Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020KI optimiert Fahrerlose Transportfahrzeuge
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2020Optimierung Fahrerloser Transportsysteme mit KI
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2019Autonome Navigation für FTS und mobile Roboter - Ansätze maschinellen Lernens
Pfeiffer, Kai
Vortrag
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Navigation 4.0. Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2019Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.)
Tagungsband
2018Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2018Logistics and Mobile Robots
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Zeitschriftenaufsatz
2017Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2017Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2015Intelligente Navigation
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2013A Workshop-Centered Battery Exchange System for Electric Vehicles
Rost, Arne; Schuh, J.-P.; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar
Konferenzbeitrag
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag