Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019ALICE - Artificial Intelligence Catheter. Towards Autonomous Closed Loop Control of Passive Endovascular Catheters Based on Deep Reinforcement Learning
Karstensen, Lennart; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Behr, Tobias; Hüsener, Dominik; Pätz, Torben; Strehlow, Jan
Poster
2018Comparison of Auditory Display Methods for Real-time Catheter Navigation
Black, D.; Schmidt, E.; Strehlow, J.; Pätz, T.; Rascher-Friesenhausen, R.
Konferenzbeitrag
2018Economy by Speed. Wie Closed‐loop‐Interventionssysteme moderne klinische Therapieprozesse ökonomisieren können
Rothfuss, Andreas; Kostrzewa, Michael; Pätz, Torben; Reis, Christian; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2018Robotisches Assistenzsystem zum schnellen und präzisen Platzieren von Nadeln
Siegfarth, Marius; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben
Poster
2017An image-based robotic needle guidance system for interventional radiology
Pätz, Torben; Rothfuss, Andreas
Abstract
2016Simulation and visualization to support breast surgery planning
Georgii, J.; Paetz, T.; Harz, M.; Stoecker, C.; Rothgang, M.; Colletta, J.; Schilling, K.; Schlooz-Vries, M.; Mann, R.M.; Hahn, H.K.
Konferenzbeitrag
2016Some Use Cases for Composite Finite Elements in Image Based Computing
Schwen, L.O.; Pätz, T.; Preusser, T.
Aufsatz in Buch
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Zeitschriftenaufsatz
2015Integration of fiber optical shape sensing with medical visualization for minimal-invasive interventions
Paetz, T.; Waltermann, C.; Angelmahr, M.; Ojdanic, D.; Schade, W.; Witte, M.; Hahn, H.K.
Konferenzbeitrag
2015MRI-based visualization and augmented reality for breast surgery planning and guidance
Stoecker, C.; Harz, M.; Schlooz-Vries, M.; Mann, R.; Schilling, K.; Colletta, J.; Georgii, J.; Paetz, T.; Hahn, H.K.
Konferenzbeitrag
2015Sliding Motion in Breast Deformation Modeling
Pätz, T.; Harz, M.; Wang, L.; Stöcker, C.; Schilling, K.; Colletta, J.; Schlooz-Vries, M.; Hahn, H.K.; Georgii, J.
Konferenzbeitrag
2014Segmentation of stochastic images using level set propagation with uncertain speed
Pätz, T.; Preusser, T.
Zeitschriftenaufsatz
2013Ambrosio-Tortorelli segmentation of stochastic images. Model extensions, theoretical investigations and numerical methods
Pätz, T.; Kirby, R.M.; Preußer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2012Composite Finite Element simulation of radio frequency ablation and bone elasticity
Schwen, L.O.; Pätz, T.; Preusser, T.
Konferenzbeitrag
2012Composite finite elements for a phase change model
Pätz, T.; Preusser, T.
Zeitschriftenaufsatz
2012Fast parameter sensitivity analysis of PDE-based image processing methods
Pätz, T.; Preußer, T.
Konferenzbeitrag
2012Radiofrequency ablation planning beyond simulation
Haase, S.; Pätz, T.; Tiesler, H.; Altrogge, I.; Preußer, T.
Konferenzbeitrag
2012Segmentation of stochastic images using stochastic partial differential equations
Pätz, T.
Dissertation
2012Segmentation of stochastic images with a stochastic random walker method
Pätz, T.; Preusser, T.
Zeitschriftenaufsatz
2012Sensitivity analysis for the optimization of radiofrequency ablation in the presence of material parameter uncertainty
Altrogge, I.; Preußer, T.; Kröger, T.; Haase, S.; Pätz, T.; Kirby, R.M.
Zeitschriftenaufsatz
2011Segmentation of stochastic images using stochastic extensions of the Ambrosio-Tortorelli and the random walker model
Pätz, T.; Kirby, R.M.; Preusser, T.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011Simulation of water evaporation during radiofrequency ablation using composite finite elements
Pätz, T.; Preusser, T.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2010Ambrosio-Tortorelli segmentation of stochastic images
Pätz, T.; Preusser, T.
Konferenzbeitrag
2010Fast estimation of the vascular cooling in RFA based on numerical simulation
Kröger, T.; Pätz, T.; Altrogge, I.; Schenk, A.; Lehmann, K.S.; Frericks, B.B.; Ritz, J.-P.; Peitgen, H.-O.; Preusser, T.
Zeitschriftenaufsatz
2009Optimization and fast estimation of vessel cooling for RF ablation
Altrogge, I.; Pätz, T.; Kröger, T.; Peitgen, H.O.; Preußer, T.
Konferenzbeitrag
2009Simulation of radiofrequency ablation including water evaporation
Pätz, T.; Kröger, T.; Preußer, T.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag