Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Mikrowellen-Rückstreusensor
Munser, R.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Optischer 3D-Lichtschnitt-Sensor
Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Aufsatz in Buch
2005Axial 2D-light stripe sensor for the control of forming processes
Munser, R.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
2004Axialer 2-D-Lichtschnittsensor zur Regelung von Tiefziehpressen
Munser, R.; Jacubasch, A.
Aufsatz in Buch
2004Detection and measurement of damages in clean water pipes based on a 3-D-light stripe sensor
Munser, R.; Deutscher, R.; Frey, C.
Vortrag
2004Messen beim Pressen
Munser, R.; Jacubasch, A.; Wagner, U.
Zeitschriftenaufsatz
2004Sensorbasiertes Wiederauffinden von verdeckten Hausanschlüssen bei der Kanalsanierung mit Linern
Munser, R.; Frey, C.
Vortrag
2003Detektion und Vermessung von Schäden in Abwasserrohren mit einem axialen 3D-Lichtschnittsensor
Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
2003Detektion verdeckter Anomalien im Bettungsbereich von Abwasserrohren mit einem Mikrowellen-Rückstreusensor
Munser, R.; Hartrumpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
2003Intelligenter Umformsensor
Munser, R.
Zeitschriftenaufsatz
2003A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2003Verfahren zum Wiederauffinden von vorgebbaren Stellen in Kanal- und Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.
Patent
2003Vorrichtung zur beruehrungslosen Abstandsmessung zu einer, in einem Engspalt befindlichen Flaeche
Munser, R.; Hartrumpf, M.
Patent
20023D-light stripe sensor and microwave-backscattering
Munser, R.; Deutscher, R.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2002Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen
Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R.
Konferenzbeitrag
2002Intelligenter Umformsensor: Optischer Sensor zur Online-Messung und intelligenter Regelung von Tiefziehprozessen
Munser, R.
Zeitschriftenaufsatz
2002Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2001Sewer assessment by multi-sensor systems
Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R.
Konferenzbeitrag
2001Verfahren zur dreidimensionalen Vermessung unzugaenglicher Hohlraeume
Hartrumpf, M.; Munser, R.
Patent
2000Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2000Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2000Ein modulares Multisensorsystem zur Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Munser, R.
Aufsatz in Buch
1999Microwave back-scattering sensor for the detection of hidden material inhomogeneities e. g. pipe leakages
Munser, R.; Roßner, R.; Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998Strukturierte Beleuchtung fuer optische 3D-Messsysteme bei denen die Detektoreinrichtung und die strukturierte Beleuchtung im Aussenraum die gleiche optische Achse aufweisen
Hartrumpf, M.; Munser, R.
Patent
1997Optical three-dimensional measurements by radially symmetric structured light projection
Hartrumpf, M.; Munser, R.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ein neuer Mikrowellensensor zur Detektion und qualifizierten Diagnose von Leckagen in wasserführenden Leitungen
Munser, R.; Düßmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Grasemann, G.
Aufsatz in Buch
1996Verfahren zur Detektion ganz oder teilweise verborgener Inhomogenitaeten
Hartrumpf, M.; Munser, R.
Patent
1995Einfacher Mikrowellen-Sensor zur Detektion von Inhomogenitäten in dielektrischen Medien
Zimmermann, B.; Kehrbeck, J.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
1995Erfahrungen bei der Entwicklung eines Roboters zur intelligenten multisensoriellen Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Grasemann, G.; Hartrumpf, M.; Munser, R.; Kerker, R.
Aufsatz in Buch
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Genauigkeitsgrenzen eines Lasertriangulationssystems zur externen Vermessung von Robotern
Birkle, M.; Hartrumpf, M.; Munser, R.
Zeitschriftenaufsatz
1985Sicherheit beim Mikroprozessoreinsatz in der Medizin. Wie kommt eine kuenstliche Niere durch den TUEV?
Bolle, H.; Munser, R.
Zeitschriftenaufsatz