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2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten Ledermann, Thomas : Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
2010 | Anticipation-preprocessing for object pose detection Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste« Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste" Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste" Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | Method and device for application of a strip material Malecki, Klaus; Richart, Detlef; Hoefer, Andreas; Wößner, Johannes; Ledermann, Thomas; Naumann, Martin | Patent |
2008 | Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2007 | Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
2007 | Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |