Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Milighetti, G.; Bauer, C.; Mikut, R.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2010Mikrowellen-Rückstreusensor
Munser, R.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Mobile experimental platform for the development of environmentally interactive control algorithms towards the implementation on a walking humanoid robot
Milighetti, G.; Petereit, J.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2010Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Sensorträgersysteme
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Visually and haptically controlled skills for the dextrous manipulation of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2009Onlinefähige Trinkwasserüberwachung auf Grundlage eines biologischen Breitbandsensors mit automatischer Bildauswertung (AquaBioTox)
Sedehizade, F.; Trick, I.; Burger-Kentischer, A.; Maucher, T.; Geiger, G.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Müller, T.; Sawo, F.; Moldaenke, C.
Konferenzbeitrag
2009Optimierung der Prozessführung komplexer verfahrenstechnischer Prozesse mit Support Vector Machines
Kühnert, C.; Minx, J.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2009Optimierung der Prozessführung komplexer verfahrenstechnischer Prozesse mit Support Vector Machines
Kühnert, C.; Minx, J.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2009Selbstlernende Online-Diagnose automatisierter Industrieanlagen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2009Vision controlled grasping by means of an intelligent robot hand
Milighetti, G.; Ritter, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Entscheidungsunterstützung im Produktionsumfeld mit Data-Mining-Werkzeugen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.; Bonn, G.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2008Ein humanoider Roboter: Haushaltshilfe der Zukunft?
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2008Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile Roboter
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Process unit monitoring mit Verfahren des maschinellen Lernens
Schmitt-Pauksztat, G.; Ochs, S.; Hotop, R.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Robot-based surface finishing by means of a new slip sensor
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2008Sensibel wie die menschliche Haut - Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2007AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M.
Konferenzbeitrag
2007Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von Robotern basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007Fuzzy based decision making for the discrete-continuous control of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007On the robot based surface finishing of moving unknown parts by means of a new slip and force control concept
Milighetti, G.; Bürger, S.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2007Optischer Sensor ermöglicht intelligentes Greifen und Bearbeiten von Objekten
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2006Combined visual-acoustic grasping for humanoid robots
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2006Flexible roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung mit bildgebenden Sensoren
Sung, C.-K.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2006Flexible roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung mit bildgebenden Sensoren
Sung, C.-K.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2006Multi-sensor controlled skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006Multi-sensor robot control for humanoid two-arm skills
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006On the discrete-continuous control of basic skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2006Primitive skill-based supervisory robot control applied to a combined visual-acoustic localization task
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2005Multisensorielle Kanalinspektion: Hilfreiche Spürnase unterwegs im Untergrund
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2005Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2005On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Mensch-Roboter-Kooperation: Sehen und hören bestimmen das Handeln
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Zeitschriftenaufsatz
2004A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Konferenzbeitrag
2004On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2003Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag
2003A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2003Multikriterielle Optimierung von komplexen dynamischen Systemen mit Fuzzy Decision Making
Bernard, T.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2003A neuro-fuzzy based fault tolerant control concept for smart multi-sensory robots
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.; Giesen, K.
Konferenzbeitrag
2003Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2003On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag
2003Selbstoptimierende Antriebsregelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Intelligenz
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2003Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R.
Konferenzbeitrag
2003Verfahren zum Wiederauffinden von vorgebbaren Stellen in Kanal- und Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.
Patent
2002Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen
Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R.
Konferenzbeitrag
2002Condition assessment through Neuro-Fuzzy based multi-sensor fusion
Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2002Development of an open R&D platform for fault tolerant robot control systems
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Deutscher, R.
Konferenzbeitrag
2002Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Logik und Fuzzy Control. Teil 1
Pfeiffer, B.-M.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, U.; Slawinski, T.; Tews, V.
Zeitschriftenaufsatz
2002Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Logik und Fuzzy Control. Teil 2
Pfeiffer, B.-M.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, U.; Slawinski, T.; Tews, V.
Zeitschriftenaufsatz
2002Fuzzy-basierte Prozessphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.; Sajidman, M.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2002Humanoide Roboter. Intelligente Regelungskonzepte ermöglichen Mensch-Roboterkooperation
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2002Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2002Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2002Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2001Intelligenter Bohrhammer
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2001Komfortable Raumklima-Regelung
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2001Neuro-adaptive Klimaregelung für Flugzeuge
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2001A neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2001A new fuzzy-based multi-objective optimization concept for process control systems
Bernard, T.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2001Sensor-based management of energy and thermal comfort
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2001Sewer assessment by multi-sensor systems
Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R.
Konferenzbeitrag
2001Tutorial: Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Control
Pfeiffer, B.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, B.; Slawinski, T.; Tews, V.
Konferenzbeitrag
2000Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2000Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2000Ein modulares Multisensorsystem zur Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Munser, R.
Aufsatz in Buch
2000A Neuro-Fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2000Neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, Chr.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Fuzzy logic supervisory control of a strongly disturbed batch process
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Fuzzy-basierte Prozeßphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Fuzzy-basierte Raumklimaregelung
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Microwave back-scattering sensor for the detection of hidden material inhomogeneities e. g. pipe leakages
Munser, R.; Roßner, R.; Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Multi-objective optimization of building climate control systems using fuzzy-logic
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Unscharfe Intelligenz: intelligente Antriebsregelungen für Mechatroniksysteme mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
1998Bedarfsgerechtes Raumklima
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1998Erfahrungen bei der Realisierung eines fuzzy-basierten Leitkonzeptes für Raumklimaregelkreise
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998Experiences with the development of a robot for smart multisensoric pipe inspection
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.
Konferenzbeitrag
1998Fuzzy-basierte Raumklimaregelung als Komponente benutzungsfreundlicher integrierter Haussysteme (IHS)
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G.
Aufsatz in Buch
1998Ein fuzzy-basiertes Konzept zur multi-kriteriellen Prozeßoptimierung angewendet auf die bedarfsgerechte Führung von Klimaregelkreisen
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998Inspektion von Abwasserkanälen
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1998Intelligente Leitkomponente optimiert Raumklima bedarfsgerecht
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998Ein neues fuzzy-basiertes Leitkonzept zur bedarfsgewichteten optimierten Führung von Klimaregelkreisen
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1998Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998A new fuzzy-based supervisory control concept for the demand responsive optimization of HVAC control systems
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1997Ein fuzzy-basiertes Konzept zur multikriteriellen Sollwertoptimierung von Raumklimaregelkreisen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.
Aufsatz in Buch
1997Ein fuzzy-basiertes Leitkonzept zur bedarfsgewichteten multikriteriellen Optimierung von Heizungs- und Lüftungsregelkreisen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.
Konferenzbeitrag
1997Integration of fuzzy control and model based concepts for disturbed industrial plants with large dead-times
Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1997Modellgestützter Entwurf eines aktiven Mechatronikkonzeptes zur Minimierung des Radverschleißes an Hochgeschwindigkeitszügen
Kuntze, H.-B.; Morys, B.
Zeitschriftenaufsatz
1997Ressourcenschonendes Wohnen
Bernard, T.; Klingner, M.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G.; Rudolf, M.; Watson, K.; Bonn, G.; Chaves, F.
Aufsatz in Buch
1996Entstehung und Ausregelung von Strukturschwingungen bei Hochgeschwindigkeitszügen verursacht durch Radunrundheiten
Morys, B.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1996Erfahrungen beim industriellen Einsatz von Fuzzy-Logic zur intelligenten Prozeßregelung und -diagnose
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
1996KARO: Ein flexibel einsetzbarer Roboter zur intelligenten sensorbasierten Kanalinspektion
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
1996Lauschangriff unter Tage
Haffner, H.; Kuntze, H.-B.; Schmidt, D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ein neuer Mikrowellensensor zur Detektion und qualifizierten Diagnose von Leckagen in wasserführenden Leitungen
Munser, R.; Düßmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Grasemann, G.
Aufsatz in Buch
1996Sewer inspection by means of a smart sensor-based robot
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.; Schmidt, D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Software tools for tuning and maintenance of the control concepts
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Alexandre, M.; Desbats, P.
Bericht
1995Erfahrungen bei der Entwicklung eines Roboters zur intelligenten multisensoriellen Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Grasemann, G.; Hartrumpf, M.; Munser, R.; Kerker, R.
Aufsatz in Buch
1995A fuzzy-logic concept for highly fast and accurate position control of industrial robots
Kuntze, H.-B.; Sajidman, M.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
1995Fuzzy-Regelung stark gestörter, verfahrenstechnischer Prozesse mit großer Meßtotzeit
Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1995Inspektion von Abwasserkanälen mit einem mobilen Roboter
Kuntze, H.-B.; Schmidt, D.; Haffner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1995On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Eberle, F.; Göller, B.
Zeitschriftenaufsatz
1994Entwicklung eines flexibel einsetzbaren Roboters zur intelligenten sensor-basierten Kanalinspektion -KARO-
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.; Seliger, M.; Schmidt, D.; Janotta, K.; Loh, M.
Konferenzbeitrag
1994Erfahrungen beim Messen, Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1994Fortschrittliches Abwasserkanal-Inspektionssystem
Haffner, H.; Selig, M.; Janotta, K.; Kuntze, H.-B.; Schmidt, D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Einsatzmöglichkeiten von Fuzzy-Logic bei der Prozeßautomatisierung
Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
1992Fuzzy-Logic regelt Roboter
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1992Fuzzy-Regelung von Robotern
Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1992Fuzzy-Steuerungen für intelligente Prozesse
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1992Modellbasierte Regelung eines hydraulischen Großroboters
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1992On the model-based control of a large range robot
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1992Structure and parameter optimization of an active absorber for decentralized vibration control
Brecht, R.; Kilthau, A.; Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1991Aktiv geregelte Schwingungstilgung für hochgenaue und schnelle Meß- und Montageautomatisierung
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
1991Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.; Steurer, G.
Konferenzbeitrag
1991Modelling and control of a hydraulic large range robot
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1991On a new mechatronics concepts of decentralized control of fast high precision robots
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.
Konferenzbeitrag
1991Rechnergestützte Mechatronik-Optimierung antriebsgeregelter Maschinen
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1991Vierundzwanzigstes Regelungstechnisches Kolloquium
Kuntze, H.-B.; Steusloff, H.
Konferenzbeitrag
1990Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U.
Konferenzbeitrag
1990Integrated mechatronics design of robots
Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1990On a new mechatronics concept for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U.
Konferenzbeitrag
1988Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte
Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Salaba, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988Eine neue Steuerung erhöht die Wirtschaftlichkeit des Robotereinsatzes
Franke, H.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1988On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J.
Konferenzbeitrag
1988Position control of industrial robots - impacts, concepts and results
Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1988Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M.
Konferenzbeitrag
1988Sensor-based programming of robot motion
Becker, P.-J.; Franke, H.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1986Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W.
Zeitschriftenaufsatz
1982Methods for collision avoidance in computer controlled industrial robots
Kuntze, H.-B.; Schill, W.
Konferenzbeitrag
1982On the design of a digitally controlled nonlinear elastic system of high order
Kuntze, H.-B.; Becker, P.-J.; Bolle, H.
Konferenzbeitrag
1982Optimization of the mechanics and the control of elastic systems with DISCOS
Kuntze, H.-B.; Bolle, H.
Konferenzbeitrag
1982A surveillance system for obstacle recognition and collision avoidance control in robot environment
Kuntze, H.-B.; Schill, W.; Haass, U.L.
Konferenzbeitrag
1982Ein Überwachungssystem zur Hinderniserkennung und Kollisionsverhütung im Arbeitsraum von Industrierobotern
Kuntze, H.-B.; Schill, W.; Haass, U.L.
Konferenzbeitrag