Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018In-situ-Alterungsdiagnose von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze
Bosdorf, Christian
: Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Röbenack, Klaus (Betreuer)
Diplomarbeit
2018Streuungsanalyse von Lithium-Ionen-Zellen in Batteriesystemen
Krause, Nils
: Röbenack, K.; Bartholomäus, Ralf (Betreuer)
Diplomarbeit
2016Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatness
Fritzsche, Klemens; Knoll, Carsten; Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Fritzsche, K.; Franke, M.; Knoll, C.; Röbenack, K.
Zeitschriftenaufsatz
2015Exact input-output linearization for a trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a Gauss-Newton method
Franke, M.; Röbenack, K.
Zeitschriftenaufsatz
2014Design of a nonlinear braking-based yaw rate controller
Nitzsche, Gunter; Volz, Benjamin; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Design of a nonlinear trailer steering controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Konferenzbeitrag
2014Pole placement by dynamic output feedback of minimal order
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Usage of systematic multi-body equations of motion for the design of a nonlinear vehicle dynamics controller
Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013On the computation of flat outputs for nonlinear control systems
Franke, Matthias; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2012A high-gain observer vs. algebraic derivative methods for track estimation
Huber, Robert; Zipser, Stephan; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2012Simulation of nonholonomic mechanical systems using algorithmic differentiation
Franke, Matthias; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2011Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges
Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S.
Konferenzbeitrag
2011Fault-tolerant track estimation algorithm for truck-trailer vehicles
Huber, R.; Zipser, S.; Wagner, S.; Röbenack, K.
Konferenzbeitrag
2001DAE-index increase in analogue fault simulation
Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C.
Konferenzbeitrag
1999The increase of the index of network equations due to fault injection
Straube, B.; Vermeiren, W.; Müller, B.; Clauß, C.; Reinschke, K.; Röbenack, K.
Konferenzbeitrag
1999On the fault-injection-caused increase of the DAE-index in analogue fault simulation
Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C.
Konferenzbeitrag