Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1993Modellgestützte optimale Bewegungsplanung für Industrieroboter.
Zhang, Y.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1993Verkürzung der Taktzeiten roboterintegrierter Fertigungszellen bei reduziertem Planungsaufwand.
Duelen, G.; Münch, H.; Zhang, Y.
Zeitschriftenaufsatz
1992Realisierung eines gesamtsystemorientierten Steuerungskonzepts
Surdilovic, D.; Timm, J.; Duelen, G.; Münch, H.
Aufsatz in Buch
1992Sensor-guided, hybrid controlled parts mating with robots
Sorowka, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Tagungsband
1991An advanced robot control system for manufacturing processes
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Zeitschriftenaufsatz
1991An advanced robot control system for sensor-based motion control
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1991A comparison of control strategies for force constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1991Concepts and algorithms for programming and control of force-constrained cooperative robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1991Design, programming and control of automation and robotics systems
Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1991Intelligent programming of force-constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1991Progress towards a new generation of robot control technique and systems
Timm, J.; Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990Advanced robot control systems
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990Design, control and operation of A and R-systems
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990Execution planning of robotized manufacturing processes
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1987Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Münch, H.
Zeitschriftenaufsatz
1987Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Held, J.; Münch, H.
Zeitschriftenaufsatz