Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016AR-enhanced human-robot-interaction - methodologies, algorithms, tools
Andersson, Nils; Argyrou, Angelos; Nägele, Frank; Ubis, Fernando; Esnaola Campos, Urko; Ortiz de Zarate, Maite; Wilterdink, Robert
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2015Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2014Modulares Fertigungskonzept für E-Motoren
Butov, Alexej; Herrmann, Florian; Merkert, Michael; Nägele, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag