Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag