Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2001Advanced modular micro-production system
Gaugel, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Montage auf Hochtouren
Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Zeitschriftenaufsatz
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
2001Die Zukunft der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.; Huen, E.
Zeitschriftenaufsatz
2001Zukunftsaspekte der Montage
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Advanced modular production concept for miniaturized products
Gaugel, T.; Dobler, H.; Rohrmoser, B.; Klenk, J.; Neugebauer, J.-G.; Schäfer, W.
Konferenzbeitrag
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Den Produktionsfaktor Mensch sinnvoll unterstützen
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
2000Die digitale Fabrik - Simulation für die Produktion
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Erfolgreich Automatisieren: Trends und Defizite aus Anwender- und Herstellersicht
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2000Integration eines neuen Holztrocknungsverfahrens in bestehende Prozessstrukturen
Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.; Häckel, J.
Zeitschriftenaufsatz
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Reinigungsprozesse in produzierenden Betrieben
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2000Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G.
Tagungsband
1999"Kommunikationsplattform Digitale Fabrik" - Neue Wege in der integrierten Fabrikentwicklung
Flaig, T.; Grefen, K.; Klumpp, B.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Die aktuellen Trends in der Automatisierungstechnik
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
1999Erfolgsfaktoren für die Montage-Automation
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Erfolgsfaktoren in der automatisierten Produktion
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Konferenzbeitrag
1999Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1999Montage- und Handhabungstechnik - Trends und Zukunftspotentiale
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Neue Technologien in der Fertigung
: Neugebauer, J.-G.
Tagungsband
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Konferenzbeitrag
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
1999Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Buch
1998Automation plus Sensorik: Sensor- und Steuerungstechnik für die Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1998Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Konferenzbeitrag
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1997Factory and Logistics Planning with Virtual Reality
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Grefen, K.
Konferenzbeitrag
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Konferenzbeitrag
1997Lernen aus der Zukunft - die Virtuelle Fabrik
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1997Spezifische Lösungen werden Standard
Kaun, R.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1996Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1995Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Aufsatz in Buch
1994Controlling Miniature Robotic Systems in Minimally Invasive Surgery
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Flexibel beim Abfüllen
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Improving the integration of OFF-line programming and robotic simulation systems with STEP
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1994IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994New Man-Machine Interfaces for Minimally Invasive Therapy
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1994Die reale Scheinwelt des Computers
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtual reality for the pharmacy industry
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1994Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Virtuelle Realität
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Aufsatz in Buch
1994Vision einer integrierten Produkt- und Produktionsplanung mittels virtueller Welten
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1994VR4RobotS, a new off-line programming system based on virtual reality techniques
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E.
Konferenzbeitrag
1993Advances in VR-techniques for robot simulation and control
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1993Applications of virtual reality in endoscopy
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993Computer-Realität - Virtual Reality am IPA
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Aufsatz in Buch
1993New opportunities in neuroendoscopy using virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993VR4RobotS - Virtual reality for robot systems
Degenhart, E.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1992Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Virtuelle Welten für die Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz