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| 2020 | Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion
Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Criterion for the Existence of a Separated Coordinate Representation for Underactuated Mechanical Systems
Knoll, C.; Huang, C.Z.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Identification of room temperature models using k-step PEM for Hammerstein systems
Paschke, Fabian; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2018 | In-situ-Alterungsdiagnose von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze
Bosdorf, Christian
: Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Röbenack, Klaus (Betreuer) | Diplomarbeit |
| 2018 | Streuungsanalyse von Lithium-Ionen-Zellen in Batteriesystemen
Krause, Nils
: Röbenack, K.; Bartholomäus, Ralf (Betreuer) | Diplomarbeit |
| 2016 | Track Estimation: High-Gain Observer vs. Algebraic Derivative Methods
Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatness
Fritzsche, Klemens; Knoll, Carsten; Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2016 | Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Fritzsche, K.; Franke, M.; Knoll, C.; Röbenack, K. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Exact input-output linearization for a trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a Gauss-Newton method
Franke, M.; Röbenack, K. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Design of a nonlinear braking-based yaw rate controller
Nitzsche, Gunter; Volz, Benjamin; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Design of a nonlinear trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Pole placement by dynamic output feedback of minimal order
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2014 | Usage of systematic multi-body equations of motion for the design of a nonlinear vehicle dynamics controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2013 | On the computation of flat outputs for nonlinear control systems
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A high-gain observer vs. algebraic derivative methods for track estimation
Huber, Robert; Zipser, Stephan; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Simulation of nonholonomic mechanical systems using algorithmic differentiation
Franke, Matthias; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges
Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Fault-tolerant track estimation algorithm for truck-trailer vehicles
Huber, R.; Zipser, S.; Wagner, S.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | DAE-index increase in analogue fault simulation
Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | The increase of the index of network equations due to fault injection
Straube, B.; Vermeiren, W.; Müller, B.; Clauß, C.; Reinschke, K.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | On the fault-injection-caused increase of the DAE-index in analogue fault simulation
Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C. | Konferenzbeitrag |