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| 2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2010 | Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Method and device for application of a strip material
Malecki, Klaus; Richart, Detlef; Hoefer, Andreas; Wößner, Johannes; Ledermann, Thomas; Naumann, Martin | Patent |
| 2008 | Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |