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| 2009 | Artificial intelligence
Kubacki, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Mobiler Roboter und Verfahren zu seiner Ansteuerung
Arbeiter, G.; Graf, B.; Kubacki, J. | Patent |
| 2008 | Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2007 | Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2006 | ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.) | Bericht |
| 2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Vom Staubsauger zum Robot Companion
Kubacki, J. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Active autonomous object modeling for recognition and manipulation
Kubacki, J.; Giesler, B.; Parlitz, C. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
Nehaniv, C.L.; Dautenhahn, K.; Kubacki, J.; Haegele, M.; Parlitz, C.; Alami, R. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Künstliche Intelligenz
Kubacki, J. | Aufsatz in Buch |
| 2004 | Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Buch |
| 2002 | Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |