Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020The biological transformation of industrial manufacturing - Technologies, status and scenarios for a sustainable future of the German manufacturing industry
Miehe, Robert; Bauernhansl, Thomas; Beckett, Marc; Brecher, Christian; Demmer, Axel; Drossel, Welf-Guntram; Elfert, Patrick; Full, Johannes; Hellmich, Arvid; Hinxlage, Julian; Horbelt, Jessica; Jutz, G.; Krieg, S.; Maufroy, Christophe; Noack, Marian; Sauer, Alexander; Schließmann, Ursula; Scholz, Paul; Schwarz, Oliver; Ten Hompel, Michael; Wrycza, Philipp; Wolperdinger, Markus
Zeitschriftenaufsatz
2019Biointelligenz. Eine neue Perspektive für nachhaltige industrielle Wertschöpfung
Beckett, Marc; Demmer, Axel; Elfert, Patrik; Full, Johannes; Hellmich, Arvid; Hien, Katharina; Hinxlage, Julian; Horbelt, Jessica; Jutz, Günther; Krieg, Sabine; Maufroy, Christophe; Miehe, Robert; Noack, Marian; Sauer, Alexander; Schließmann, Ursula; Scholz, Patrick; Schwarz, Oliver; Wrycza, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Brecher, Christian (Hrsg.); Drossel, Welf-Guntram (Hrsg.); Gumbsch, Peter (Hrsg.); Ten Hompel, Michael (Hrsg.); Wolperdinger, Markus (Hrsg.)
Studie
2018CNN-Based Detection and Classification of Grasps Relevant for Worker Support Scenarios Using sEMG Signals of Forearm Muscles
Maufroy, Christophe; Bargmann, Daniel
Konferenzbeitrag
2018Force transmission device and operation auxiliary device
Damfrau, Jochen; Jacobs, Theo; Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Suzuki, Masataka; Watanabe, Takao
Patent
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Konferenzbeitrag
2015Kreativer Baukasten für nachgiebige Robotersysteme
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2014MYOROBOTICS: A modular toolkit for musculoskeletal robot development
Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Höpf, Michael; Verl, Alexander; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos
Vortrag
2013MYOROBOTICS: A modular toolkit for legged locomotion research using musculoskeletal designs
Marques, Hugo Gravato; Maufroy, Christophe; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos; Culha, Utku; Siee, Maik; Bremner, Paul
Konferenzbeitrag