Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus
Zeitschriftenaufsatz
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2018Workpiece localization methods for robotic welding
Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2017Method for 3D measurement and evaluation of joint geometries for adaptive robotic arc welding in the automotive industry
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Smart für den Mittelstand
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Robotersystem für eine genaue Kantenverrundung
Kuss, Alexander; Finus, Frauke
Zeitschriftenaufsatz
2015Runde Sache: Robotersystem für Kantenverrundung an Turbinenwellen
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag