Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic Sentence Generation Using Generative Adversarial Neural Networks
Ovchinnikova, Evgeniya
: Plöger, Paul; Kraetzschmar, Gerhard
Master Thesis
2019Generalization of SELU to CNN
Ha, Bach
: Plöger, Paul G.; Kraetzschmar, Gerhard K.; Zimmermann, Florian
Master Thesis
2016Workflow for Automatic i-Vector based Speaker Identification on German Parliament Speakers
Åkermark, Gunnar
: Kraetzschmar, G.K.; Plöger, P.; Stein, D.
Master Thesis
2014Segmentierung von multimodalen Laserscanner-Daten im Außenbereich und Terrain-Klassifikation
Doll, Thomas
: Plöger, P.; Kraetzschmar, G.K.; Rome, E.
Master Thesis
2013Affordance-based action abstraction in robot planning
Höller, Daniel
: Kraetzschmar, Gerhard K.; Plöger, Paul G.
Master Thesis
20103D features extraction from 3D point clouds
Linder, T.
: Surmann, H.; Kraetzschmar, G.
Master Thesis
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Konferenzbeitrag
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2010Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Holz, D.; Kraetzschmar, G.K.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
2009Autonomous exploration and navigation
Holz, D.
: Kraetzschmar, G.; Rome, E.; May, S.
Master Thesis
2009Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Holz, D.; Kraetzschmar, G.K.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
2007Trends in robotic software frameworks
Brugali, D.; Broten, G.S.; Cisternino, A.; Colombo, D.; Fritsch, J.; Gerkey, B.; Kraetzschmar, G.; Vaughan, R.; Utz, H.
Aufsatz in Buch
2007VIP: The video image processing framework based on the MIRO middleware
Utz, H.; Mayer, G.; Kaufmann, U.; Kraetzschmar, G.
Aufsatz in Buch
2006RoboCupJunior. A temptation kids cannot resist
Kraetzschmar, G.; Sklar, E.; Johnson, J.
Konferenzbeitrag
2006VIP - A framework-based approach to robot vision
Utz, H.; Kaufmann, U.; Mayer, G.; Kraetzschmar, G.K.
Zeitschriftenaufsatz
2005Hierarchical behavior organization
Utz, H.; Kraetzschmar, G.; Mayer, G.; Palm, G.
Konferenzbeitrag
2005Motivation for Free - Zum Motivationsfaktor von internationalen RoboCupJunior-Wettbewerben
Kraetzschmar, G.K.
Konferenzbeitrag
2005RoboCup 2004 competitions and symposium: A small kick for robots, a giant score for science
Lima, P.; Custodio, L.; Akin, H.L.; Jacoff, A.; Kraetzschmar, G.; Kiat, N.B.; Obst, O.; Röfer, T.; Takahashi, Y.; Zhou, C.
Zeitschriftenaufsatz
1996Lernen, Adaption und Selbstorganisation in verteilten intelligenten Systemen
Haugeneder, H.; Krätzschmar, G.; Müller, J.; Weiß, G.; Wrobel, S.
Bericht
1996Workshop Lernen, Adaption und Selbstorganisation in verteilten intelligenten Systemen
Haugeneder, H.; Kraetzschmar, G.; Müller, J.; Weiß, G.; Wrobel, S.
Konferenzbeitrag
1992Bericht von der 1st International Conference on AI Planning Systems (AIP-92)
Beetz, M.; Hertzberg, J.; Köhler, J.; Krätzschmar, G.; Mädler, F.
Zeitschriftenaufsatz