Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1997Vorrichtung zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen in einer Befuellstation
Drunk, G.; Schmid, S.; Hug, C.; Forster, S.; Merklinger, A.
Patent
1996Automatische Kalibrierung der koppelnahen Ortung mobiler Plattformen
Merklinger, A.
Dissertation
1996Drahtlose Kommunikation in der Produktionstechnik
: Merklinger, A.; Dahlkemper, J.
Studie
1996Identifikations- und Ortungssystem eines Serviceroboters zur vollautomatischen Betankung von PKWs
Schlaich, P.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1995Sensorik zur leitlinienlosen FTS-Führung
Luz, J.; Merklinger, A.; Gerland, E.
Zeitschriftenaufsatz
1993Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I.
Konferenzbeitrag
1993Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I.
Konferenzbeitrag
1993Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung der Bewegungsbahn eines eben oder raeumlich bewegten Punktes
Merklinger, A.; Forster, S.
Patent
1993Verfahren zur Ist-Lage-Erfassung von landgebundenen Fahrzeugen, insbesondere von mobilen autonomen Robotern, von Gabelstaplern und dergleichen, und Lageerfassungssystem zur Durchfuehrung eines solchen Verfahrens
Luz, J.; Merklinger, A.
Patent
1992Automatisierung im Bergbau - Sensor für die Lageüberwachung
Merklinger, A.; Forster, S.; Luz, J.
Buch
1991Gyro application in vehicles for factory automation
Warnecke, H.-J.; Luz, J.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1991Performance data of dead reckoning procedure for non guided vehicles
Merklinger, A.
Konferenzbeitrag