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| 2012 | Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger | Aufsatz in Buch |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |