Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013A Workshop-Centered Battery Exchange System for Electric Vehicles
Rost, Arne; Schuh, J.-P.; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag