Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Electro-chemo-mechanical simulation for lithium ion batteries across the scales
Hofmann, T.; Westhoff, D.; Feinauer, J.; Andrä, H.; Zausch, J.; Schmidt, V.; Müller, R.
Zeitschriftenaufsatz
2019MULTIBAT: Unified workflow for fast electrochemical 3D simulations of lithium-ion cells combining virtual stochastic microstructures, electrochemical degradation models and model order reduction
Feinauer, J.; Hein, S.; Rave, S.; Schmidt, S.; Westhoff, D.; Zausch, J.; Iliev, O; Latz, A.; Ohlberger M.; Schmidt, V.
Zeitschriftenaufsatz
2018Bending cycles and cable properties of polymer fiber cables for fully constrained cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Electro-chemo-mechanical simulation of 3D-microstructures for lithium-ion batteries
Hofmann, T.; Westhoff, D.; Feinauer, J.; Andrä, H.; Zausch, J.; Schmidt, V.; Müller, R.
Konferenzbeitrag
2018Phase measurement for driven spin oscillations in a storage ring
Hempelmann, N.; Hejny, V.; Pretz, J.; Soltner, H.; Augustyniak, W.; Bagdasarian, Z.; Bai, M.; Barion, L.; Berz, M.; Chekmenev, S.; Ciullo, G.; Dymov, S.; Eversmann, D.; Gaisser, M.; Gebel, R.; Grigoryev, K.; Grzonka, D.; Guidoboni, G.; Heberling, D.; Hetzel, J.; Hinder, F.; Kacharava, A.; Kamerdzhiev, V.; Keshelashvili, I.; Koop, I.; Kulikov, A.; Lehrach, A.; Lenisa, P.; Lomidze, N.; Maanen, P.; Macharashvili, G.; Magiera, A.; Mchedlishvili, D.; Mey, S.; Müller, F.; Nass, A.; Nikolaev, N.N.; Nioradze, M.; Pesce, A.; Prasuhn, D.; Rathmann, F.; Rosenthal, M.; Saleev, A.; Schmidt, V.; Semertzidis, Y.; Senichev, Y.; Shmakova, V.; Silenko, A.; Slim, J.; Stahl, A.; Stassen, R.; Stephenson, E.; Stockhorst, H.; Ströher, H.; Tabidze, M.; Tagliente, G.; Talman, R.; Thörngren Engblom, P.; Trinkel, F.; Uzikov, Y.; Valdau, Y.; Valetov, E.; Vassiliev, A.; Weidemann, C.; Wrońska, A.; Wüstner, P.; Zuprański, P.; Żurek, M.
Zeitschriftenaufsatz
2017Black-box accuracy compensation for a cable-driven parallel robot
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Martin, Christoph; Jin, XueJun; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Increase of position accuracy for cable-driven parallel robots using a model for elongation of plastic fiber ropes
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017Strategien und Methoden der ressourceneffizienten Produktion
Brugger, Martin; Chen, Qian; Böhner, Johannes; Ellenrieder, Stephanie; Gebbe, Christian; Glasschröder, Johannes; Götz, Georg; Jahn, Josefine; Klein, Melanie; Küfner, Thomas; Lothes, Gerald; Lutter-Günther, Max; Müller, Thiemo; Reger, Arnim; Schmidt, Vanessa; Schock, Christoph; Schweda, Svenja; Teufelhart, Stefan; Thorenz, Benjamin; Uhlemann, Thomas H.-J.; Unterberger, Eric
: Reinhart, Gunther; Steinhilper, Rolf
Buch
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015Concept of the Green Factory Bavaria in Augsburg
Gebbe, Christian; Hilmer, Stephanie; Götz, Georg; Lutter-Günther, Max; Chen, Qian; Unterberger, Eric; Glasschröder, Johannes; Schmidt, Vanessa; Riss, Fabian Karl Eberhard; Kamps, Tobias; Tammer, Christoph; Seidel, Christian; Braunreuther, Stefan Rainer Johann; Reinhart, Gunther
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Quantitative comparison of segmentation algorithms for FIB-SEM images of porous media
Salzer, M.; Prill, T.; Spettl, A.; Jeulin, D.; Schladitz, K.; Schmidt, V.
Zeitschriftenaufsatz
2014Befestigungsvorrichtung für ein Seilende
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Patent
2014Contribution for the life cycle oriented evaluation of costs and resource efficiency of production machines in procurement
Schmidt, Vanessa; Graßl, Markus; Reinhart, Gunther
Konferenzbeitrag
2014Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Konferenzbeitrag
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Green Factory Augsburg - die Ressourceneffiziente Fabrik. Eine Plattform für Forschung, Demonstration und Lehre
Schmidt, Vanessa; Reinhart, Gunther
Vortrag
2014Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Vortrag
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Lernfabrik für Energieproduktivität
Karl, Florian; Schmidt, Vanessa; Reinhart, Gunther
Zeitschriftenaufsatz
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Seilroboter für die Intralogistik
Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2009Gbit/s transmission via two-photon-absorption-inscribed optical waveguides on printed circuit boards
Schmid, G.; Leeb, W.R.; Langer, G.; Schmidt, V.; Houbertz, R.
Zeitschriftenaufsatz
2009Sputter deposition of strain gauges using ITO/Ag
Gerdes, H.; Bandorf, R.; Heckmann, U.; Schmidt, V.; Kricheldorf, H.-U.; Bräuer, G.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2008Optical waveguides embedded in PCBs - A real world application of 3D structures written by TPA
Houbertz, R.; Wolter, H.; Schmidt, V.; Kuna, L.; Satzinger, V.; Wächter, C.; Langer, G.
Konferenzbeitrag
2008Optoelectronic printed circuit board realised by two-photon absorption
Langer, G.; Schmidt, V.; Houbertz, R.; Leeb, W.
Konferenzbeitrag
2007Application of two-photon 3D lithography for the fabrication of embedded ORMOCER waveguides
Schmidt, V.; Kuna, L.; Satzinger, V.; Houbertz, R.; Jakopic, G.; Leising, G.
Konferenzbeitrag
2007Modifications of coatings by DC-sputtering with superimposed HPPMS
Bandorf, R.; Falkenau, S.; Schmidt, V.
Konferenzbeitrag
2003Charakterisierung des neuen Solarsimulators am Fraunhofer ISE
Koschikowski, J.; Schäfer, A.; Schmitt, Y.; Schmidt, V.; Rommel, M.
Konferenzbeitrag
2003Entwicklung neuer doppelverglaster Flachkollektoren mit Antireflex-Glas
Rommel, M.; Schäfer, A.; Schmidt, V.; Schmitt, Y.
Konferenzbeitrag
2002Neuer Solarsimulator zur Indoor-Vermessung thermischer Solarkollektoren am Fraunhofer ISE
Rommel, M.; Koschikowski, J.; Schuler, M.; Schmidt, V.
Konferenzbeitrag
2000Wie richtig sind Lidarmessungen der Ozonverteilung?
Weitkamp, C.; Baumbach, G.; Becker, K.-H.; Braun-Schoen, S.; Burger, H.; Dinev, S.; Fabian, R.; Frey, S.; Fritzsche, K.; Glaser, K.; Glauer, J.; Herb, F.; Immler, F.; Junkermann, W.; Kanter, H.J.; Lindemann, C.; Loescher, A.; Mohnen, V.A.; Möller, D.; Neidhart, B.; Olariu, R.; Reimer, E.; Schmidt, V.; Schubert, G.; Spittler, M.; Vogt, U.; Weidauer, D.; Windholz, L.; Wöste, L.
Zeitschriftenaufsatz
1981Direkte Acyloxylierung von 1,3-Cyclohexandionen mit Diacylperoxiden
Schank, K.; Blattner, R.; Schmidt, V.; Hasenfratz, H.
Zeitschriftenaufsatz