| | |
---|
| Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe : Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
2009 | ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM : Schraft, R.D.; Hägele, M. | Tagungsband |
2006 | 1. Internationaler Expertentag Technologie-Roadmapping 2006 : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1 : Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2 : Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
2006 | Assistenzroboter in der Produktion Schraft, R.D.; Meyer, C. | Zeitschriftenaufsatz |
2006 | Automatisierung ist Chefsache Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2006 | Bearbeiten mit Industrierobotern : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | DESIRE: German service robotics initiative Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E. | Konferenzbeitrag |
2006 | Digitale Fabrik - erfolgreich einführen : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A. | Aufsatz in Buch |
2006 | Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Einführung Kleinroboter für Heim und Garten Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2006 | Galvanische Nickelabscheidung in der Anwendung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Grußwort Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2006 | Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K. | Konferenzbeitrag |
2006 | An intuitive teaching method for small and medium enterprises Meyer, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2006 | Investigation of Robot-Human Impact Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2006 | Kabelkonfektion - Quo vadis? : Schraft, R.D.; Merdes, M. | Tagungsband |
2006 | Lieferantenparks in der Automobilindustrie : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Life Cycle Costing Herausforderungen bei der Umsetzung in der Praxis : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Man and robot without separating systems Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A. | Aufsatz in Buch |
2006 | MES - Manufacturing Execution System. Vorsprung durch innovative Lösungen : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises Schraft, R.D.; Meyer, C. | Konferenzbeitrag |
2006 | Objekterkennung in der Robotik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Produktentwicklung und -recycling ElektroG/WEEE/RoHS und EuP in der Praxis : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Produktion 2006 : Schraft, R.D. | Tagungsband |
2006 | Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006 : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2006 | Robot cell integration by means of application-P'n'P Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L. | Konferenzbeitrag |
2006 | RoHS/ElektroG - Stoffverwendungsrestriktionen : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Kuhlmann, T. | Konferenzbeitrag |
2006 | Schlankes Auftragsmanagement - Lean-Ansätze versus klassische PPS : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2006 | Schnelle und prozessnahe Analyseverfahren für die galvanische Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2006 | Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2006 | Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | Simplify Your Production : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2006 | SPS/IPC/DRIVES 2006 : Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M. | Tagungsband |
2006 | Systematische Einführung der Digitalen Fabrik Schraft, R.D.; Kuhlmann, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2006 | Technische Sauberkeit von Bauteilen : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | 10. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | 10. Fraunhofer IPA Anwenderforum RPD&M. CD-ROM : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | 4. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005 : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Automation and robotics Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F. | Konferenzbeitrag |
2005 | Digitale Fabrik und ihre Vernetzung mit der realen Fabrik Schraft, R.D.; Bierschenk, S. | Zeitschriftenaufsatz |
2005 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Formkurve PPS : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2005 | Incremental sheet metal forming by industrial robots Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2005 | Industrie braucht Forschung Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2005 | Inline-Sensorik zur Qualitätskontrolle in der Lebensmittelindustrie : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Kabelkonfektion - Quo vadis? : Schraft, R.D.; Merdes, M. | Tagungsband |
2005 | Kopplung Digitale und reale Fabrik Ritter, A.; Illenberger, L.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2005 | Lieferantenparks in der europäischen Automobilindustrie : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Freese, J.; Bischoff, J.; Barthel, H.; Lehnert, O. | Studie |
2005 | Life Cycle Management : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Mensch und Roboter ohne trennende Systeme Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A. | Zeitschriftenaufsatz |
2005 | Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2005 | Motek 2005, Flexible Montagekonzepte für die Produktion von Morgen : Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
2005 | PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E. | Konferenzbeitrag |
2005 | Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Qualität im Fokus. CD-ROM : Schraft, R.D.; Modrich, K.-U. | Tagungsband |
2005 | Roboter in der Intralogistik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung Schraft, R.D.; Pfeiffer, K. | Konferenzbeitrag |
2005 | SPS/IPC/DRIVES 2005 : Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2005 | A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue Stallkamp, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2005 | Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Virtuelle Anlagenprojektierung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden Schraft, R.D.; Sudahl, M. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | 23. Motek: Seminarprogramm : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2004 | 3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | 3Liter-PPS® : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2004 | 9. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development. CD-ROM : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C. | Konferenzbeitrag |
2004 | Augmented Handling Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A. | Konferenzbeitrag |
2004 | Automatisierung sichert Standort Deutschland Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Bearbeiten mit Industrierobotern : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2004 | Best-in-Class-Logistik für Automobilzulieferer : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2004 | Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product Schraft, R.D.; Simons, F. | Konferenzbeitrag |
2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Erhöhung der Zuverlässigkeit in mechatronischen Systemen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2004 | From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Greifen geometrievarianter Objekte Schraft, R.D.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
2004 | iBoom - die intelligente Ölbarriere Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von | Konferenzbeitrag |
2004 | Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Inline-Qualitätskontrolle beim Radialclinchen Breckweg, A.; Schmidberger, E.; Neher, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Innovations- und Technologiemanagement : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M. | Konferenzbeitrag |
2004 | Kabelkonfektion - Quo vadis? : Schraft, R.D.; Merdes, M. | Tagungsband |
2004 | Lieferterminermittlung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S. | Konferenzbeitrag |
2004 | Methodische Produktentwicklung mit QFD : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2004 | Mobile robot assistants Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Neue Normen zur Maschinenhygiene : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2004 | Neue Trends in der Automatisierungstechnik Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Neue Wege zur Kosten- und Leistungsoptimierung in der Instandhaltung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Objekterkennung in der Robotik : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Pl@net plus Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Produktrecycling - Umsetzung der EU-Richtlinie WEEE in nationales Recht ElektroG : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Realisation of agent-based commissioning using Jini technology Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2004 | Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter Wöltje, K.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Service-Roboter-Visionen Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K. : Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Buch |
2004 | SPS/IPC/DRIVES 2004 : Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K. | Tagungsband |
2004 | SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM : Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P. | Tagungsband |
2004 | Trendforum Montage : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2004 | Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist" Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2004 | Vorwort zum Buch "Service Roboter Visionen" Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2003 | 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | 3Liter-PPS® : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | 3Liter-PPS®. Auftragsmanagement für dezentrale Organisationsstrukturen : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | L'air - le plus solide des alliés Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2003 | Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme Hans, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM : Schraft, R.D.; Hägele, M. | Tagungsband |
2003 | Basis-Seminar FMEA : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Concept of low-cost, window-cleaning robot Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S. | Konferenzbeitrag |
2003 | Fabriklogistik auf dem Prüfstand : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Facade and window climbing robots for cleaning and inspection Schraft, R.D.; Simons, F. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Facade climbers for cleaning and inspection Schraft, R.D.; Simons, F. | Konferenzbeitrag |
2003 | Facade climbing robots for cleaning and inspection Schraft, R.D.; Simons, F. | Konferenzbeitrag |
2003 | Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern Schraft, R.D.; Schäfer, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Innovation als Produktionsfaktor Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2003 | Innovations- und Technologiemanagement : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Integrated data architecture for the virtual prototyping of real production systems by means of the Extended Markup Language (XML) Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Kuhn, C.; Löffler, I. | Konferenzbeitrag |
2003 | Intelligent picking of chaotically stored objects Schraft, R.D.; Ledermann, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Intelligent picking of chaotically stored objects Schraft, R.D.; Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
2003 | Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems Bengel, M.; Gaugel, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2003 | Kabelkonfektion - Quo vadis? : Schraft, R.D.; Czabanski, J. | Tagungsband |
2003 | Live cell imaging : Schraft, R.D.; Wagner, E.; Jarke, M.; Fuhr, G. | Tagungsband |
2003 | Maßanzug PPS? : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Mikrosystemtechnik. Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts Schraft, R.D.; Dorner, J. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Die neuen Paradigmen in der Instandhaltung : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Pl@Net- Integrierte Gestaltung der Produkt- und Produktionsentstehung Aslanidis, S.; Edelmann, C.; Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.; Müller, C. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging Schraft, R.D.; Modrich, K.-U. | Konferenzbeitrag |
2003 | Produktrecycling : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Prozesskette der integrierten digitalen Planung Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung 2003 : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2003 | Risikomanagement in komplexen Entwicklungsprojekten auf Basis der FMEA-Methodik : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion Schraft, R.D.; Helms, E. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Simulation zur Steuerung und Überwachung von hybriden Produktionssystemen Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Löffler, I.; Wechsler, A. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | SPS/IPC/DRIVES 2003 : Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M. | Tagungsband |
2003 | team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage Thiemermann, S.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Termingerecht produzieren : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2003 | Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität Joosten, H.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Vom Industrie- zum Service-Roboter Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2003 | Von der Vision zur Realität durch die Digitale Fabrik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen und/oder Verschliessen von Wanddefekten von Hohlorganen Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.P. | Patent |
2003 | Wissensmanagement wird konkret - praxisorientierte Lösungen für moderne Organisationen : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2002 | 3Liter-PPS® : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2002 | 3Liter-PPS® : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2002 | Beginnt nun das Zeitalter der Roboter? Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | Business Excellence : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2002 | Erfolgreiche Logistiklösungen in der Automobilindustrie - Supply Chain Management in der Praxis : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2002 | Erfolgreiches Wissensmanagement - technikgetrieben oder menschenzentriert? : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2002 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2002 | From industrial to service robots Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | From industrial to service robots Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
2002 | KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | Man-robot cooperation in a flexible assembly cell Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | Maßanzug PPS? : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2002 | Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Die Montage - Das Tor zum Kunden Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Montage 2002 : Schraft, R.D. | Tagungsband |
2002 | Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | Neue Engineering-Ansätze für die Agententechnologie Ritter, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M. | Konferenzbeitrag |
2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application Hägele, M.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2002 | ProMikro 2002 : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2002 | Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2002 | rob@work: Robot assistant in industrial environments Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
2002 | Roboter sind nicht dumm Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | Robotic home assistant Care-O-bot Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Robotic home assistant Care-O-bot Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2002 | Robotik 2002 : Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. | Tagungsband |
2002 | Sind wir überautomatisiert? Walther, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2002 | SPS/IPC/DRIVES 2002 : Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M. | Tagungsband |
2002 | Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A. | Patent |
2002 | Zukunftsfähige Fabriken - Vorsprung im Wandel : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2002 | Zukunftssicherung und Risikooptimierung in der Produktentwicklung : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
2001 | 3Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | 3Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Advanced modular micro-production system Gaugel, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2001 | Automation and robotics Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S. | Aufsatz in Buch |
2001 | Automatisierung in der Produktion Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2001 | Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme Schraft, R.D.; Schäfer, W. | Zeitschriftenaufsatz |
2001 | Business Excellence : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | E-Business-Lösungen in Produktion und Logistik : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2001 | Effizienzsteigerung in der Produktentwicklung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Engineering-Cooperations. Der Nutzen von Engineering Workflow Kallmeyer, O.; Hauss, I.; Seidel, K.-A. : Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Studie |
2001 | From robots to robot assistants Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2001 | From Service Robots to Assistant Systems Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2001 | Gestaltung der Wertschöpfungsprozesse in Unternehmen durch wissensbasierte Methoden und Instrumente : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Luft ist ein solides Fundament Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2001 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D. | Zeitschriftenaufsatz |
2001 | Motek Montage Kongress : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2001 | Neue Technologien für die Technische Dokumentation : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Die Produktion - Kernkompetenz von Unternehmen!? Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2001 | Qualitäts- und Produktionssysteme für den Karosserieleichtbau. Fertigungstechnologie, Fügetechnik, Qualitätssicherung, Prozesssimulation, Strukturkonstruktion, Werkzeugeinsatz : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2001 | Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung. Systeme und Methoden zur Automatisierung und Überwachung von industriellen Reinigungsprozessen bei der Metallbearbeitung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Risikobasierte Instandhaltung. Kosten senken durch intelligente Planung : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2001 | Situationsanalyse in der deutschen Lebensmittelindustrie : Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J. | Studie |
2001 | SPS/IPC/DRIVES 2001 : Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G. | Tagungsband |
2001 | Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C. | Konferenzbeitrag |
2001 | Von der Karosseriefertigung bis zum Endprodukt. Fachtagung : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2001 | Von Robotern und Menschen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2001 | Werkstoffe, Herstellung von Bauteilen und Oberflächenprozesse für den Karosseriebau : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2001 | Zwischen Science Fiction und Realität Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz |
2000 | 3Liter-PPS : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | 3Liter-PPS. Vorsprung in der Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
2000 | Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Arbeitswirtschaft im 21. Jahrhundert : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1 Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2 Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Automated cleaning of windows on standard facades Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G. | Konferenzbeitrag |
2000 | Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K. | Konferenzbeitrag |
2000 | Effizienzsteigerung bei der Reinigung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Der eiserne Diener Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1 : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2 : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3 : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
2000 | From Service Robots to Robotic Assistants Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
2000 | Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Innovative Nahrungsmittelproduktion : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Innovative Softwarelösungen für die Automatisierung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Integration moderner Technologie im Fertigungsprozess des Karosseriebaus : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2000 | Integrierte Fabrikplanung. Neue Methoden in wandlungsfäigen Fabriken : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Konzepte der Neuzeit im Karosseriebau : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2000 | Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | Materialflussautomatisierung im Zeitalter des E-Commerce Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R. | Aufsatz in Buch |
2000 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B. | Konferenzbeitrag |
2000 | Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | Neue Servicekonzepte im 21. Jahrhundert : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Partnerschaft im 3. Jahrtausend : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S. | Tagungsband |
2000 | PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B. | Konferenzbeitrag |
2000 | Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Konferenzbeitrag |
2000 | Reinigungsprozesse in produzierenden Betrieben Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Risikomanagement: Stand der Technik und Defizite : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P. | Konferenzbeitrag |
2000 | Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments Schraft, R.D.; Hiller, A. | Konferenzbeitrag |
2000 | Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Robotertechnik 2000 Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000" : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Schichttechnik im Internet-Zeitalter. Innovativer Wissenstransfer zwischen Forschung und Praxis : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Service Robots Schraft, R.D.; Schmierer, G. | Buch |
2000 | Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!? Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
2000 | SPS/IPC/DRIVES 2000 : Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Wissensmanagement in produzierenden Unternehmen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
2000 | Zielorientiertes Auftragsmanagement. Wunsch und Wirklichkeit im Mittelstand : Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Tagungsband |
1999 | Alternative Technologien für die Verdrahtungstechnik der Zukunft : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Automated Cleaning of Windows on Standard Facades Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M. | Konferenzbeitrag |
1999 | Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U. | Konferenzbeitrag |
1999 | Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1999 | Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik Schraft, R.D.; Kaun, R. | Buch |
1999 | Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1999 | Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie Schraft, R.D.; Hiller, A. | Konferenzbeitrag |
1999 | Erfolgreiche Unternehmensnetzwerke im Brennpunkt : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Fit für das nächste Jahrtausend: Innovative Methoden in der Instandhaltung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Flexible Montage feinwerk- und mikrotechnischer Bauteile Müller, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Die Geschichte des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Konferenzbeitrag |
1999 | Holonic Task Generation for Mobile Robots Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A. | Konferenzbeitrag |
1999 | Kompaktmontage - Erfolgreiche Lösungen für die Montage in Deutschland : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Kontinuierliche Prozeßverbesserung meßbar machen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Lieferfähigkeit sicherstellen! : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Life Cycle Management : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Manipulator Design Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G. | Aufsatz in Buch |
1999 | Mit Qualität in die Zukunft: Qualitätsmanagement im Krankenhaus : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Mit Service besser vermarkten : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Konferenzbeitrag |
1999 | A new approach towards Teleoperated Fire Fighting Schraft, R.D.; Rust, H. | Konferenzbeitrag |
1999 | Novel Applications of Robotics Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B. | Konferenzbeitrag |
1999 | An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems Traub, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1999 | Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3-Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 37 : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 49 : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Produkte mit technischer Intelligenz entwickeln, herstellen und betreiben : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Prozeßkette Karosserie: Sicherheit - Qualität - Leichtbau : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Rapid Product Development : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Konferenzbeitrag |
1999 | Roboter im medizinischen Bereich Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1999 | Roboter im medizinischen Bereich. Beispiele und Chancen Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1999 | Robotertechnik - gestern, heute, morgen Schraft, R.D.; Müller, E. | Konferenzbeitrag |
1999 | Robotik : Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H. | Konferenzbeitrag |
1999 | Service Robots Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Serviceroboter - Vorboten einer technisierten Umwelt Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1999 | SPS/IPC/DRIVES '99 : Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W. | Tagungsband |
1999 | Statt Festschrift eine Sonderausgabe der wt Werkstattstechnik Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Technische Intelligenz in der Automatisierung Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1999 | Technologieplanung Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1999 | A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1999 | TQM im Mittelstand - Wie kleine und mittlere Unternehmen (KMU) ihre Prozesse fit für das nächste Jahrtausend machen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Wandlungsfähige zielvariable Montagesysteme Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1999 | Wissensmanagement im Produktdefinitions- und Produktionsprozeß: Potentiale und Lösungen für die Herausforderungen der Wissensgesellschaft : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1999 | Zurück in die Fertigung: Beschichtungsverfahren in Produktionsprozessen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe Schraft, R.D.; Barth, O. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Auftrags- und Informationsmanagement in Produktionsnetzwerken - Konzepte und Erfahrungsberichte : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Aufsatz in Buch |
1998 | Automatisierung der Produktion Kaun, R.; Schraft, R.D. | Buch |
1998 | Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T. | Konferenzbeitrag |
1998 | Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Konferenzbeitrag |
1998 | Einsatz der Simulation bei der Analyse und Gestaltung von Geschäftsprozessen - Anwendungen, Projektbeispiele und Erfahrungen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A. | Konferenzbeitrag |
1998 | Eine kurze Geschichte der Robotik Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1998 | Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A. | Konferenzbeitrag |
1998 | A modular leightweight construction system for climbing robots Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G. | Konferenzbeitrag |
1998 | Die neue Arbeitswirtschaft : Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
1998 | Neue Methoden für Optimierung und Design : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Neue Technologien für Werkstätten für Behinderte: Multimedia-Lernprogramm zur Unterstützung des Arbeitstrainingsbereiches : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1998 | Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1998 | Roboter gestern, heute, morgen Schraft, R.D.; Müller, E. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Robotertechnologie im Operationssaal Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Robotik in Deutschland : Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Buch |
1998 | Robust High Precision Navigation of Construction Machine Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M. | Konferenzbeitrag |
1998 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Konferenzbeitrag |
1998 | Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen Schraft, R.D.; Schmierer, G. | Buch |
1998 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Sistemes D'Ajut a la Mobilitat Schraft, R.D.; Wagner, J.; Schaeffer, C. | Konferenzbeitrag |
1998 | SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Task-oriented programming of large redundant robot motion Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | TQM im Mittelstand - Wege, Erfahrungen und Perspektiven kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Virtual Environments. Conference and 4th Eurographics Workshop held simultaneously with IEEE YUFORIC Germany '98 : Göbel, M.; Lang, U.; Landauer, J.; Wapler, M.; Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1998 | Virtual Reality in Medicine: Developing the Visualization and Interaction Technology for the 21st Century Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1998 | Zeitschriften sind Zukunft Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Active Perfusion Catheter by a Rotary Micropump Widmann, M.; Bark, C.; Baumgart, D.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Weisener, T. | Konferenzbeitrag |
1997 | Advances in Micro-Assembly Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Arbeitswirtschaft im Umbruch : Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
1997 | Bauautomatisierung - Stand der Entwicklung und Tendenzen Schraft, R.D.; Herkommer, T.F.; Bindel, R. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Factory and Logistics Planning with Virtual Reality Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Grefen, K. | Konferenzbeitrag |
1997 | Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L. | Konferenzbeitrag |
1997 | FMEA Potentiale erkennen - Chancen nutzen : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Hochintegriert und hochintelligent: Fabriken der neuen Generation : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Innovative Konzepte in der Instandhaltung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Kabelkonfektion - Quo vadis? : Schmitt, P.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Kreislaufwirtschaft - eine Chance für den Standort Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Kundenorientierte Planung der Produktion - Methoden und Instrumente effektiver Grobplanung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M. | Buch |
1997 | Microperfusion pump-systems and development Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Erbel, R.; Baumgart, D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb : Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M. | Tagungsband |
1997 | Nutzen der Simulation in der Produktionsplanung und -steuerung : Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Kuhn, A.; Encarnacao, J.L.; Mertins, K. | Tagungsband |
1997 | Nutzen Sie Rationalisierungspotentiale in der Montage : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Potentiale des Einsatzes der Informationstechnik für den Maschinenbau Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1997 | Rationalisierung in der modernen Fleischverarbeitung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Rationalisierungspotential "Montage" - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1997 | Rationalisierungspotential Montage - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1997 | Reinigungsroboter - Dienstleister noch skeptisch Schraft, R.D.; Gehringer, H.; Hornemann, M.; Nayebkashi, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A. | Konferenzbeitrag |
1997 | Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1997 | Rotary Micropump for Active Perfusion in PTCA-Catheters Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Erbel, R.; Baumgart, D. | Konferenzbeitrag |
1997 | Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1997 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1997 | SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband : Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W. | Tagungsband |
1997 | Trends bei den Industrierobotern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1997 | Vormarsch der Roboter Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1997 | Wissen schafft Qualität : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Zukunft Montage - wirtschaftlich, flexibel, kundenorientiert : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1997 | Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen? Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1996 | Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T. | Konferenzbeitrag |
1996 | Advances in Micro-Assembly Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T. | Konferenzbeitrag |
1996 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Konferenzbeitrag |
1996 | Automatisierung und Robotik Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1996 | Development and fabrication of a rotary micropump and its industrial and medical applications Weisener, T.; Vögele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A. | Konferenzbeitrag |
1996 | Dezentrale Organisationsformen und ihre informationstechnische Unterstützung in der Fertigungssteuerung : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1996 | Erfassen und Verarbeiten der Werkstückgeometrie : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends Schraft, R.D.; Volz, H. | Konferenzbeitrag |
1996 | Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1996 | Micropump, Fluidic Micromotor Weisener, T.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.; Widmann, M. | Konferenzbeitrag |
1996 | Neue Werkzeuge für die minimalinvasive Therapie auf der Basis eines fluidisch angetriebenen, rotatorischen Mikromotors bzw. einer Mikropumpe Weisener, T.; Bark, C.; Baumgart, D.; Bertholds, A.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Widmann, M. | Konferenzbeitrag |
1996 | Ohr an der Basis Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1996 | PPS - Millionenpotential oder Odyssee? : Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1996 | The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Konferenzbeitrag |
1996 | A Robot System for Automatic Fuel Refilling Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A. | Konferenzbeitrag |
1996 | A Robot System for Automatic Waste Sorting Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Konferenzbeitrag |
1996 | Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Konferenzbeitrag |
1996 | Service Robots Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Konferenzbeitrag |
1996 | Serviceroboter Schraft, R.D.; Volz, H. | Buch |
1996 | Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1996 | SPS 96, IPC 96, DRIVES 96. Tagungsband : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1996 | Technologieplanung Schraft, R.D.; Proksch, R. | Aufsatz in Buch |
1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Konferenzbeitrag |
1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Konferenzbeitrag |
1996 | Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1996 | Vorwort zur Tagung "Innovative Technologien für Dienstleitungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern" Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Eine angepaßte Strategie verfolgen. Expertenwissen kann teure Flops vermeiden helfen Schließer, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Automated Fixture Design Sadler, J.P.; Schraft, R.D.; Willy, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Automatisierung des Dienstleistungsbereichs Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik Lay, N.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1995 | Computerintegrierte Fertigung läßt noch auf sich warten Jacobi, H.-F.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Contribution to a scaleable control for a free ranging fork lift carrier Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; Luz, J. | Konferenzbeitrag |
1995 | Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W. | Konferenzbeitrag |
1995 | Distributed smart sensor system for low cost mobile robots Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W. | Konferenzbeitrag |
1995 | Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995. Proceedings of the Fifth International FAIM Conference : Schraft, R.D.; Ahmad, M.M.; Sullivan, W.G.; Jacobi, H.-F. | Tagungsband |
1995 | Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995: Preface Ahmad, M.M.; Schraft, R.D.; Sullivan, W.G. | Konferenzbeitrag |
1995 | A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms Flaig, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Industriearbeit - Fraktale Fabrik : Schraft, R.D.; Sihn, W. | Tagungsband |
1995 | Innovative techniques in material flow automation Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1995 | Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier Wapler, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications Hägele, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
1995 | Mit flexibler Automatisierung zu wirtschaftlichen Lösungen in der Montage : Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
1995 | Planung und Umsetzung von Gruppenarbeit - von der Praxis für die Praxis : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1995 | Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles Schraft, R.D.; Müllerschön, J. | Konferenzbeitrag |
1995 | Produktionstechnologie: Quo Vadis? Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1995 | The Programming of Automation Systems with Virtual Reality Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R. | Konferenzbeitrag |
1995 | Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H. | Konferenzbeitrag |
1995 | Die Technik haben wir Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Virtual Reality - Breaking Through in Industry Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Virtual Reality World '95. Preface Schraft, R.D.; Bullinger, H.-J. | Konferenzbeitrag |
1995 | Vorwort zum Buch "Technik - Mensch - Organisation" Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1995 | Vorwort zur Tagung "Innovative Lösungen in der Entsorgungslogistik und im Produktrecycling" Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1995 | Was bringt der nächste Technologieschub? Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Automatisches Sortieren der Adern vieladriger Rundkabel. Eine Voraussetzung für die Höherautomatisierung der Kabelkonfektion Schraft, R.D.; Cramer, R. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Automatisierung 2000 - Flexible Automatisierung und neue Fertigungsverfahren Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Automatisierung des Dienstleistungsbereiches Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Benchmarking - Leistungsbewertung der Produktion und Entwicklung Wagner, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper Schraft, R.D.; Volz, H. | Konferenzbeitrag |
1994 | Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung" Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR- Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Immer einen Schritt voraus. Zum 60. Geburtstag von Prof. H.-J. Warnecke Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes Schraft, R.D.; Hartfuss, C. | Konferenzbeitrag |
1994 | Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Der Mensch wieder im Mittelpunkt Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Mensch-Maschine-Kommunikation wandelt sich Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Mit innovativen Lösungen zum Erfolg. Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1994 | Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Nachzügler - Einführung von CIM in Unternehmen ist noch lange nicht vollzogen Schraft, R.D.; Jacobi, H.-F. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1994 | Rationelle Montage durch neue Organisationsformen und angepaßte Automatisierung '94. Fachseminar : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1994 | Robotic systems for hospitals Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Robots are facing new application areas in production and service sector Schraft, R.D.; Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
1994 | Sand im Getriebe - Reduzierung von schmutzbedingter Nacharbeit und Feldausfällen durch systematische Fertigungsoptimierung. Tl.1 Schraft, R.D.; Dorner, J.; Müller, B. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale Schraft, R.D.; Langen, A. | Konferenzbeitrag |
1994 | Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H. | Konferenzbeitrag |
1994 | Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Service-Roboter werden immer wichtiger Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Serviceroboter verlassen die Fabrik Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F. | Konferenzbeitrag |
1994 | SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1994 | Trends in der Automatisierung Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten Schäfer, W.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1994 | Virtual reality for improved control in endoscopic surgery. Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M. | Konferenzbeitrag |
1994 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Wir brauchen endlich Standards. Wiederverwendbare Komponenten und Low-Cost-Systeme Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1994 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1993 | Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E. | Konferenzbeitrag |
1993 | The Aircraft Cleaning Robot "Skywash" Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Automation and robotics in European and German Public R and D programmes Kaun, R.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen Schweizer, M.; Willy, A.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Automatisierungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Calibration of industrial robots using a novel single camera system Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots Wagner, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Impulsgeber IPA Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1993 | Die Kabelkonfektionsbranche wartet auf den Fortschritt. Automatisches Sortieren von Adern als Voraussetzung für die Höherautomatisierung Schraft, R.D.; Cramer, R. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | New robot applications in manufacturing Schraft, R.D.; Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
1993 | New robot applications in production and service Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M. | Konferenzbeitrag |
1993 | Rationalisierungstechnik ist gefragt Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Roboter werden im Service immer wichtiger Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Konferenzbeitrag |
1993 | Schlüsseltechnologie Automatisierungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs Hägele, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Serviceroboter marschieren los Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Simulationsgestützte Methoden zur Planung und Optimierung komplexer Produktionsabläufe : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1993 | Simulationsgestützte Planungs- und Optimierungsmethoden sind der Schlüssel für die Entdeckung vorhandener Rationalisierungspotentiale in komplexen Produktionsabläufen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Starker Wachstumsträger - Montagetechnik. Gewaltiges Rationalisierungspotential schlummert Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Virtual reality for 3D image reconstruction Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1993 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1993 | Zukunftsorientiertes Produktionsmanagement im Verbund mit moderner Informationstechnologie - die Fraktale Fabrik Schraft, R.D. | Tagungsband |
1992 | Auf dem Weg zum intelligenten Roboter Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik Neugebauer, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | MAX - modular assembly example Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | MAX - modular assembly example Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen Neugebauer, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Roboter in neuen Anwendungsgebieten Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1992 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1992 | Tastende Sensoren für die Industrielle Anwendung. Forscherträume und Anwenderforderungen gehen eigene Wege Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1992 | Verfahren, Methoden und Hilfsmittel zur Konzeption und Abnahme von Lasersystemen Warnecke, H.-J.; Hardock, G.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1992 | Virtual reality applied to industrial robots Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | A virtual reality testbed for robot applications Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1992 | Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Approach towards intelligent robots Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Automated assembly systems Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Automated palletising of mixed sized parcels Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Components and modules for automated systems Warnecke, H.-J.; Lindner, H.; Schmid, S.; Sieger, E.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1991 | Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Fakultätsdenken überwinden. Prof. Schraft, IPA, Stuttgart, zur Bedeutung der Automatisierungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D. | Buch |
1991 | Modular laser robot with an internal and external beam guidance Hardock, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991 : Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1991 | Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | Simulation and off-line programming of assembly tasks Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1991 | SPS/PC/DRIVES 1991 : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1991 | Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Technology advancement and productivity Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Automating the interference fit process Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics" Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Entwicklungstendenzen in der Montage Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Fertigen im Reinraum. Probleme und Lösungsansätze Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction Forster, S.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems Forster, S.; Müllerschön, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft : Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1990 | Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. : Bartz, W.J. | Buch |
1990 | Laserzelle aus Stuttgart König, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors. Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Robots in Western Europe Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1990 | SPS/PC/DRIVES 1990 : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1990 | Trends in the off-line programming of industrial robots Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1990 | Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | 8th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings : Melchior, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1989 | Auf Draht - robotergeführte Kabelverlegewerkzeuge ermöglichen die Direktmontage Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Bestückautomaten. Eine internationale Marktübersicht SMT- und Drucksteck-Montageautomaten Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D. | Buch |
1989 | Cell programming for multi-sensor-guided robot systems Lindner, H.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern Utner, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Entwicklung eines mobilen Großroboters Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie nötig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Forschung und Entwicklung für die Halbleitergeräte-Industrie. Teil II. Fertigungstechnik im Reinraum Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1989 | Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly Warnecke, H.-J.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Neue Lösungsansätze für die Automatisierung der Montage Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1 Domm, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | PCB assembly systems 1989. The international directory of SMT/insertion equipment Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D. | Buch |
1989 | Proceedings of the 9th international conference on automated inspection and product control. AIPC-9 : Melchior, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1989 | Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen König, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Sensoren in der Montagetechnik Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Strukturierung und Organisation einer flexiblen Fertigung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Strukturierung und Organisation einer flexiblen Montage Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte König, R.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Verlegen und Verlöten...ein Werkzeug. Neue Entwicklung für die Verdrahttechnik Emmerich, H.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Werkstückhandhabung als Rationalisierungspotential - Möglichkeiten und Grenzen Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1988 | Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Besichtigung des Roboterversuchsfeldes am IPA Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Der Durchbruch des Montageroboters - IPA-Studie zur flexiblen Automatisierung von Montagesystemen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Der Einfluss der Mikroelektronik auf den Maschinenbau und die Fertigungstechnik Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Evaluation of semiconductor manufacturing equipment with respect to particle generation Herz, R.; Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie noetig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung Schraft, R.D.; Schmutz, W. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Flexibel automatisierte Montage Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Flexibel montieren mit Industrieroboter Frankenhauser, B.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Flexible assembly cell for component insertion and softsoldering on printed-circuit boards Schraft, R.D.; Wolf, E. | Konferenzbeitrag |
1988 | Flexible photolithographic process center Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Industrieroboter - Mittel zur flexiblen Automatisierung Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Industrieroboter in der Bekleidungsindustrie? Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Industrieroboter-Herstellung in der Region Mittlerer Neckar Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Integration of an assembly robot in a flexible automated CIM-factory Domm, M.; Spingler, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Integration von Werkstueckhandhabung und Materialfluss Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Mikroelektronik - Schluessel zur Automatisierung Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales Claussen, C.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Planung der taktzeitoptimierten Montage Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Prognose von Taktzeiten - Grobstruktur von flexiblen Montagesystemen erstellen und bewerten Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Programmable automation and the transition towards flexible manufacturing - a German view on the state-of-the-art Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Rechnergestuetzte Konzeption automatisierter Schraubstationen Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Replacement of welding fixtures by a new type of robot gripper Warnecke, H.-J.; Claussen, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | Roboter in der Montage Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Robotized assembly of O-ring seals. Bin-picking, handling and flexible joining into different groove contours Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Fischer, G. | Konferenzbeitrag |
1988 | Robots in Western Europe Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1988 | Sensoren fuer Industrieroboter Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Splitting of the design and combination into components Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1988 | Stand der Technik bei der SMT-Bestückung Schraft, R.D.; Wolf, E. | Aufsatz in Buch |
1988 | Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung Schraft, R.D.; Wolf, E. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | A survey of the assembly of wire harnesses in industry Schraft, R.D.; Schlaich, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Werkzeugmaschinen, flexible Fertigungssysteme Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1988 | World scene - Germany Schraft, R.D.; Wolf, E. | Aufsatz in Buch |
1987 | Eine "Revolution der Roboter" hat nicht stattgefunden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Applicazioni dei robot negli FMS Schraft, R.D.; Schuler, J. | Aufsatz in Buch |
1987 | Assembly of non-rigid parts, problems and solutions Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Fischer, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Aufnahmeeinrichtung Schraft, R.D.; Schanz, R.; Baumbusch, P. | Patent |
1987 | Automation in SMT - State-of-the-art and new developments in European industry Schraft, R.D.; Wolf, E. | Konferenzbeitrag |
1987 | Automatisierung in der Montage. Voraussetzungen und Stand der Technik Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Chancen des Robotereinsatzes Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Changes in manufacturing strategies Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Computer aided planning of assembly systems Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Spingler, J.; Schoeninger, J. | Konferenzbeitrag |
1987 | Dem Mechanisierungsgrad sind derzeit noch Grenzen gesetzt. Flexible Systeme sollen die Herstellungskosten senken Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern Schlaich, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik. Auch die Peripherie wird programmierbar und flexibel Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Entwicklungstendenzen in der Montage Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | FAMOS - Voruntersuchungen über die Möglichkeit einer Europäischen Kooperation im Bereich Flexibel Automatisierter Montagesysteme : Bäßler, R.; Frankenhauser, B.; Jordan, G.; Zitzler, P.; Schraft, R.D. | Buch |
1987 | Flexibel automatisierte Montage Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Flexibilitaet muss Produktivitaet sichern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Flexible Photolithographic Process Center -FFP- Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Industrial robot arms Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1987 | Industrieroboter Katalog '87 Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1987 | Industrierobotertechnologie - eine Chance fuer den Mittelstand? Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Modern production structures with the help of industrial robots Claussen, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Montage- und Handhabungstechnik - eine Bestandsaufnahme Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wuertz, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Montageautomatisierung - Voraussetzungen, Stand der Technik - Trends Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | The need for flexibility as demonstrated in wire harness assembly Goehner, M.; Schlaich, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers Hardock, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers Hardock, G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Roboter im Trend Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Robotertechnologie '87 - Peripherieloesungen gefragt. Anlagen zum Bahnschweissen und montieren haben Zukunft. Interview Schraft, R.D.; Malle, K. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Robots - Tactile sensors Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1987 | SMT : Surface Mount Technologies - Oberflächenmontage elektronischer Bauelemente. Vorträge : Schraft, R.D.; Bleicher, M. | Tagungsband |
1987 | Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Stand der Technik bei Bestückautomaten in flexiblen Fertigungssystemen Wolf, E.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Stand der Technik in der Montageautomation Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Stand der Technik in der Montageautomation Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | State of development and international trends in assembly, handling and robotics Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1987 | Studie über den Stand der Technik und zukünftige Anforderungen an Fertigungseinrichtungen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Berücksichtigung verschiedener Herstellungsverfahren Aderhold, W.; Frühauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Studie |
1987 | Werkzeugmaschine und FMS Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1986 | Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern Schraft, R.D.; Nicolaisen, P. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Assembly of non-rigid parts with sensor controlled industrial robots Walther, J.; Frankenhauser, B.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1986 | The industrial robot in a flexible manufacturing system. State of the art and prospects Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Industrieroboter - Chancen und Grenzen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1986 | Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1986 | Moeglichkeiten zur Umsetzung des montagegerechten Konstruierens Baessler, R.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1986 | Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik - die Herausforderung der Achtziger Jahre Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Rechner kommen nach und nach - Computer fuer die Fertigung in Teilschritten einfuehren Kuehnle, H.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Der Schluessel zur wirtschaftlichen Montageautomatisierung steckt in der Produktgestaltung Abele, E.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1986 | Studie ueber den Stand der Technik und zukuenftige Anforderungen an Fertigungseinrichtunen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Beruecksichtigungen verschiedener Herstellungsverfahren Aderhold, W.; Fruehauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D. | Studie |
1986 | Work-place layout for industrial robots Schraft, R.D.; Nicolaisen, P. | Konferenzbeitrag |
1985 | Application of the experimental modal-analysis in the performance testing procedure of industrial robots Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1985 | Applied pattern recognition in sensor systems for quality-control and automated production systems Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schreiber, L.; Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Bahnschweissen mit Industrieroboter Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Considerations for assembly oriented production design Baessler, R.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1985 | Determination of important design parameters for industrial robots from the application point of view - survey paper Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1985 | Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1985 | Flexibles Montieren und Schweissen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Industrieroboter - Katalog '85 Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1985 | Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1985 | Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik Schraft, R.D. | Buch |
1985 | Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen Schraft, R.D.; Schuler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Mechanical design of the robot system Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1985 | Mobile robots - key elements for the integration of transport and handling functions Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J. | Aufsatz in Buch |
1985 | Mobile robots - key-elements for the integration of transport and handling functions Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J. | Konferenzbeitrag |
1985 | Montagegerechte Produktgestaltung Baessler, R.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Montagegerechte Produktgestaltung - Voraussetzung fuer eine automatische Montage Schraft, R.D.; Walther, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Musterverarbeitende Systeme in der Pruef- und Robotertechnik Schraft, R.D.; Melchior, K.; Rueff, M. | Konferenzbeitrag |
1985 | Performance testing Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1985 | Rationalisierung am Entwurf Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Robot applications in FMS Schraft, R.D.; Schuler, J. | Aufsatz in Buch |
1985 | Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabung Schraft, R.D.; Schuler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Roboter auf dem langen Marsch zu "Hoeherer Intelligenz" Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Robots boost production economy - state of development and international trends in assembly, handling and robotics Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1985 | Rotational workpiece handling in FMS Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Aufsatz in Buch |
1985 | Simulation and off-line-programming for industrial robots Altenhein, A.; Goehner, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1985 | State of the art report on the application of industrial robots in the Federal Republic of Germany with special respect to welding Schraft, R.D.; Gzik, H. | Aufsatz in Buch |
1985 | Technologien zur Automatisierung heute und morgen, Maschinen - Handhabung - Transport Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1984 | Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik Schraft, R.D.; Weiss, K. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage Schraft, R.D.; Wolf, E. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Applied pattern recognition in senor systems for quality control and automated production systems Warnecke, H.-J.; Melchior, K.; Ahlers, R.-J.; Schreiber, L.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Arbeitssysteme mit integrierten Handhabungsgeräten. Planung des Einsatzes für das Ordnen und Zuführen von Werkstücken : Altenwerth, F.; Heinz, K.; Schraft, R.D. | Buch |
1984 | Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Aufruesten durch Nachruesten - wie vorhandene Werkzeugmaschinen produktiver werden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Automatisches Biege- und Torsionsrichten Schraft, R.D.; Thiel, S. | Aufsatz in Buch |
1984 | Be- und entladbare Magazinpaletten fuer Handhabungssysteme Graf, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D. | Patent |
1984 | Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung Schiele, G.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1984 | Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Criteria for selection for arc welding robots - continous rapid development complicates the choice Schraft, R.D.; Gzik, H. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Flexible assembly and flexible welding - new developments Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J. | Konferenzbeitrag |
1984 | Flexible assembly system for unmanned factory Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1984 | Flexible Montagesysteme und flexibles, automatisiertes Lichtbogenschweissen Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J. | Konferenzbeitrag |
1984 | Hauptabteilung Automatisierung Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1984 | Horizonterweiterung - Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | The importance of assembly-oriented product design - examples and possibilities to realize Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung Schraft, R.D.; Gzik, H.; Kossin, C.; Müller, S.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schweizer, M. | Buch |
1984 | Die montagegerechte Produktgestaltung muss durch systematische Vorgehensweisen umgesetzt werden - ein nicht unerhebliches Rationalisierungspotential Baessler, R.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1984 | Nachrüstung konventioneller Maschinen für den Automatikbetrieb. Nachrüsten von Werkzeugmaschinen - Überblick und Ausblick Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Possibilities to realize assembly oriented product design Baessler, R.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Programmable assembly with industrial robots - components, concepts and solutions Beck, F.; Konsanke, K.; Schraft, R.D.; Spingler, J. | Konferenzbeitrag |
1984 | Roboter - Moeglichkeiten und Grenzen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Sensor and flexible production Schraft, R.D.; Melchior, K. | Aufsatz in Buch |
1984 | Sensors and flexible production Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1984 | Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1984 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Steuerungsdaten fuer bahngesteuerte Industrieroboter Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Altenhein, A. | Patent |
1983 | Angebotslücken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik Schraft, R.D.; Weiss, K. | Konferenzbeitrag |
1983 | Application of industrial robots for assembly-operations in the autmotive industry Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Walther, J. | Konferenzbeitrag |
1983 | Application of sensor controlled robots for fettling of castings Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Abele, E.; Sturz, W. | Konferenzbeitrag |
1983 | Flexibilität bei der Handhabung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1983 | Flexible assembly system for unmanned factory Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1983 | Flexibles Fertigen und Montieren mit Industrierobotern - Voraussetzungen, Umfeld und Trends Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1983 | Fundierte Planung sichert Wirtschaftlichkeit - Lichtbogenschweissen mit Industrierobotern Schraft, R.D.; Gzik, H. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensoren Schraft, R.D.; Rueff, M. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Die groesste Industrieroboter-Show der Welt in Chicago Schraft, R.D.; Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Handhabungsgeraete und Industrieroboter Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Industrieroboter setzen sich durch Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Industrieroboter. Katalog Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1983 | Kriterien zur Auswahl von Lichtschweissrobotern Schraft, R.D.; Gzik, H. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Montieren mit automatischem Rüsten Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1983 | Roboter-Boom in Deutschland? Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Stand der Technik und daraus abzuleitende Forschungs- und Emtwicklungsschwerpunkte Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1983 | Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Einführung in die Industrierobotertechnik Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1982 | Energieeinsatz in der Lackiertechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Industrieroboter zum Lackieren Schraft, R.D.; Schiele, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Montagegerechte Konstruktion - die Voraussetzung für eine erfolgreiche Automatisierung Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1982 | Programmierbare Montagelinien mit Industrierobotern verbessern Fertigungsmethoden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Technologische Entwicklungen bei der Handhabungstechnik Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1982 | Verfahren und Einrichtungen zum Einbringen von Drahtspeichen in die Lochkraenze an Radnaben, insbesondere fuer Fahrraeder Schraft, R.D.; Maier, D. | Patent |
1982 | Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1981 | Computer-Aided planning of industrial robot application in workpiece-handling Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schmidt-Streier, U. | Konferenzbeitrag |
1981 | Developments in assembly Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1981 | Energiesparende Neuerungen im Betrieb Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1981 | A Review of the use of industrial robots by German industry Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1980 | Flexible Automatisierung von Handhabung und Montage Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1979 | Erhöhung der Flexibilität in der automatisierten Montage von Kleinserien Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1979 | Recent developments in material handling Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
1978 | Literatursammlung zum Thema Industrieroboter Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1978 | Moeglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung Schraft, R.D.; Haaf, D. | Konferenzbeitrag |
1977 | A Computer-aided method to design a manipulator Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1975 | I Robot Industriali Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
1974 | Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Brodbeck, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.; Weiss, K. | Buch |