, J.; Gaspers, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Opening Doors with a Mobile Manipulator without Force-Torque Feedback
Gaspers, Bastian; Welle, Jochen; Schulz, Dirk
Konferenzbeitrag
2013Spatially constrained coordinated navigation for a multi-robot system
Brüggemann, B.; Brunner, M.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2012Autonomously traversing obstacle: Metrics for path planning of reconfigurable robots on rough terrain
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Collective motion pattern scaling for improved open-loop off-road navigation
Höller, F.; Röhling, T.; Ducke, M.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Evaluation of thermal imaging for people detection in outdoor scenarios
Königs, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012From a multi-robot global plan to single-robot actions
Brüggemann, B.; Langetepe, E.; Lenerz, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Human mobility from GSM data - A valid alternative to GPS?
Schulz, Daniel; Bothe, Sebastian; Körner, Christine
Vortrag
2012Motion planning for actively reconfigurable mobile robots in search and rescue scenarios
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Outdoor navigation with a coordinated multi-robot system that maintains spatial constraints
Brüggemann, B.; Brunner, M.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Place recognition using surface entropy features
Fiolka, T.; Stückler, J.; Klein, D.A.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2012Real time interaction with mobile robots using hand gestures
Konda, K.R.; Königs, A.; Schulz, H.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012SURE: Surface entropy for distinctive 3D features
Fiolka, T.; Stückler, J.; Klein, D.A.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2012Towards autonomously traversing complex obstacles with mobile robots with adjustable chassis
Brunner, M.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2012Unmanned inspection of large industrial environments
Barz, T.; Bonow, G.; Hegenberg, J.; Habib, K.; Cramar, L.; Welle, J.; Schulz, D.; Kroll, A.; Schmidt, L.
Konferenzbeitrag
2011Adhering to terrain characteristics for position estimation of mobile robots
Brunner, M.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2011Efficient multi-resolution plane segmentation of 3D-point clouds
Oehler, B.; Stückler, J.; Welle, J.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2011Exploration strategies for building compact maps in unbounded environments
Nieuwenhuisen, M.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2011Fast visual people tracking using a feature-based people detector
Königs, Achim; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2011Modeling micro-movement variability in mobility studies
Hecker, D.; Körner, C.; Stange, H.; Schulz, D.; May, M.
Konferenzbeitrag
2011Offroad navigation using adaptable motion patterns
Hoeller, F.; Röhling, T.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2011Person tracking in three-dimensional laser range data with explicit occlusion adaption
Schöler, F.; Behley, J.; Steinhage, V.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2011Robotersteuerung mittels BML
Schade, U.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2010Adaptive real-time video-tracking for arbitrary objects
Klein, D.A.; Schulz, D.; Frintrop, S.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010A component-based approach to visual person tracking from a mobile platform
Frintrop, S.; Königs, A.; Hoeller, F.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2010Coordinated navigation for multi-robot systems with additional constraints
Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2010Coordinated navigation of multi-robot systems with binary constraints
Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2010Learning to hash logistic regression for fast 3D scan point classification
Behley, J.; Kersting, K.; Schulz, D.; Steinhage, V.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Offroad navigation using adaptable motion patterns
Hoeller, F.; Röhling, T.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2010Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Bachran, T.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Position estimation of mobile robots considering characteristic terrain properties
Brunner, M.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Spatial data mining in practice
Körner, C.; Hecker, D.; Krause-Traudes, M.; May, M.; Scheider, S.; Schulz, D.; Stange, H.; Wrobel, S.
Aufsatz in Buch
20093D-Partikelfilter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2009Autonomous camp surveillance with a coordinated multi robot system
Königs, A.; Röhling, T.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2009Boosting with a joint feature pool from different sensors
Klein, D.A.; Schulz, D.; Frintrop, S.
Konferenzbeitrag
2009The FGAN robot system for the European Land Robot Trial 2009
Brüggemann, B.; Höller, F.; Königs, A.; Nelson, H.; Röhling, T.; Schneider, F.E.; Schulz, D.; Tessmer, A.; Tiderko, A.; Wolf, H.-L.
Vortrag
2009People tracking and identification using laser features and colour distributions
Kräußling, A.; Brüggemann, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2009Stacked Gaussian process learning
Neumann, M.; Kersting, K.; Xu, Z.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2009Visual person tracking using a cognitive observation model
Frintrop, S.; Königs, A.; Hoeller, F.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2008Clustering of German municipalities based on mobility characteristics
Zanda, A.; Körner, C.; Giannotti, F.; Schulz, D.; May, M.
Konferenzbeitrag
2008Data fusion for person identification in people tracking
Kräußling, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2008Grid integration of photovoltaics and fuel cells
Schulz, D.; Jahn, M.; Pfeifer, T.
Aufsatz in Buch
2008Improving 3D scan registration for SLAM with clustering and deterministic annealing
Röhling, T.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2008Pedestrian flow prediction in extensive road networks using biased observational data
Scheider, S.; May, M.; Rösler, R.; Schulz, D.; Hecker, D.
Konferenzbeitrag
2008People tracking using laser range scanners and vision
Kräußling, A.; Brüggemann, B.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2008RoSe - A framework for multicast communication via unreliable networks in multi-robot systems
Tiderko, A.; Bachran, T.; Höller, F.; Schulz, D.
Zeitschriftenaufsatz
2008A vector-geometry based spatial kNN-algorithm for traffic frequency predictions
May, M.; Hecker, D.; Körner, C.; Scheider, S.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2007Accompanying Persons with a Mobile Robot using Motion Prediction and Probabilistic Roadmaps
Höller, F.; Schulz, D.; Moors, M.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2007Specifying essential features of street networks
Scheider, S.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2006Qualitätsanalyse und Bewertung von Geodaten am Beispiel einer deutschlandweiten Verkehrsfrequenzmodellierung
Schulz, D.
Diplomarbeit
2006Tracking extended targets - a switching algorithm versus the SJPDAF
Kräußling, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
1998Extending the MPEG-4 AAC codec by perceptual noise substitution
Herre, J.; Schulz, D.
Tagungsband