Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entwicklung eines methodengestützten Vorgehensmodells für das Qualitätsmanagement Reporting (QMR)
Gruber, Tobias
: Krüger, Jörg; Jochem, Roland
Dissertation
2019Systematische Methodenanwendung im dynamischen Qualitätsmanagement bei KMU
Schober, Johannes
: Krüger, Jörg; Jochem, Roland
Dissertation
2018Affordance Based Approach to Automatic Program Generation for Industrial Robots in Manufacturing
Heimann, Oliver; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018CareJack - die intelligente Softorthese zur Ergonomieunterstützung
Kuschan, Jan; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2018Cloud-based active disturbance rejection control for industrial robots
Briese, Clemens; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Distributed Motion Planning for Industrial Random Bin Picking
Vonasek, Vojta; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Enabling Human-Robot-Interaction via Virtual and Augmented Reality in Distributed Control Systems
Guhl, Jan; Hügle, Johannes; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Human robot collaboration - using kinect v2 for ISO/TS 15066 speed and separation monitoring
Rosenstrauch, Martin J.; Pannen, Tessa J.; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Intuitive robot programming through environment perception, augmented reality simulation and automated program verification
Wassermann, Jonas; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Methodology for the in-process evaluation of software-based process failures in Selective Laser Melting machine tools
Pastl Pontes, Rodrigo
: Krüger, Jörg; Uhlmann, Eckart; Gomes, Oliveira
Dissertation
2018PowerGrasp: Concept for a novel Soft-Robotic Arm Support System
Kuschan, Jan; Goppold, Jean-Paul; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Präzise gestenbasierte Roboterprogrammierung
Heimann, Oliver; Hügle, Johannes; Krüger, Jörg
Aufsatz in Buch
2018Registration of pre- and postoperative surface scans for pediatric neurosurgery
Katanacho, Manuel; Lack, John-Certus; Fehlhaber, Felix; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2018Safe human robot collaboration - Operation area segmentation for dynamic adjustable distance monitoring
Rosenstrauch, Martin J.; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018SmartSensX. Ein Konzept für vernetzte tragbare Sensoren zur Anwendung in der Softrobotik und Mensch Maschine Interaktion
Hackbart, R.; Kostelnik, J.; Kuschan, Jan; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg; Vieroth, R.; Lang, K.-D.
Konferenzbeitrag
2018Using OPC UA for Distributed Industrial Robot Control
Vick, Axel; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Vision-based Identification Service for Remanufacturing Sorting
Schlüter, Marian; Niebuhr, Carsten; Lehr, Jan; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices
Guhl, Jan; Vick, Axel; Vonasek, Vojtech; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018The Working Posture Controller: Automated adaptation of the workpiece pose to enable a neutral working posture
Nguyen, The Duy
: Stark, Rainer; Krüger, Jörg; Deuse, Jochen
Dissertation
2017Mimicking bug-like surface structures and their fluid transport produced by ultrashort laser pulse irradiation of steel
Kirner, V. Sabrina; Hermens, Ulrike; Mimidis, Alexandros; Skoulas, Evangelos; Florian, Camilo; Hischen, Florian; Plamadeala, Christina; Baumgartner, Werner; Winands, Kai; Mescheder, Holger; Krüger, Jörg; Solis, Javier; Siegel, Jan; Stratakis, Emmanuel; Bonse, Jörn
Zeitschriftenaufsatz
2017Mimicking lizard-like surface structures upon ultrashort laser pulse irradiation of inorganic materials
Hermens, Ulrike; Kirner, Sabrina V.; Emonts, Caroline; Comanns, Philipp; Skoulas, Evangelos; Mimidis, A.; Mescheder, Holger; Winands, Kai; Krüger, Jörg; Stratakis, Emmanuel; Bonse, Jörn
Zeitschriftenaufsatz
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Qualitätsreferenzmodell für die Produktion von Unikaten und Kleinserien
Rößle, Dominik
: Krüger, Jörg; Jochem, R.; Woll, Ralf
Dissertation
2016WGP-Standpunkt Industrie 4.0
Bauernhansl, Thomas; Krüger, Jörg; Reinhart, Gunther; Schuh, Günther
: Abele, Eberhard (Hrsg.)
Bericht
2015Detection of counterfeit by the usage of product inherent features
Blankenburg, M.; Horn, C.; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2013Automated detection of counterfeit consumer goods using product inherent features
Horn, Christian; Blankenburg, Matthias; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2013Design and implementation of a Kalman state estimator for balancing of uniaxial vehicles for goods transport
Brüning, Matthias; Heinemann, Fabian; Schönewolf, Werner; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2013Effiziente Fabriken
Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2013Inherent Id: A novel approach to detect counterfeit consumer goods using product inherent features
Horn, Christian; Blankenburg, Matthias; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2013Patientengerechte Gestaltung computerbasierter Anwendungen in der gerätegestützten, motorischen Therapie nach Schlaganfall
Schmid, Simone
: Krüger, Jörg
Dissertation
2013Product piracy prevention: Product counterfeit detection without security labels
Horn, Christian; Blankenburg, Matthias; Fechteler, Maximilian; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2013The secure information society
: Krüger, Jörg (Hrsg.); Nickolay, Bertram (Hrsg.); Gaycken, Sandro (Hrsg.)
Buch
2013Wissen schafft Werkzeuge schafft Wert
Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2012Auditierung von Wissensbilanzen
Wang, Wen-Huan
: Krüger, Jörg
Dissertation
2012A haptic control framework for end-effector based gait simulation interfaces and its application in patient-adaptive rehabilitation training
Hussein, Sami
: Krüger, Jörg
Dissertation
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Modellierung eines optischen Prüfsystems zur Simulation seiner optischen Eigenschaften
Becker, Waldemar
: Krüger, Jörg (Betreuer); Rösel, Gert-Steffen (Betreuer)
Diplomarbeit
2012Wissensgenerierung in hybriden Leistungsbündeln durch die Virtual Life Cycle Unit
Gegusch, Rene
: Krüger, Jörg
Dissertation
2011Depth data based determination of gait parameters of subjects after stroke for the use in clinical gait rehabilitation
Radmer, Jochen
: Krüger, Jörg (Betreuer)
Dissertation
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz