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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019In situ high speed diagnosis - A quantitative analysis of melt flow dynamics inside cutting kerfs during laser fusion cutting with 1 μm wavelength
Arntz, Dennis; Petring, Dirk; Schneider, Frank; Poprawe, Reinhart
Zeitschriftenaufsatz
2018CFRP is demanding - also on laser cutting
Schneider, F.; Petring, D.
Zeitschriftenaufsatz
2018Digitale Absicherung und simulationsbasierte Lastdaten dynamisch beanspruchter Hochvoltleitungen
Schneider, F.; Bilger, F.; Linn, J.; Dreßler, K.
Konferenzbeitrag
2018Implicit Affective Rivalry: A Behavioral and fMRI Study Combining Olfactory and Auditory Stimulation
Berthold-Losleben, Mark; Habel, Ute; Brehl, Anne-Kathrin; Freiherr, Jessica; Losleben, Katrin; Schneider, Frank; Amunts, Katrin; Kohn, Nils
Zeitschriftenaufsatz
2018In situ visualization of multiple reflections on the cut flank during laser cutting with 1 μm wavelength
Arntz, D.; Petring, D.; Stoyanov, S.; Jansen, U.; Schneider, F.; Poprawe, R.
Zeitschriftenaufsatz
2018Manufacturing of foamable semi-finished products for aluminium foam sandwiches produced by extrusion
Hannemann, Christian; Hohlfeld, Jörg; Hipke, Thomas; Schneider, Frank
Vortrag
2018Messvorrichtung zum Vermessen des Biegeverhaltens einer Probe
Kleer, Michael; Linn, Joachim; Pena Vina, Eduardo; Schneider, Fabio Julian; Weyh, Thorsten
Patent
2018Simulation-based load data analysis for cables and hoses in vehicle assembling and operation
Schneider, F.; Linn, J.
Konferenzbeitrag
2018System and path planning algorithm for low-kV X-ray free-form surface irradiation
Rothfuss, Andreas; Oesterle, Oliver; Bürgy, Daniel; Nwankwo, Charles; Schneider, Frank; Poelgeest, Auguste van; Wenz, Frederik; Stallkamp, Jan; Clausen, Sven
Zeitschriftenaufsatz
2017Anti-nociceptive action of peripheral mu-opioid receptors by G-beta-gamma protein-mediated inhibition of TRPM3 channels
Dembla, S.; Behrendt, M.; Mohr, F.; Goecke, C.; Sondermann, J.; Schneider, F.M.; Schmidt, M.; Stab, J.; Enzeroth, R.; Leitner, M.G.; Nunez-Badinez, P.; Schwenk, J.; Nürnberg, B.; Cohen, A.; Philipp, S.E.; Greffrath, W.; Bünemann, M.; Oliver, D.; Zakharian, E.; Schmidt, M.; Oberwinkler, J.
Zeitschriftenaufsatz
2017Benchmark of 6D SLAM (6D simultaneous localisation and mapping) algorithms with robotic mobile mapping systems
Bedkowski, Janusz; Röhling, Timo; Höller, Frank; Schulz, Dirk; Schneider, Frank E.
Zeitschriftenaufsatz
2017Cable dynamics and fatigue analysis for digital mock-up in vehicle industry
Schneider, Fabio; Linn, J.; Hermansson, T.; Andersson, F.
Konferenzbeitrag
2017The challenge of preparing teams for the European robotics league: Emergency
Röning, J.; Kauppinen, M.; Pitkänen, V.; Kemppainen, A.; Tikanmäki, A.; Furci, M.; Palau Franco, M.; Winfield, A.; Stengler, E.; Brueggemann, B.; Schneider, F.; Castro, A.; Cordero Limon, M.; Viguria, A.; Ferri, G.; Ferreira, F.; Liu, X.; Petillot, Y.; Sosa, D.
Konferenzbeitrag
2017Comparison of digital beamforming algorithms for 3D terahertz imaging with sparse multistatic line arrays
Baccouche, B.; Agostini, P.; Schneider, F.; Sauer-Greff, W.; Urbansky, R.; Friederich, F.
Zeitschriftenaufsatz
2017Correlation between SUVmax and CT radiomic analysis using lymph node density in PET/CT-based lymph node staging
Giesel, F.L.; Schneider, F.; Kratochwil, C.; Rath, D.; Moltz, J.; Holland-Letz, T.; Kauczor, H.-U.; Schwartz, L.H.; Haberkorn, U.; Flechsig, P.
Zeitschriftenaufsatz
2017euRathlon and ERL emergency: A multi-domain multi-robot grand challenge for search and rescue robots
Winfield, Alan F.T.; Franco, Marta Palau; Brüggemann, Bernd; Castro, Ayoze; Ferri, Gabriele; Ferreira, Fausto; Liu, Xingcun; Petillot, Yvan; Roning, Juha; Schneider, Frank; Stengler, Erik; Sosa, Dario; Viguria, Antidio
Konferenzbeitrag
2017In-situ-visualization of multiple reflections on the cut flank during laser cutting with 1 micron wavelength
Arntz, D.; Petring, D.; Stoyanov, S.; Jansen, U.; Schneider, F.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2017Industrial laser processing of fibre-reinforced plastics
Engelmann, C.; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2017Kinetic aspects of discrete cosserat rods based on the difference geometry of framed curves
Linn, J.; Hermansson, T.; Andersson, F.; Schneider, Fabio
Konferenzbeitrag
2017kW-class direct diode laser for sheet metal cutting based on commercial pump modules
Witte, U.; Schneider, F.; Holly, C.; Meo, A. di; Rubel, D.; Boergmann, F.; Traub, M.; Hoffmann, D.; Drovs, S.; Brand, T.; Unger, A.
Konferenzbeitrag
2017A new approach for force-displacement co-simulation using kinematic coupling constraints
Schneider, Fabio; Burger, M.; Arnold, M.; Simeon, B.
Zeitschriftenaufsatz
2017Robots for radiation
Schneider, Frank; Gaspers, Bastian; Wildermuth, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2017Using robots for firefighters and first responders: Scenario specification and exemplary system description
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2016Assessing the search and rescue domain as an applied and realistic benchmark for robotic systems
Schneider, Frank E.; Wildermuth, Dennis
Konferenzbeitrag
2016Coupled simulation in vehicle engineering
Burger, M.; Schneider, Fabio; Steidel, S.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Differences in compression load behaviour of aluminium foam between static and dynamical testing
Schneider, Frank; Vogel, R.; Gruß, Florian; Hipke, Thomas
Vortrag
2016A differential-algebraic coupling approach for force-displacement co-simulation of flexible multibody systems with kinematic coupling
Schneider, Fabio
: Simeon, B.; Arnold, M.
Dissertation
2016Durchführung und Auswertung von MANV-Übungen
: Sautter, Johannes; Schneider, Friederike; Kippnich, Uwe; Wirth, Sven; Habermann, Manuel; Siebel, Claudia; Kippnich, Max; Frings, Sandra; Häusler, Hardy; Max, Matthias
Studie
2016Efficient and robust co-simulation of geometrically exact Cosserat rod model and multibody system
Schneider, Fabio
Abstract
2016euRathlon 2015: A multi-domain multi-robot grand challenge for search and rescue robots
Winfield, A.F.T.; Franco, M.P.; Brueggemann, B.; Castro, A.; Limon, M.C.; Ferri, G.; Ferreira, F.; Liu, X.; Petillot, Y.; Roning, J.; Schneider, F.; Stengler, E.; Sosa, D.; Viguria, A.
Konferenzbeitrag
2016KW-class direct diode laser for sheet metal cutting based on DWDM of pump modules by use of ultra-steep dielectric filters
Witte, U.; Schneider, F.; Traub, M.; Hoffmann, D.; Drovs, S.; Brand, T.; Unger, A.
Zeitschriftenaufsatz
2016Laser technology for lightweight industrial applications
Straeten, K. van der; Britten, S.; Schneider, F.; Janssen, S.; Engelmann, C.
Zeitschriftenaufsatz
2016Lasertechnik für industrielle Leichtbauanwendungen
Straeten, K. van der; Britten, S.; Schneider, F.; Janssen, S.; Engelmann, C.
Zeitschriftenaufsatz
2016Search and retrieval of human casualties in outdoor environments with unmanned ground systems - system overview and lessons learned from ELROB 2014
Brüggemann, Bernd; Wildermuth, Dennis; Schneider, Frank E.
Konferenzbeitrag
2016Unmanned systems for radiological and nuclear measuring and mapping
Schneider, Frank E.; Gaspers, Bastian; Tiderko, Alexander; Katorgin, Oleg; Wildermuth, Dennis
Konferenzbeitrag
2015Combined cutting and local heat treatment with laser radiation of ultrahigh strength press hardened steels
Vogt, S.; Schneider, F.; Weisheit, A.; Flaischerowitz, M.
Konferenzbeitrag
2015Editorial: Special Issue on Ground Robots Operating in Dynamic, Unstructured and Large-Scale Outdoor Environments
Lacroix, S.; Schneider, F.; Wildermuth, D.; Winfield, A.
Zeitschriftenaufsatz
2015ELROB and EURATHLON: Improving search & rescue robotics through real-world robot competitions
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Wolf, H.-L.
Konferenzbeitrag
2015From Laboratory into Real Life: The EURATHLON and ELROB Disaster Response Robotics Competitionse
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2015A general approach for efficient embedding of flexible structures in multibody dynamics
Schneider, Fabio; Burger, Michael; Simeon, Bernd
Konferenzbeitrag
2015Handlungsbedarf
Schneider, Friederike; Kippnich, Uwe; Sautter, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2015Handlungsempfehlungen für die Durchführung und Auswertung von Übungen des Massenanfalls von Verletzten (MANV) aus Sicht des DRK
Schneider, F.; Kippnich, U.; Siebel, C.; Sautter, Johannes; Kippnich, M.; Sefrin, P.
Zeitschriftenaufsatz
2015Ein Interaktionskonzept zur Simulation und Analyse von MANV-Einsätzen
Sautter, Johannes; Böspflug, Lars; Schneider, Friederike
Konferenzbeitrag
2015Neue Gestaltungsmöglichkeiten thermoplastischer FVK-Leichtbauteile
Hopmann, C.; Böttcher, A.; Riedel, R.; Beste, C.; Engelmann, C.; Straeten, K. van der; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2015Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung
Rothfuss, Andreas; Schneider, F.; Österle, Oliver; Kalkan, Z.; Stallkamp, Jan; Wenz, Frederik; Clausen, Sven
Konferenzbeitrag
2014Approximate models for stochastic dynamic systems with velocities on the sphere and associated Fokker-Planck equations
Klar, A.; Schneider, F.; Tse, O.
Zeitschriftenaufsatz
2014Disrupted cross-laminar cortical processing in β amyloid pathology precedes cell death
Lison, H.; Happel, M.F.K.; Schneider, F.; Baldauf, K.; Kerbstat, S.; Seelbinder, B.; Schneeberg, J.; Zappe, M.; Goldschmidt, J.; Budinger, E.; Schröder, U.H.; Ohl, F.W.; Schilling, S.; Demuth, H.-U.; Scheich, H.; Reymann, K.G.; Rönicke, R.
Zeitschriftenaufsatz
2014euRathlon Outdoor Robotics Challenge: Year 1 Report
Winfield, A.F.T.; Franco, M.P.; Brüggemann, B.; Castro, A.; Djapic, V.; Ferri, G.; Petillot, Y.; Roning, J.; Schneider, F.E.; Sosa, D.; Viguria, A.
Konferenzbeitrag
2014Higher order mixed-moment approximations for the Fokker-Planck equation in one space dimension
Schneider, F.; Alldredge, G.; Frank, M.; Klar, A.
Zeitschriftenaufsatz
2014An innovative approach for tool-based field-exercise support to gain improved preparedness in emergency response
Bracker, Holger; Schneider, Bernhard; Rinner, Christian; Schneider, Friederike; Sautter, Johannes; Scholl, Martin; Egly, Maria
Konferenzbeitrag
2014Leichtbau im Schiffbau mit zellularen Werkstoffen
Rybandt, Susi; Lies, Carsten; Vogel, René; Schneider, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2014Leichtbau mit bionischen Gussstrukturen für Betriebsmittel
Frühtrunk, Jürgen; Kretschmer, Jan; Kubasiak, Attila; Naß, Dennis; Rössinger, Markus; Zettl, Michael; Schneider, Frank
Aufsatz in Buch
2014Neue Prozesskette für faserverstärkte Thermoplaste
Hopmann, C.; Böttcher, A.; Straeten, K. van der; Riedel, R.; Schneider, F.; Engelmann, C.; Fischer, K.
Zeitschriftenaufsatz
2014Übungsunterstützung für Einsatztrainings des Massenanfalls von Verletzten (MANV)
Sautter, Johannes; Habermann, Manuel; Frings, Sandra; Schneider, Frederike; Schneider, Bernhard; Bracker, Holger
Konferenzbeitrag
2014Vorrichtung zum Temperieren mittels Latentwärmespeicher
Hannemann, Christian; Schneider, Frank; Ohsenbrügge, Christoph
Patent
2013Eurathlon - European robo-athlon competition: Marine robotics approach
Sosa Cabrera, D.; Djapi, V.; Petillot, Y.; Viguria, A.; Brüggemann, B.; Ferry, G.; Schneider, F.E.; Roning, J.; Castro, A.; Stengler, E.; Palau, M.; Winfield, A.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013Formation navigation and relative localisation of multi-robot systems
Schneider, F.E.
Dissertation
2013High power laser cutting of fiber reinforced thermoplastic polymers with cw- and pulsed lasers
Schneider, F.; Wolf, N.; Petring, D
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2013Is the motor or the garage more important to the car?
Muehlhaus, J.; Heim, S.; Sachs, O.; Schneider, F.; Habel, U.; Sass, K.
Zeitschriftenaufsatz
2013Training effects of combined resistance and proprioceptive neck muscle exercising
Kramer, Michael; Hohl, Kathrin; Bockholt, Ulrich; Schneider, Florian; Dehner, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2012Bionics based energy efficient machine tool design
Neugebauer, Reimund; Wabner, Markus; Ihlenfeldt, Steffen; Frieß, Uwe; Schneider, Frank
Konferenzbeitrag
2012Bionics based energy efficient machine tool design
Neugebauer, Reimund; Wabner, Markus; Ihlenfeldt, Steffen; Frieß, Uwe; Schneider, Frank; Schubert, F.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2012Design principles inspired by bionics for energy efficient machine tools
Neugebauer, Reimund; Wabner, Markus; Ihlenfeldt, Steffen; Frieß, Uwe; Schneider, Frank; Schubert, Frank
Konferenzbeitrag
2012Development of an experimental multi-robot CBRNE reconnaissance demonstrator
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Ducke, M.; Brüggemann, B.
Konferenzbeitrag
2012Diagnostics, modeling and simulation: Three keys towards mastering the cutting processs with fiber, disk and diode lasers
Petring, D.; Molitor, T.; Schneider, F.; Wolf, N.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2012Influences of the robot group size on cooperative multi-robot localisation - analysis and experimental validation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2012Laser radiation as all-round tool for composite parts
Berlin, M.; Rösner, A.; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2012Metal foam sandwiches for shipbuilding industry
Lies, Carsten; Meltke, Robert; Schneider, Frank; Vogel, René
Konferenzbeitrag
2012New process chain for fiber reinforced lightweight components
Hopmann, C.; Böttcher, A.; Pöhler, M.; Andreas, R.; Engelmann, C.; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2012Professional ground robotic competitions from an educational perspective
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Wolf, H.-L.
Konferenzbeitrag
2012Some answers to frequently asked questions and open issues of laser beam cutting
Petring, D.; Schneider, F.; Wolf, N.
Konferenzbeitrag
2012Unmanned multi-robot CBRNE reconnaissance with mobile manipulation
Schneider, F.E.; Welle, J.; Wildermuth, D.; Ducke, M.
Konferenzbeitrag
2011An autonomous unmanned vehicle for CBRNE reconnaissance
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2011Den Schwingungen einen Dämpfer versetzt
Andersen, O.; Jehring, U.; Hohlfeld, J.; Thümmler, R.; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2011Drei in einem Kopf
Petring, D.; Schneider, F.; Dickler, H.
Zeitschriftenaufsatz
2011Evaluating the effect of robot group size on relative localisation precision
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2011Results of the european land robot trial and their usability for benchmarking outdoor robot systems
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2011A validation of localisation accuracy improvements by the combined use of GPS and GLONASS
Wildermuth, D.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2010CBRNE reconnaissance with an unmanned vehicle - A semi-autonomous approach -
Schneider, F.E.; Röhling, T.; Brüggemann, B.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2010Cellular metals - Manufacturing and applications
Hipke, T.; Neugebauer, Reimund; Rybandt, S.; Vogel, R.; Hannemann, C.; Lies, C.; Schneider, F.
Konferenzbeitrag
2010European Land Robot Trial (ELROB) - towards a realistic benchmark for outdoor robotics
Schneider, F.; Röhling, T.; Wildermuth, D.; Brüggemann, B.
Zeitschriftenaufsatz
2010European Land Robot Trial (ELROB). Towards a realistic benchmark for outdoor robotics
Schneider, F.; Röhling, T.; Wildermuth, D.; Brüggemann, B.
Konferenzbeitrag
2010In vivo inhibition of epidermal growth factor receptor autophosphorylation prevents receptor internalization
Wolff, M.; Tetzlaff, K.; Nivens, M.C.; Schneider, F.-J.; Jung, B.; Hohlfeld, J.; Heilker, R.
Zeitschriftenaufsatz
2010Influenza della qualita del fascio, della potenza e della lunghezza d'onda: Nel taglio e nella saldatura
Petring, D.; Schneider, F.; Wolf, N.; Nazery-Goneghany, V.
Zeitschriftenaufsatz
2010Newest developments in metal foam application
Neugebauer, Reimund; Hipke, T.; Rybandt, S.; Lies, C.; Schneider, F.; Hannemann, C.; Vogel, R.
Konferenzbeitrag
2010Progress in cutting and welding of sheet metal assemblies in one machine with the laser combi-head
Petring, D.; Schneider, F.; Dickler, H.
Konferenzbeitrag
2010Response initiation in distributed intrusion response systems for tactical MANETs
Klein, G.; Rogge, H.; Schneider, F.; Toelle, J.; Jahnke, M.; Karsch, S.
Konferenzbeitrag
2010Self-Optimizing Focus Technique (SOFT) - a new approach on the way to next generation cognitive laser cutting machines
Molitor, T.; Schneider, F.; Bußkamp, T.; Thombansen, U.; Eppelt, U.; Petring, D.; Schulz, W.
Konferenzbeitrag
20092D and 3D laser cutting and welding with the combi-head: Efficient production by flexible process changes
Schneider, F.; Petring, D.; Nazery, V.; Nuesser, C.
Konferenzbeitrag
2009CBRNE hazard detection with an unmanned vehicle
Röhling, T.; Brüggemann, B.; Höller, F.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2009The FGAN robot system for the European Land Robot Trial 2009
Brüggemann, B.; Höller, F.; Königs, A.; Nelson, H.; Röhling, T.; Schneider, F.E.; Schulz, D.; Tessmer, A.; Tiderko, A.; Wolf, H.-L.
Vortrag
2009Foaming with infrared radiation on a large scale
Schneider, F.
Konferenzbeitrag
2009How beam quality, power and wavelength influence laser cutting and welding processes
Petring, D.; Schneider, F.; Wolf, N.; Nazery-Goneghany, V.
Konferenzbeitrag
2009The influence of beam quality, power and wavelength on laser cutting and welding
Petring, D.; Schneider, F.; Wolf, N.; Nazery-Goneghany, V.
Zeitschriftenaufsatz
2009Kostenreduzierung von Aluminiumschaumbauteilen
Thümmler, R.; Schneider, F.; Vogel, R.
Konferenzbeitrag
2009One machine does it all for laser beam welding and cutting
Petring, D.; Schneider, F.
Zeitschriftenaufsatz
2009Verfahren zur Bearbeitung von Material/Werkstuecken mit Laserstrahlung
Schneider, F.; Petring, D.
Patent
2008Adaptive fluidic PDMS-lens with integrated piezoelectric actuator
Schneider, F.; Eberhard, D.; Strohmeier, D.; Müller, C.; Wallrabe, U.
Konferenzbeitrag
2008Entwicklung und Umsetzung von Algorithmen zur Steuerung und Auswertung eines bildgebenden Spektrometers
Schneider, F.
: Bauer, R.; Grüger, H.
Diplomarbeit
2008Flexible 3-D - laser cutting and welding with the combi-head
Schneider, F.; Petring, D.
Konferenzbeitrag
2008Mehrrobotersysteme in der vernetzten Operationsführung
Bachran, T.; Schneider, F.E; Waal, C. de
Aufsatz in Buch
2008The relevance of brightness for high power laser cutting and welding
Petring, D.; Schneider, F.; Wolf, N.; Nazery, V.
Konferenzbeitrag
2007Accompanying Persons with a Mobile Robot using Motion Prediction and Probabilistic Roadmaps
Höller, F.; Schulz, D.; Moors, M.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2007Adaptive Silikonmembranlinsen mit integriertem Piezo-Aktor
Schneider, F.; Müller, C.; Ulmer, U.; Eberhard, D.; Besser, H.; Pfleging, W.; Wallrabe, U.
Konferenzbeitrag
2007An approach to active sensing using the Viterbi algorithm
Schneider, F.E.; Kräußling, A.; Wildermuth, D.
Aufsatz in Buch
2007Neue Schweißtechnologien mit neuen Lasern
Albus, P.; Boglea, A.; Burbaum, B.; Holtkamp, J.; Kelbassa, I.; Nazery-Goneghany, V.; Olowinsky, A.; Petring, D.; Poggel, M.; Schmitt, F.; Schneider, F.; Wolf, N.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2007Numerische Konvergenzuntersuchungen am Lokal-Modell des Deutschen Wetterdienstes
Schneider, F.
Diplomarbeit
2007A Switching Algorithm for Tracking Extended Targets
Kräußling, A.; Schneider, F.E.; Schneider, E.; Wildermuth, D.; Sehestedt, S.
Konferenzbeitrag
2007Verfahren zur Materialabtragung sowie Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
Schulz, W.; Petring, D.; Schneider, F.; Niessen, M.
Patent
2007Verfahren zur Materialbearbeitung mit Laserstrahlung sowie Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
Petring, D.; Schneider, F.; Schulz, W.; Niessen, M.
Patent
2006Europäische Leistungsschau für Landroboter (ELROB2006)
Schneider, Frank E.
Aufsatz in Buch
2006European Land-Robot Trial (ELROB2006)
Schneider, Frank E.
Aufsatz in Buch
2006Gefüllte Hohlräume
Thümmler, R.; Hipke, T.; Schneider, F.; Fahrni, S.
Zeitschriftenaufsatz
2006Monte carlo localization in highly symmetric environments
Schneider, F.E.; Sehestedt, S.
Konferenzbeitrag
2006Multi-robot system formation navigation - directed and non-directed potential field approaches
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Zeitschriftenaufsatz
2006Simultane 3D-Navigation unabhängiger IR-markierter Tracker in der Brachytherapie
Schneider, F.E.
Diplomarbeit
2006Tracking methods for relative localisation
Schneider, F.E.; Kräußling, A.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2006Tracking multiple objects using the Viterbi algorithm
Kräußling, A.; Schneider, F.E.; Sehestedt, S.
Konferenzbeitrag
2006Using relative localization for multi-robot formation navigation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Zeitschriftenaufsatz
2006Werkzeughalteeinrichtung, Werkzeugmaschine mit einer Werkzeughaltevorrichtung und Bohrverfahren, insbesondere zum Tieflochbohren
Neugebauer, R.; Stoll, A.; Schneider, F.
Patent
2005The combi-head - truly flexible laser processing by cutting and welding in a single machine with a single tool
Petring, D.; Schneider, F.; Benter, C.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2005Coordinated multi-robot exploration
Burgard, W.; Moors, M.; Stachniss, C.; Schneider, F.E.
Zeitschriftenaufsatz
2005Directed and non-directed potential field approaches to formation navigation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2005Discussion of exemplary metrics for multi-robot systems for formation navigation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Kräußling, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005Experimental comparison of a directed and a non-directed potential field approach to formation navigation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2005Integrated laser processing - cutting and welding with a combined processing head
Schneider, F.; Petring, D.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2005Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata. Vol.III
Parker, L.E.; Schultz, A.C.; Schneider, F.E.
Tagungsband
2005Überwachung, Regelung und Automatisierung beim Hochgeschwindigkeitsschneiden von Elektroblechen mit Laserstrahlung
Schneider, F.
Dissertation
2005Verfahren sowie Duese zur Bearbeitung oder Analyse eines Werkstuecks oder einer Probe mit einem energetischen Strahl
Petring, D.; Fuhrmann, C.; Wolf, N.; Schneider, F.
Patent
2004Methods and experiments for hazardous area activities using a multi-robot system
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Moors, M.
Konferenzbeitrag
2004Tracking expanded objects using the Viterbi algorithm
Kräußling, A.; Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2004Tracking of extended crossing objects using the Viterbi algorithm
Kräußling, A.; Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2004Trennen und Fügen von Glas mit CO2 - und gepulster Nd:YAG - Laserstrahlung
Seme, B.; Schneider, F.; Petring, D.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2004Using an extended Kalman filter for relative localisation in a moving robot formation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2003Konzept und Konstruktion zur Integration des ultraschallunterstützten Bohrens in Werkzeugmaschinen
Schneider, F.
Diplomarbeit
2003Maintaining a common co-ordinate system for a group of robots based on vision
Wildermuth, D.; Schneider, F.E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Maintaining a common coordinate system for a group of robots based on vision
Wildermuth, D.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2003Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata. Vol.II
Schultz, A.C.; Parker, L.E.; Schneider, F.E.
Tagungsband
2003A potential field based approach to multi robot formation navigation
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2003Relative position estimation in a group of robots
Moors, M.; Schneider, F.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2002Collaborative exploration of unknown environments with teams of mobile robots
Burgard, W.; Moors, M.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2002Laserstrahl-Hochgeschwindigkeitsschneiden - Laserstrahl-Schnellschneiden
Schneider, F.; Seme, B.; Petring, D.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
2002Stiffness, energy, absorption, fatigue of high-strength steel structures in relation to applied joining and forming technologies and mechanical properties
Jones, T.; Ruikfrok, R.; Rupp, A.; Schneider, F.; Rizzo, L.
Buch
2001High speed and thick section CO2 laser cutting
Schneider, F.; Petring, D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Integrating a multimodal human-robot interaction method into a multi-robot control station
Trouvain, B.A.; Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
2000Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung
Wildermuth, D.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
2000Konzept einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Mensch-Mehrrobotersystem
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Wolf, H.-L.
Konferenzbeitrag
2000Motion coordination in formations of multiple mobile robots using a potential field approach
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.; Wolf, H.-L.
Konferenzbeitrag
1999Increasing laser beam cutting speeds
Schneider, F.; Petring, D.; Poprawe, R.
Konferenzbeitrag
1999Mit Sicherheit schnell. Neue Entwicklungen zum Laserstrahlschneiden von Fein- und Feinstblechen
Petring, D.; Schneider, F.; Thelen, C.; Poprawe, R.
Zeitschriftenaufsatz
1997Prozeßüberwachung und -regelung beim Laserstrahl-Hochgeschwindigkeitsschneiden
Schneider, F.; Bingener, F.D.; Riehn, H.-D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Simulation von Mehrrobotersystemen
Schneider, F.E.; Wildermuth, D.
Konferenzbeitrag
1997Verfahren zum Bearbeiten von Werkstuecken mit Laserstrahlung
Zefferer, H.; Schulz, W.; Schneider, F.; Petring, D.; Preissig, K.U.
Patent
1996Effects of bandwidth reduction of transmitted motion picture sequences on human recognition performance
Gärtner, K.-P.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
1996Teleoperation with compressed motion picture sequences
Gärtner, K.-P.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
1995The mobil robot RHINO
Buhmann, J.; Burgard, W.; Cremers, A.B.; Fox, D.; Hofmann, T.; Schneider, F.E.; Strikos, J.; Thrun, S.
Zeitschriftenaufsatz
1994Acquisition and display of a world model using an autonomous mobile land robot
Schneider, F.E.; Wolf, H.-L.; Holzhausen, K.-P.
Konferenzbeitrag
1994Laser beam fusion cutting
Zefferer, H.; Petring, D.; Schulz, W.; Schneider, F.; Herziger, G.
Konferenzbeitrag
1994Sensorinterpretation und Kartenerstellung für mobile Roboter
Schneider, F.E.
Diplomarbeit
1993Knowledge acquisition and generation of a world model for an intelligent vehicle
Holzhausen, K.-P.; Gärtner, K.-P.; Schneider, F.E.
Konferenzbeitrag
1993Laserstrahlschmelzschneiden - Diagnostik und Modellierung des Schmelznachlaufes und der Riefenbildung
Zefferer, H.; Petring, D.; Schulz, W.; Schneider, F.; Herziger, G.
Konferenzbeitrag