Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20076D SLAM - 3D mapping outdoor environments
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
20063D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20066D SLAM - mapping of outdoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
20053D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20056D slam - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20056D SLAM with approximate data association
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005About the control of high speed mobile indoor robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005Accurate object localization in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005Heuristic-based laser scan matching for outdoor 6D SLAM
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005High-speed laser localization for mobile robots
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Simultaneous mapping and localization of rescue environments
Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Hennig, M.
Zeitschriftenaufsatz
2005URSARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre
Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
Konferenzbeitrag
2005Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nuechter, A.; Hertzberg, J.
Patent
20046D SLAM - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20046D SLAM with an application in autonomous mine mapping
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Thrun, S.
Konferenzbeitrag
2004Indoor and outdoor localization for fast mobile robots
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten für autonome mobile Roboter
Lingemann, K.
Diplomarbeit
2004Ultra-fast holographic recording and automatic 3D scan matching of living human faces
Giel, D.S.; Thelen, A.; Bongartz, J.; Hering, H.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Autonomous mobile robots for 3D digitalization of environments. Video Theatre of the 4th IEEE International Conference on Recent Advances in 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM '03)
Lingemann, K.; Pervölz, K.; Hertzberg, J.
Audiovisuelles Material
2003Consistent 3D model construction with autonomous mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Kurt3D - An Autonomous Mobile Robot for Modelling the World in 3D
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Semantic Scene Analysis of Scanned 3D Indoor Envirnoments
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.
Konferenzbeitrag
2002Ein 3D-Laserscanner für autonome mobile Roboter
Nüchter, A.; Lingemann, K.
Konferenzbeitrag
2001A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile Robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Bericht
2001Fast acquiring and analysis of three dimensional laser range data
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag