Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Mobiler Roboter und Verfahren zu seiner Ansteuerung
Arbeiter, G.; Graf, B.; Kubacki, J.
Patent
2008Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens
Konferenzbeitrag
2007Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch
2007Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens
Konferenzbeitrag
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U.
Konferenzbeitrag
2006Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2006Vom Staubsauger zum Robot Companion
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2005Active autonomous object modeling for recognition and manipulation
Kubacki, J.; Giesler, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2005A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
Nehaniv, C.L.; Dautenhahn, K.; Kubacki, J.; Haegele, M.; Parlitz, C.; Alami, R.
Konferenzbeitrag
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Künstliche Intelligenz
Kubacki, J.
Aufsatz in Buch
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag