Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1995Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1995Selbstfahrendes Fahrzeug
Drunk, G.; Langen, A.; Forster, S.; Hug, C.; Muellerschoen, J.
Patent
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale
Schraft, R.D.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1994Verfahren zur Fertigung von Ultraschallstrahlern
Langen, A.
Patent
1993Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1993Ultraschall-Sensor
Ahrens, U.; Langen, A.; Vasiliadis, N.
Patent
1993Ein Verfahren zur Konstruktion anwendungsoptimierter Ultraschallsensoren auf der Basis von Schallkanälen
Langen, A.
Dissertation
1993Verfahren zur Steuerung eines Ultraschall- Entfernungssensors
Langen, A.; Grunewald, U.
Patent
1991Verfahren zur Kompensation der entfernungsabhaengigen Schallintensitaet eines Ultraschall-Entfernungsmesssensors
Langen, A.
Patent
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Zeitschriftenaufsatz
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1988New ultrasonic sensors for robotic application based on beam foaming
Warnecke, H.-J.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1986Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G.
Zeitschriftenaufsatz