Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion
Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2019Identification of room temperature models using k-step PEM for Hammerstein systems
Paschke, Fabian; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2018In-situ-Alterungsdiagnose von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze
Bosdorf, Christian
: Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Röbenack, Klaus (Betreuer)
Diplomarbeit
2016Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatness
Fritzsche, Klemens; Knoll, Carsten; Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2015Exact input-output linearization for a trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Design of a nonlinear braking-based yaw rate controller
Nitzsche, Gunter; Volz, Benjamin; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Design of a nonlinear trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Pole placement by dynamic output feedback of minimal order
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Usage of systematic multi-body equations of motion for the design of a nonlinear vehicle dynamics controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013On the computation of flat outputs for nonlinear control systems
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2012A high-gain observer vs. algebraic derivative methods for track estimation
Huber, Robert; Zipser, Stephan; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2012Simulation of nonholonomic mechanical systems using algorithmic differentiation
Franke, Matthias; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag