Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting
Valencia, Daniel; Schulze, Benjamin; Möller, Christian; Wollnack, Jörg
Konferenzbeitrag
2020Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2019Entwicklung eines Hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg
Dissertation
2017Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2017Systematic investigation of a highly dynamic compensation kinematics for the correction of robot path errors
Bogunowicz, Damian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer)
Bachelor Thesis
2016High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components
Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2016Systematische Konzeption und Entwicklung einer Einmessstrategie für das robotergestützte Laser-Remote-Schneiden in der Automobilindustrie
Schulze, Benjamin
: Wollnack, Jörg; Kersten, Wolfgang; Valencia, Daniel; Möller, Christian (Betreuer)
Master Thesis
2015Control of an industrial robot based on stereo vision for milling on large CFRP structures
Nihar, Shah
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer); Schmidt, Hans-Christian (Betreuer)
Master Thesis