Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Milighetti, G.; Bauer, C.; Mikut, R.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2012Visually and force controlled opening and closing of doors by means of a mobile robot arm
Milighetti, G.; Hoffmann, E.; Fetzner, Angelika; Kuntze, Helge-Björn
Konferenzbeitrag
2011Adaptive predictive gaze control of a redundant humanoid robot head
Milighetti, Giulio; Vallone, Luca; Luca, Alessandro De
Konferenzbeitrag
2010Human-like reflexes for robotic manipulation using leaky integrate-and-fire neurons
Bauer, C.; Milighetti, G.; Yan, W.; Mikut, R.
Konferenzbeitrag
2010Mobile experimental platform for the development of environmentally interactive control algorithms towards the implementation on a walking humanoid robot
Milighetti, G.; Petereit, J.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2010Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Milighetti, G.
Dissertation
2010Skill-based telemanipulation by means of intelligent robots
Notheis, S.; Milighetti, G.; Hein, B.; Wörn, H.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Visually and haptically controlled skills for the dextrous manipulation of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2009Dynamic decision making for humanoid robots based on a modular task structure
Milighetti, G.
Aufsatz in Buch
2009Intelligentes Greifen von Objekten mit "sehender" Hand
Milighetti, G.; Ritter, M.
Konferenzbeitrag
2009Mensch-Roboter-Kooperation: Eine Hilfe im Alltagsleben
Milighetti, G.
Zeitschriftenaufsatz
2009Vision controlled grasping by means of an intelligent robot hand
Milighetti, G.; Ritter, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Das dritte Auge - wenn Hände sehen können
Ritter, M.; Milighetti, G.
Zeitschriftenaufsatz
2008Ein humanoider Roboter: Haushaltshilfe der Zukunft?
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2008Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Robot-based surface finishing by means of a new slip sensor
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2008Sensibel wie die menschliche Haut - Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2007Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von Robotern basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007Fuzzy based decision making for the discrete-continuous control of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007On the robot based surface finishing of moving unknown parts by means of a new slip and force control concept
Milighetti, G.; Bürger, S.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007Optischer Sensor ermöglicht intelligentes Greifen und Bearbeiten von Objekten
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2006Combined visual-acoustic grasping for humanoid robots
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2006Multi-sensor controlled skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006Multi-sensor robot control for humanoid two-arm skills
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006On the discrete-continuous control of basic skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006Primitive skill-based supervisory robot control applied to a combined visual-acoustic localization task
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2006Vorrichtung zum schlupfueberwachten, kraftschluessigen Ergreifen, Halten und Manipulieren eines Objektes mittels einer Greiferanordnung
Kuntze, H.; Beyerer, J.; Milighetti, G.; Baechlin, M.
Patent
2005On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Zeitschriftenaufsatz
2004On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2003Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag
2003On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag