Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Manipulationseinrichtung zum Greifen eines Körpers
Backhaus, Andreas; Herzog, Andreas; Müller, Veit; Saenz, José; Seiffert, Udo
Patent
2018Tactile Sensor Modules for Flexible Manipulation
Müller, Veit; Urbahn, Christoph; Al-Gaifi, Reem; Schmidt, Maximilian; Saenz, José; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017GazeTap: Towards hands-free interaction in the operating room
Hatscher, Benjamin; Luz, Maria; Nacke, Lennart E.; Elkmann, Norbert; Müller, Veit; Hansen, Christian
Konferenzbeitrag
2017Optimized configuration of a tactile sensor system for flexible grippers
Zug, Sebastian; Müller, Veit; Seidel, Martin; Krenckel, Pascal
Konferenzbeitrag
2017Sensor design and model-based tactile feature recognition
Müller, Veit; Lam, Thang-Long; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Bedieneinheit
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Urbahn, Christoph; Müller, Veit
Patent
2016A new multi-modal approach towards reliable bin-picking application
Mueller, Veit; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Sensor design and calibration of piezoresistive composite material
Müller, Veit; Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag