Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Die Werkzeugmaschine der Zukunft?
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2009Clinchen hoch- und höherfester Bleche mit überlagerter Bewegung
: Westkämper, Engelbert (Projektleiter); Puzik, Arnold (Bearb.); Thoms, Volker (Projektleiter); Bräunling, Sven (Supervisor)
Bericht
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Taumelclinchen von höher- und hochfesten Blechen
Giesen, Tim; Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2008Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2008Fahrwiderstand auf unebener Fahrbahn
Puzik, Arnold
Buch
2008Incremental sheet forming of an industrial application
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Incremental sheet forming with a robot system for an industrial application
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Inkrementelle Umformung plattenförmiger Werkstoffe - Neuer Ansatz in der Kunststoffumformung
Puzik, Arnold; Schade, Stefan; Westkämper, Engelbert; Gebhardt, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2008New applications of incremental sheet forming with a robot system
Verl, Alexander; Puzik, Arnold; Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008New approaches in incremental sheet forming with a robot system for an industrial work-piece
Verl, Alexander; Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008New methods in incremental sheet forming with an industrial robot
Verl, Alexander; Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2007Druckknöpfe für höchstfeste Bleche
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2007Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz