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| 2017 | A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J. | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B. | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Lightweight, non-invasive collection of steering wheel angles and pedal positions
Ruf, Miriam; Ziehn, J.R.; German, L.; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H. | Konferenzbeitrag |
| 2016 | A tractable interaction model for trajectory planning in automated driving
Ziehn, J.R.; Ruf, Miriam; Willersinn, Dieter; Rosenhahn, B.; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H. | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Correspondence between variational methods and Hidden Markov Models
Ziehn, J.R.; Ruf, Miriam; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, J.; Gotzig, H. | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Global trajectory optimization on multilane roads
Ruf, Miriam; Ziehn, J.; Willersinn, Dieter; Rosenhahn, B.; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H. | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für ein Fahrzeug und Fahrzeug
Ziehn, Jens; Rosenhahn, Bodo; Willersinn, Dieter; Ruf, Miriam; Scheuermann, Björn; Vais, Alexander | Patent |
| 2014 | Evaluation of an analytic model for car dynamics
Ruf, M.; Ziehn, J.R.; Willersinn, Dieter; Rosenhahn, B.; Beyerer, Jürgen; Grotzig, H. | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Situation prediction and reaction control (SPARC): Patent pending
Ruf, M.; Ziehn, J.R.; Rosenhahn, B.; Beyerer, Jürgen; Willersinn, Dieter; Gotzig, H. | Konferenzbeitrag |