Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
 Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
20061. Internationaler Expertentag Technologie-Roadmapping 2006
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006Automatisierung ist Chefsache
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Konferenzbeitrag
2006Digitale Fabrik - erfolgreich einführen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Einführung Kleinroboter für Heim und Garten
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Galvanische Nickelabscheidung in der Anwendung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Grußwort
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Tagungsband
2006Lieferantenparks in der Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Life Cycle Costing Herausforderungen bei der Umsetzung in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006MES - Manufacturing Execution System. Vorsprung durch innovative Lösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Produktentwicklung und -recycling ElektroG/WEEE/RoHS und EuP in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Produktion 2006
: Schraft, R.D.
Tagungsband
2006Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Konferenzbeitrag
2006RoHS/ElektroG - Stoffverwendungsrestriktionen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency
Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Kuhlmann, T.
Konferenzbeitrag
2006Schlankes Auftragsmanagement - Lean-Ansätze versus klassische PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2006Schnelle und prozessnahe Analyseverfahren für die galvanische Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Simplify Your Production
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Tagungsband
2006Systematische Einführung der Digitalen Fabrik
Schraft, R.D.; Kuhlmann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006Technische Sauberkeit von Bauteilen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum RPD&M. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Konferenzbeitrag
2005Digitale Fabrik und ihre Vernetzung mit der realen Fabrik
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.
Zeitschriftenaufsatz
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Formkurve PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Industrie braucht Forschung
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Inline-Sensorik zur Qualitätskontrolle in der Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Tagungsband
2005Kopplung Digitale und reale Fabrik
Ritter, A.; Illenberger, L.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2005Lieferantenparks in der europäischen Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Freese, J.; Bischoff, J.; Barthel, H.; Lehnert, O.
Studie
2005Life Cycle Management
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2005Motek 2005, Flexible Montagekonzepte für die Produktion von Morgen
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2005Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Qualität im Fokus. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Tagungsband
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Virtuelle Anlagenprojektierung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M.
Zeitschriftenaufsatz
200423. Motek: Seminarprogramm
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
20043Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
20049. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Konferenzbeitrag
2004Automatisierung sichert Standort Deutschland
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Best-in-Class-Logistik für Automobilzulieferer
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots
Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Erhöhung der Zuverlässigkeit in mechatronischen Systemen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Konferenzbeitrag
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Inline-Qualitätskontrolle beim Radialclinchen
Breckweg, A.; Schmidberger, E.; Neher, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse
Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M.
Konferenzbeitrag
2004Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Tagungsband
2004Lieferterminermittlung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2004Methodische Produktentwicklung mit QFD
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Neue Normen zur Maschinenhygiene
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Neue Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2004Neue Wege zur Kosten- und Leistungsoptimierung in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Pl@net plus
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004Produktrecycling - Umsetzung der EU-Richtlinie WEEE in nationales Recht ElektroG
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Tagungsband
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Tagungsband
2004Trendforum Montage
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist"
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2004Vorwort zum Buch "Service Roboter Visionen"
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
20033Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
20033Liter-PPS®. Auftragsmanagement für dezentrale Organisationsstrukturen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
2003L'air - le plus solide des alliés
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2003Basis-Seminar FMEA
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Konferenzbeitrag
2003Fabriklogistik auf dem Prüfstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schraft, R.D.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2003Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Integrated data architecture for the virtual prototyping of real production systems by means of the Extended Markup Language (XML)
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Kuhn, C.; Löffler, I.
Konferenzbeitrag
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2003Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems
Bengel, M.; Gaugel, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2003Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Czabanski, J.
Tagungsband
2003Live cell imaging
: Schraft, R.D.; Wagner, E.; Jarke, M.; Fuhr, G.
Tagungsband
2003Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Mikrosystemtechnik. Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts
Schraft, R.D.; Dorner, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Die neuen Paradigmen in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Pl@Net- Integrierte Gestaltung der Produkt- und Produktionsentstehung
Aslanidis, S.; Edelmann, C.; Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.; Müller, C.
Zeitschriftenaufsatz
2003Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging
Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2003Produktrecycling
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Prozesskette der integrierten digitalen Planung
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung 2003
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2003Risikomanagement in komplexen Entwicklungsprojekten auf Basis der FMEA-Methodik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Simulation zur Steuerung und Überwachung von hybriden Produktionssystemen
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Löffler, I.; Wechsler, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Tagungsband
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Termingerecht produzieren
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2003Von der Vision zur Realität durch die Digitale Fabrik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen und/oder Verschliessen von Wanddefekten von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.P.
Patent
2003Wissensmanagement wird konkret - praxisorientierte Lösungen für moderne Organisationen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
2002Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002Erfolgreiche Logistiklösungen in der Automobilindustrie - Supply Chain Management in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002Erfolgreiches Wissensmanagement - technikgetrieben oder menschenzentriert?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen
Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J.
Zeitschriftenaufsatz
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Konferenzbeitrag
2002Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Montage 2002
: Schraft, R.D.
Tagungsband
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Neue Engineering-Ansätze für die Agententechnologie
Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Konferenzbeitrag
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2002ProMikro 2002
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
2002Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Roboter sind nicht dumm
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Tagungsband
2002Sind wir überautomatisiert?
Walther, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Tagungsband
2002Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.
Patent
2002Zukunftsfähige Fabriken - Vorsprung im Wandel
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002Zukunftssicherung und Risikooptimierung in der Produktentwicklung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Advanced modular micro-production system
Gaugel, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Automatisierung in der Produktion
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme
Schraft, R.D.; Schäfer, W.
Zeitschriftenaufsatz
2001Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001E-Business-Lösungen in Produktion und Logistik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2001Effizienzsteigerung in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Engineering-Cooperations. Der Nutzen von Engineering Workflow
Kallmeyer, O.; Hauss, I.; Seidel, K.-A.
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Studie
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Gestaltung der Wertschöpfungsprozesse in Unternehmen durch wissensbasierte Methoden und Instrumente
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Luft ist ein solides Fundament
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2001Neue Technologien für die Technische Dokumentation
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Die Produktion - Kernkompetenz von Unternehmen!?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Qualitäts- und Produktionssysteme für den Karosserieleichtbau. Fertigungstechnologie, Fügetechnik, Qualitätssicherung, Prozesssimulation, Strukturkonstruktion, Werkzeugeinsatz
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
2001Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung. Systeme und Methoden zur Automatisierung und Überwachung von industriellen Reinigungsprozessen bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Risikobasierte Instandhaltung. Kosten senken durch intelligente Planung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2001Situationsanalyse in der deutschen Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J.
Studie
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Tagungsband
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Konferenzbeitrag
2001Von der Karosseriefertigung bis zum Endprodukt. Fachtagung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2001Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Werkstoffe, Herstellung von Bauteilen und Oberflächenprozesse für den Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2001Zwischen Science Fiction und Realität
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
20003Liter-PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
20003Liter-PPS. Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2000Arbeitswirtschaft im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
2000Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Der eiserne Diener
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Innovative Nahrungsmittelproduktion
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Innovative Softwarelösungen für die Automatisierung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Integration moderner Technologie im Fertigungsprozess des Karosseriebaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2000Integrierte Fabrikplanung. Neue Methoden in wandlungsfäigen Fabriken
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Konzepte der Neuzeit im Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Materialflussautomatisierung im Zeitalter des E-Commerce
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Aufsatz in Buch
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Neue Servicekonzepte im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Partnerschaft im 3. Jahrtausend
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Tagungsband
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Reinigungsprozesse in produzierenden Betrieben
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Risikomanagement: Stand der Technik und Defizite
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P.
Konferenzbeitrag
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotertechnik 2000
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2000Schichttechnik im Internet-Zeitalter. Innovativer Wissenstransfer zwischen Forschung und Praxis
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Buch
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000SPS/IPC/DRIVES 2000
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Wissensmanagement in produzierenden Unternehmen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Zielorientiertes Auftragsmanagement. Wunsch und Wirklichkeit im Mittelstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
1999Alternative Technologien für die Verdrahtungstechnik der Zukunft
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Buch
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1999Erfolgreiche Unternehmensnetzwerke im Brennpunkt
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Fit für das nächste Jahrtausend: Innovative Methoden in der Instandhaltung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Flexible Montage feinwerk- und mikrotechnischer Bauteile
Müller, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1999Die Geschichte des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Konferenzbeitrag
1999Kompaktmontage - Erfolgreiche Lösungen für die Montage in Deutschland
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Kontinuierliche Prozeßverbesserung meßbar machen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Lieferfähigkeit sicherstellen!
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Life Cycle Management
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Aufsatz in Buch
1999Mit Qualität in die Zukunft: Qualitätsmanagement im Krankenhaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Mit Service besser vermarkten
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Konferenzbeitrag
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Konferenzbeitrag
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3-Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 37
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 49
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Produkte mit technischer Intelligenz entwickeln, herstellen und betreiben
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Prozeßkette Karosserie: Sicherheit - Qualität - Leichtbau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Rapid Product Development
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Roboter im medizinischen Bereich. Beispiele und Chancen
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1999Service Robots
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1999Serviceroboter - Vorboten einer technisierten Umwelt
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1999SPS/IPC/DRIVES '99
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Tagungsband
1999Statt Festschrift eine Sonderausgabe der wt Werkstattstechnik
Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Technologieplanung
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999TQM im Mittelstand - Wie kleine und mittlere Unternehmen (KMU) ihre Prozesse fit für das nächste Jahrtausend machen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Wandlungsfähige zielvariable Montagesysteme
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1999Wissensmanagement im Produktdefinitions- und Produktionsprozeß: Potentiale und Lösungen für die Herausforderungen der Wissensgesellschaft
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Zurück in die Fertigung: Beschichtungsverfahren in Produktionsprozessen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe
Schraft, R.D.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Auftrags- und Informationsmanagement in Produktionsnetzwerken - Konzepte und Erfahrungsberichte
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1998Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Aufsatz in Buch
1998Automatisierung der Produktion
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Buch
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Konferenzbeitrag
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998Einsatz der Simulation bei der Analyse und Gestaltung von Geschäftsprozessen - Anwendungen, Projektbeispiele und Erfahrungen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Konferenzbeitrag
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Konferenzbeitrag
1998A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998Die neue Arbeitswirtschaft
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Buch
1998Neue Methoden für Optimierung und Design
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Neue Technologien für Werkstätten für Behinderte: Multimedia-Lernprogramm zur Unterstützung des Arbeitstrainingsbereiches
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1998Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1998Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Konferenzbeitrag
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Buch
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Sistemes D'Ajut a la Mobilitat
Schraft, R.D.; Wagner, J.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998TQM im Mittelstand - Wege, Erfahrungen und Perspektiven kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU)
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Virtual Environments. Conference and 4th Eurographics Workshop held simultaneously with IEEE YUFORIC Germany '98
: Göbel, M.; Lang, U.; Landauer, J.; Wapler, M.; Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1998Virtual Reality in Medicine: Developing the Visualization and Interaction Technology for the 21st Century
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Zeitschriften sind Zukunft
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Active Perfusion Catheter by a Rotary Micropump
Widmann, M.; Bark, C.; Baumgart, D.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Arbeitswirtschaft im Umbruch
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
1997Bauautomatisierung - Stand der Entwicklung und Tendenzen
Schraft, R.D.; Herkommer, T.F.; Bindel, R.
Zeitschriftenaufsatz
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Factory and Logistics Planning with Virtual Reality
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Grefen, K.
Konferenzbeitrag
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Konferenzbeitrag
1997FMEA Potentiale erkennen - Chancen nutzen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Hochintegriert und hochintelligent: Fabriken der neuen Generation
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Innovative Konzepte in der Instandhaltung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schmitt, P.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Kreislaufwirtschaft - eine Chance für den Standort
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Kundenorientierte Planung der Produktion - Methoden und Instrumente effektiver Grobplanung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.
Buch
1997Microperfusion pump-systems and development
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Tagungsband
1997Nutzen der Simulation in der Produktionsplanung und -steuerung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Kuhn, A.; Encarnacao, J.L.; Mertins, K.
Tagungsband
1997Nutzen Sie Rationalisierungspotentiale in der Montage
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Potentiale des Einsatzes der Informationstechnik für den Maschinenbau
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Rationalisierung in der modernen Fleischverarbeitung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Rationalisierungspotential "Montage" - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Rationalisierungspotential Montage - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Reinigungsroboter - Dienstleister noch skeptisch
Schraft, R.D.; Gehringer, H.; Hornemann, M.; Nayebkashi, A.
Zeitschriftenaufsatz
1997A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1997Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1997Rotary Micropump for Active Perfusion in PTCA-Catheters
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Konferenzbeitrag
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Tagungsband
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Wissen schafft Qualität
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Zukunft Montage - wirtschaftlich, flexibel, kundenorientiert
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1996Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1996Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Automatisierung und Robotik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1996Development and fabrication of a rotary micropump and its industrial and medical applications
Weisener, T.; Vögele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.
Konferenzbeitrag
1996Dezentrale Organisationsformen und ihre informationstechnische Unterstützung in der Fertigungssteuerung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Buch
1996Erfassen und Verarbeiten der Werkstückgeometrie
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1996Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1996Micropump, Fluidic Micromotor
Weisener, T.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.; Widmann, M.
Konferenzbeitrag
1996Neue Werkzeuge für die minimalinvasive Therapie auf der Basis eines fluidisch angetriebenen, rotatorischen Mikromotors bzw. einer Mikropumpe
Weisener, T.; Bark, C.; Baumgart, D.; Bertholds, A.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Widmann, M.
Konferenzbeitrag
1996Ohr an der Basis
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1996PPS - Millionenpotential oder Odyssee?
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Konferenzbeitrag
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Konferenzbeitrag
1996Serviceroboter
Schraft, R.D.; Volz, H.
Buch
1996Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1996SPS 96, IPC 96, DRIVES 96. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1996Technologieplanung
Schraft, R.D.; Proksch, R.
Aufsatz in Buch
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1996Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Vorwort zur Tagung "Innovative Technologien für Dienstleitungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern"
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Eine angepaßte Strategie verfolgen. Expertenwissen kann teure Flops vermeiden helfen
Schließer, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Automated Fixture Design
Sadler, J.P.; Schraft, R.D.; Willy, A.
Zeitschriftenaufsatz
1995Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik
Lay, N.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1995Computerintegrierte Fertigung läßt noch auf sich warten
Jacobi, H.-F.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Contribution to a scaleable control for a free ranging fork lift carrier
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1995Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995. Proceedings of the Fifth International FAIM Conference
: Schraft, R.D.; Ahmad, M.M.; Sullivan, W.G.; Jacobi, H.-F.
Tagungsband
1995Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995: Preface
Ahmad, M.M.; Schraft, R.D.; Sullivan, W.G.
Konferenzbeitrag
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Flaig, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Industriearbeit - Fraktale Fabrik
: Schraft, R.D.; Sihn, W.
Tagungsband
1995Innovative techniques in material flow automation
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1995Mit flexibler Automatisierung zu wirtschaftlichen Lösungen in der Montage
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
1995Planung und Umsetzung von Gruppenarbeit - von der Praxis für die Praxis
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1995Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles
Schraft, R.D.; Müllerschön, J.
Konferenzbeitrag
1995Produktionstechnologie: Quo Vadis?
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1995The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R.
Konferenzbeitrag
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1995Die Technik haben wir
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Virtual Reality - Breaking Through in Industry
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Virtual Reality World '95. Preface
Schraft, R.D.; Bullinger, H.-J.
Konferenzbeitrag
1995Vorwort zum Buch "Technik - Mensch - Organisation"
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1995Vorwort zur Tagung "Innovative Lösungen in der Entsorgungslogistik und im Produktrecycling"
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Was bringt der nächste Technologieschub?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Automatisches Sortieren der Adern vieladriger Rundkabel. Eine Voraussetzung für die Höherautomatisierung der Kabelkonfektion
Schraft, R.D.; Cramer, R.
Zeitschriftenaufsatz
1994Automatisierung 2000 - Flexible Automatisierung und neue Fertigungsverfahren
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Benchmarking - Leistungsbewertung der Produktion und Entwicklung
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper
Schraft, R.D.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1994Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR-
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Immer einen Schritt voraus. Zum 60. Geburtstag von Prof. H.-J. Warnecke
Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1994Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Der Mensch wieder im Mittelpunkt
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Mensch-Maschine-Kommunikation wandelt sich
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Mit innovativen Lösungen zum Erfolg.
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1994Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Nachzügler - Einführung von CIM in Unternehmen ist noch lange nicht vollzogen
Schraft, R.D.; Jacobi, H.-F.
Zeitschriftenaufsatz
1994Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1994Rationelle Montage durch neue Organisationsformen und angepaßte Automatisierung '94. Fachseminar
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1994Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1994Sand im Getriebe - Reduzierung von schmutzbedingter Nacharbeit und Feldausfällen durch systematische Fertigungsoptimierung. Tl.1
Schraft, R.D.; Dorner, J.; Müller, B.
Zeitschriftenaufsatz
1994Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale
Schraft, R.D.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1994Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Konferenzbeitrag
1994SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1994Trends in der Automatisierung
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1994Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Wir brauchen endlich Standards. Wiederverwendbare Komponenten und Low-Cost-Systeme
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1993Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E.
Konferenzbeitrag
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen
Schweizer, M.; Willy, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Impulsgeber IPA
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1993Die Kabelkonfektionsbranche wartet auf den Fortschritt. Automatisches Sortieren von Adern als Voraussetzung für die Höherautomatisierung
Schraft, R.D.; Cramer, R.
Zeitschriftenaufsatz
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1993New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M.
Konferenzbeitrag
1993Rationalisierungstechnik ist gefragt
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1993Schlüsseltechnologie Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Simulationsgestützte Methoden zur Planung und Optimierung komplexer Produktionsabläufe
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1993Simulationsgestützte Planungs- und Optimierungsmethoden sind der Schlüssel für die Entdeckung vorhandener Rationalisierungspotentiale in komplexen Produktionsabläufen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Starker Wachstumsträger - Montagetechnik. Gewaltiges Rationalisierungspotential schlummert
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1993Zukunftsorientiertes Produktionsmanagement im Verbund mit moderner Informationstechnologie - die Fraktale Fabrik
Schraft, R.D.
Tagungsband
1992Auf dem Weg zum intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Tastende Sensoren für die Industrielle Anwendung. Forscherträume und Anwenderforderungen gehen eigene Wege
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Verfahren, Methoden und Hilfsmittel zur Konzeption und Abnahme von Lasersystemen
Warnecke, H.-J.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Approach towards intelligent robots
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automated palletising of mixed sized parcels
Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Components and modules for automated systems
Warnecke, H.-J.; Lindner, H.; Schmid, S.; Sieger, E.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1991Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Fakultätsdenken überwinden. Prof. Schraft, IPA, Stuttgart, zur Bedeutung der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D.
Buch
1991Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Technology advancement and productivity
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Automating the interference fit process
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Fertigen im Reinraum. Probleme und Lösungsansätze
Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems
Forster, S.; Müllerschön, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1990Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J.
Buch
1990Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1990SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1989Auf Draht - robotergeführte Kabelverlegewerkzeuge ermöglichen die Direktmontage
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Bestückautomaten. Eine internationale Marktübersicht SMT- und Drucksteck-Montageautomaten
Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D.
Buch
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie nötig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung
Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Forschung und Entwicklung für die Halbleitergeräte-Industrie. Teil II. Fertigungstechnik im Reinraum
Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly
Warnecke, H.-J.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Neue Lösungsansätze für die Automatisierung der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989PCB assembly systems 1989. The international directory of SMT/insertion equipment
Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D.
Buch
1989Proceedings of the 9th international conference on automated inspection and product control. AIPC-9
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1989Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Sensoren in der Montagetechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Strukturierung und Organisation einer flexiblen Fertigung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Strukturierung und Organisation einer flexiblen Montage
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Verlegen und Verlöten...ein Werkzeug. Neue Entwicklung für die Verdrahttechnik
Emmerich, H.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Werkstückhandhabung als Rationalisierungspotential - Möglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1988Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem
König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Besichtigung des Roboterversuchsfeldes am IPA
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Der Durchbruch des Montageroboters - IPA-Studie zur flexiblen Automatisierung von Montagesystemen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Der Einfluss der Mikroelektronik auf den Maschinenbau und die Fertigungstechnik
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Evaluation of semiconductor manufacturing equipment with respect to particle generation
Herz, R.; Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie noetig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung
Schraft, R.D.; Schmutz, W.
Zeitschriftenaufsatz
1988Flexibel automatisierte Montage
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Flexibel montieren mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Flexible assembly cell for component insertion and softsoldering on printed-circuit boards
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Konferenzbeitrag
1988Flexible photolithographic process center
Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Industrieroboter - Mittel zur flexiblen Automatisierung
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Industrieroboter in der Bekleidungsindustrie?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Industrieroboter-Herstellung in der Region Mittlerer Neckar
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Integration of an assembly robot in a flexible automated CIM-factory
Domm, M.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Integration von Werkstueckhandhabung und Materialfluss
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Mikroelektronik - Schluessel zur Automatisierung
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Planung der taktzeitoptimierten Montage
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter
Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Prognose von Taktzeiten - Grobstruktur von flexiblen Montagesystemen erstellen und bewerten
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Programmable automation and the transition towards flexible manufacturing - a German view on the state-of-the-art
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Rechnergestuetzte Konzeption automatisierter Schraubstationen
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Replacement of welding fixtures by a new type of robot gripper
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Roboter in der Montage
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Robotized assembly of O-ring seals. Bin-picking, handling and flexible joining into different groove contours
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1988Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1988Sensoren fuer Industrieroboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Splitting of the design and combination into components
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestückung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Aufsatz in Buch
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988A survey of the assembly of wire harnesses in industry
Schraft, R.D.; Schlaich, G.
Zeitschriftenaufsatz
1988Werkzeugmaschinen, flexible Fertigungssysteme
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988World scene - Germany
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Aufsatz in Buch
1987Eine "Revolution der Roboter" hat nicht stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Applicazioni dei robot negli FMS
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Aufsatz in Buch
1987Assembly of non-rigid parts, problems and solutions
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Aufnahmeeinrichtung
Schraft, R.D.; Schanz, R.; Baumbusch, P.
Patent
1987Automation in SMT - State-of-the-art and new developments in European industry
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Konferenzbeitrag
1987Automatisierung in der Montage. Voraussetzungen und Stand der Technik
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1987Chancen des Robotereinsatzes
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Changes in manufacturing strategies
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Computer aided planning of assembly systems
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Spingler, J.; Schoeninger, J.
Konferenzbeitrag
1987Dem Mechanisierungsgrad sind derzeit noch Grenzen gesetzt. Flexible Systeme sollen die Herstellungskosten senken
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern
Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik. Auch die Peripherie wird programmierbar und flexibel
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Entwicklungstendenzen in der Montage
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987FAMOS - Voruntersuchungen über die Möglichkeit einer Europäischen Kooperation im Bereich Flexibel Automatisierter Montagesysteme
: Bäßler, R.; Frankenhauser, B.; Jordan, G.; Zitzler, P.; Schraft, R.D.
Buch
1987Flexibel automatisierte Montage
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Flexibilitaet muss Produktivitaet sichern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Flexible Photolithographic Process Center -FFP-
Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Industrial robot arms
Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1987Industrieroboter Katalog '87
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1987Industrierobotertechnologie - eine Chance fuer den Mittelstand?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Modern production structures with the help of industrial robots
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Montage- und Handhabungstechnik - eine Bestandsaufnahme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wuertz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Montageautomatisierung - Voraussetzungen, Stand der Technik - Trends
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1987The need for flexibility as demonstrated in wire harness assembly
Goehner, M.; Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Roboter im Trend
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1987Robotertechnologie '87 - Peripherieloesungen gefragt. Anlagen zum Bahnschweissen und montieren haben Zukunft. Interview
Schraft, R.D.; Malle, K.
Zeitschriftenaufsatz
1987Robots - Tactile sensors
Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1987SMT : Surface Mount Technologies - Oberflächenmontage elektronischer Bauelemente. Vorträge
: Schraft, R.D.; Bleicher, M.
Tagungsband
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Stand der Technik bei Bestückautomaten in flexiblen Fertigungssystemen
Wolf, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Stand der Technik in der Montageautomation
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Stand der Technik in der Montageautomation
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987State of development and international trends in assembly, handling and robotics
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Studie über den Stand der Technik und zukünftige Anforderungen an Fertigungseinrichtungen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Berücksichtigung verschiedener Herstellungsverfahren
Aderhold, W.; Frühauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Studie
1987Werkzeugmaschine und FMS
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1986Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Zeitschriftenaufsatz
1986Assembly of non-rigid parts with sensor controlled industrial robots
Walther, J.; Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1986The industrial robot in a flexible manufacturing system. State of the art and prospects
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1986Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1986Moeglichkeiten zur Umsetzung des montagegerechten Konstruierens
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1986Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik - die Herausforderung der Achtziger Jahre
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Rechner kommen nach und nach - Computer fuer die Fertigung in Teilschritten einfuehren
Kuehnle, H.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Der Schluessel zur wirtschaftlichen Montageautomatisierung steckt in der Produktgestaltung
Abele, E.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Studie ueber den Stand der Technik und zukuenftige Anforderungen an Fertigungseinrichtunen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Beruecksichtigungen verschiedener Herstellungsverfahren
Aderhold, W.; Fruehauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Studie
1986Work-place layout for industrial robots
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
1985Application of the experimental modal-analysis in the performance testing procedure of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1985Applied pattern recognition in sensor systems for quality-control and automated production systems
Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schreiber, L.; Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Bahnschweissen mit Industrieroboter
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Considerations for assembly oriented production design
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1985Determination of important design parameters for industrial robots from the application point of view - survey paper
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1985Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1985Flexibles Montieren und Schweissen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter - Katalog '85
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1985Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Buch
1985Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Mechanical design of the robot system
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1985Mobile robots - key elements for the integration of transport and handling functions
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J.
Aufsatz in Buch
1985Mobile robots - key-elements for the integration of transport and handling functions
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J.
Konferenzbeitrag
1985Montagegerechte Produktgestaltung
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Montagegerechte Produktgestaltung - Voraussetzung fuer eine automatische Montage
Schraft, R.D.; Walther, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Musterverarbeitende Systeme in der Pruef- und Robotertechnik
Schraft, R.D.; Melchior, K.; Rueff, M.
Konferenzbeitrag
1985Performance testing
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1985Rationalisierung am Entwurf
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Robot applications in FMS
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Aufsatz in Buch
1985Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabung
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Roboter auf dem langen Marsch zu "Hoeherer Intelligenz"
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Robots boost production economy - state of development and international trends in assembly, handling and robotics
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Rotational workpiece handling in FMS
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1985Simulation and off-line-programming for industrial robots
Altenhein, A.; Goehner, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1985State of the art report on the application of industrial robots in the Federal Republic of Germany with special respect to welding
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Aufsatz in Buch
1985Technologien zur Automatisierung heute und morgen, Maschinen - Handhabung - Transport
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Zeitschriftenaufsatz
1984Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1984Applied pattern recognition in senor systems for quality control and automated production systems
Warnecke, H.-J.; Melchior, K.; Ahlers, R.-J.; Schreiber, L.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Arbeitssysteme mit integrierten Handhabungsgeräten. Planung des Einsatzes für das Ordnen und Zuführen von Werkstücken
: Altenwerth, F.; Heinz, K.; Schraft, R.D.
Buch
1984Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Aufruesten durch Nachruesten - wie vorhandene Werkzeugmaschinen produktiver werden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Automatisches Biege- und Torsionsrichten
Schraft, R.D.; Thiel, S.
Aufsatz in Buch
1984Be- und entladbare Magazinpaletten fuer Handhabungssysteme
Graf, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.
Patent
1984Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1984Criteria for selection for arc welding robots - continous rapid development complicates the choice
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Zeitschriftenaufsatz
1984Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Flexible assembly and flexible welding - new developments
Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J.
Konferenzbeitrag
1984Flexible assembly system for unmanned factory
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Flexible Montagesysteme und flexibles, automatisiertes Lichtbogenschweissen
Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J.
Konferenzbeitrag
1984Hauptabteilung Automatisierung
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Horizonterweiterung - Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984The importance of assembly-oriented product design - examples and possibilities to realize
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Kossin, C.; Müller, S.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schweizer, M.
Buch
1984Die montagegerechte Produktgestaltung muss durch systematische Vorgehensweisen umgesetzt werden - ein nicht unerhebliches Rationalisierungspotential
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Nachrüstung konventioneller Maschinen für den Automatikbetrieb. Nachrüsten von Werkzeugmaschinen - Überblick und Ausblick
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Possibilities to realize assembly oriented product design
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Programmable assembly with industrial robots - components, concepts and solutions
Beck, F.; Konsanke, K.; Schraft, R.D.; Spingler, J.
Konferenzbeitrag
1984Roboter - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Sensor and flexible production
Schraft, R.D.; Melchior, K.
Aufsatz in Buch
1984Sensors and flexible production
Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Steuerungsdaten fuer bahngesteuerte Industrieroboter
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Altenhein, A.
Patent
1983Angebotslücken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Aufsatz in Buch
1983Application of industrial robots for assembly-operations in the autmotive industry
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Walther, J.
Konferenzbeitrag
1983Application of sensor controlled robots for fettling of castings
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Abele, E.; Sturz, W.
Konferenzbeitrag
1983Flexibilität bei der Handhabung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Flexible assembly system for unmanned factory
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Flexibles Fertigen und Montieren mit Industrierobotern - Voraussetzungen, Umfeld und Trends
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Fundierte Planung sichert Wirtschaftlichkeit - Lichtbogenschweissen mit Industrierobotern
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Zeitschriftenaufsatz
1983Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensoren
Schraft, R.D.; Rueff, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Die groesste Industrieroboter-Show der Welt in Chicago
Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter. Katalog
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1983Kriterien zur Auswahl von Lichtschweissrobotern
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Zeitschriftenaufsatz
1983Montieren mit automatischem Rüsten
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Roboter-Boom in Deutschland?
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Stand der Technik und daraus abzuleitende Forschungs- und Emtwicklungsschwerpunkte
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1982Einführung in die Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1982Energieeinsatz in der Lackiertechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1982Industrieroboter zum Lackieren
Schraft, R.D.; Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1982Montagegerechte Konstruktion - die Voraussetzung für eine erfolgreiche Automatisierung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1982Programmierbare Montagelinien mit Industrierobotern verbessern Fertigungsmethoden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1982Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1982Technologische Entwicklungen bei der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1982Verfahren und Einrichtungen zum Einbringen von Drahtspeichen in die Lochkraenze an Radnaben, insbesondere fuer Fahrraeder
Schraft, R.D.; Maier, D.
Patent
1982Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1981Computer-Aided planning of industrial robot application in workpiece-handling
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schmidt-Streier, U.
Konferenzbeitrag
1981Developments in assembly
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1981Energiesparende Neuerungen im Betrieb
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1981A Review of the use of industrial robots by German industry
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1980Flexible Automatisierung von Handhabung und Montage
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1979Erhöhung der Flexibilität in der automatisierten Montage von Kleinserien
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1979Recent developments in material handling
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1978Literatursammlung zum Thema Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1978Moeglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung
Schraft, R.D.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1975I Robot Industriali
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1974Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß
Brodbeck, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.; Weiss, K.
Buch