Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Geschickte Roboter für die Montage
Surdilovic, D.; Radojicic, J.; Bastidas-Cruz, A.; Konz, B.; Heyne, P.
Zeitschriftenaufsatz
2015Efficient calibration of cable-driven parallel robots with variable structure
Surdilovic, D.; Radojicic, J.; Bremer, N.
Konferenzbeitrag
2015Interaktionsfähige Roboter - Vielseitige Entwicklungsaussichten
Surdilovic, D.; Radojicic, J.; Bastidas-Cruz, A.
Zeitschriftenaufsatz
2014Simulation, Steuerung und Planung von parallelen Seilrobotern der IPAnema-Familie
Pott, Andreas; Kraus, Werner; Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Konferenzbeitrag
2013Application challenges of large-scale wire robots in agricultural plants
Radojicic, J.; Surdilovic, D.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2013Geometric stiffness analysis of wire robots: A mechanical approach
Krüger, J.; Surdilovic, D.; Radojicic, J.
Konferenzbeitrag
2013Seilbasierte Roboterkonzepte in der Krantechnik
Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Zeitschriftenaufsatz
2012Seilroboter für die Montage
Radojicic, Jelena; Surdilovic, Dragoljub
Zeitschriftenaufsatz
2011Human-like variable-impedance control for life-cycle testing
Surdilovic, D.; Nguyen, T.-M.; Radojicic, J.
Konferenzbeitrag
2009Modular hybrid robots for safe human-robot interaction
Radojicic, J.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2008Modular hybrid robots with biologically inspired actuators and joint stiffness control
Surdilovic, D.; Radojicic, J.; Schulze, M.; Dembek, M.
Konferenzbeitrag
2007Robust control of interaction with haptic interfaces
Surdilovic, D.; Radojicic, J.
Konferenzbeitrag
2004Modeling of biological anlogies in robotics
Radojicic, J.
Master Thesis