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2020 | Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
2019 | Criterion for the Existence of a Separated Coordinate Representation for Underactuated Mechanical Systems Knoll, C.; Huang, C.Z.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
2019 | Identification of room temperature models using k-step PEM for Hammerstein systems Paschke, Fabian; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
2018 | In-situ-Alterungsdiagnose von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze Bosdorf, Christian : Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Röbenack, Klaus (Betreuer) | Diplomarbeit |
2018 | Streuungsanalyse von Lithium-Ionen-Zellen in Batteriesystemen Krause, Nils : Röbenack, K.; Bartholomäus, Ralf (Betreuer) | Diplomarbeit |
2016 | Track Estimation: High-Gain Observer vs. Algebraic Derivative Methods Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. | Konferenzbeitrag |
2016 | Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatness Fritzsche, Klemens; Knoll, Carsten; Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2016 | Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme Fritzsche, K.; Franke, M.; Knoll, C.; Röbenack, K. | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | Exact input-output linearization for a trailer steering controller Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
2014 | Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a Gauss-Newton method Franke, M.; Röbenack, K. | Zeitschriftenaufsatz |
2014 | Design of a nonlinear braking-based yaw rate controller Nitzsche, Gunter; Volz, Benjamin; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
2014 | Design of a nonlinear trailer steering controller Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Konferenzbeitrag |
2014 | Pole placement by dynamic output feedback of minimal order Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2014 | Usage of systematic multi-body equations of motion for the design of a nonlinear vehicle dynamics controller Nitzsche, Gunter; Röbenack, Klaus; Wagner, Sebastian; Zipser, Stephan | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2013 | On the computation of flat outputs for nonlinear control systems Franke, Matthias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
2012 | A high-gain observer vs. algebraic derivative methods for track estimation Huber, Robert; Zipser, Stephan; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
2012 | Simulation of nonholonomic mechanical systems using algorithmic differentiation Franke, Matthias; Zaiczek, Tobias; Röbenack, Klaus | Konferenzbeitrag |
2011 | Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. | Konferenzbeitrag |
2011 | Fault-tolerant track estimation algorithm for truck-trailer vehicles Huber, R.; Zipser, S.; Wagner, S.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
2001 | DAE-index increase in analogue fault simulation Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C. | Konferenzbeitrag |
1999 | The increase of the index of network equations due to fault injection Straube, B.; Vermeiren, W.; Müller, B.; Clauß, C.; Reinschke, K.; Röbenack, K. | Konferenzbeitrag |
1999 | On the fault-injection-caused increase of the DAE-index in analogue fault simulation Straube, B.; Reinschke, K.; Vermeiren, W.; Röbenack, K.; Müller, B.; Clauß, C. | Konferenzbeitrag |