Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Predictive uncertainty estimation of hydrological multi-model ensembles using pair-copula construction
Klein, B.; Meissner, D.; Kobialka, H.-U.; Reggiani, P.
Zeitschriftenaufsatz
2011The echo state approach on nonlinear system modelling
Kobialka, H.-U.
Konferenzbeitrag
2010Echo state networks with sparse output connections
Kobialka, H.-U.; Kayani, U.
Konferenzbeitrag
2010Operation management of offshore wind farms using echo state networks
Kobialka, H.-U.; Schulz, V.; Splett, M.; Benfeld, J.; Krieger, J.
Konferenzbeitrag
2009A simulation environment for autonomous underwater vehicles
Kobialka, H.-U.; Wunderlich, T.
Konferenzbeitrag
2007High-level autonomy for autonomous underwater vehicles
Kobialka, H.-U.; Nowak, W.
Konferenzbeitrag
2005Finding good echo state networks to control an underwater robot using evolutionary computations
Zant, T. van der; Becanovic, V.; Ishii, K.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.
Konferenzbeitrag
2004Finding good echo state networks to control an underwater robot using evolutionary computations
Zant, T. van der; Becanovic, V.; Ishii, K.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.
Konferenzbeitrag
2004Speed-dependent obstacle avoidance by dynamic active regions
Kobialka, H.-U.; Becanovic, V.
Konferenzbeitrag
2004Supporting the software process in a process-centred software engineering environment
Kobialka, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2003Experiences using the dynamical system paradigm for programming RoboCup robots
Kobialka, H.-U.; Jaeger, H.
Konferenzbeitrag
2003Speed-Dependent Obstacle Avoidance by Dynamic Active Regions
Kobialka, H.-U.; Becanovic, V.
Konferenzbeitrag
2002GMD-Roboter
Bredenfeld, A.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Günther, H.; Indiveri, G.H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2002Silicon Retina Sensing guided by Omni-directional Vision
Becanovic, V.; Indiveri, G.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Stocker, A.
Konferenzbeitrag
2002Silicon Retina Sensing guided by Omni-directional Vision
Becanovic, V.; Indiveri, G.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Stocker, A.
Konferenzbeitrag
2001Behavior learning to predict using neural networks (NN): Towards a fast, cooperative and adversarial robot team (RoboCup)
Chohra, A.; Schöll, P.; Kobialka, H.-U.; Hermes, J.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2001GMD-Robots
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Hermes, J.; Indiveri, G.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.
Konferenzbeitrag
2001Modellbasierter integrierter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams
Bredenfeld, A.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2001Team cooperation using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Kobialka, H.-U.
Konferenzbeitrag
2000Behavior Engineering with 'Dual Dynamics' Models and Design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Description of the GMD RoboCup-99 Team
Bredenfeld, A.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Quality Management for Mobile Robot Development
Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Team Description of the GMD RoboCup-Team
Siegberg, A.; Bredenfeld, A.; Günther, H.; Kobialka, H.-U.; Klaassen, B.; Licht, U.; Paap, K.-L.; Plöger, P.-G.; Streich, H.; Vollmer, J.; Wilberg, J.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1998Implementing support for software processes in a process-centered software engineering environment
Kobialka, H.-U.
Dissertation
1998User interfaces supporting the software process
Kobialka, H.-U.; Lewerentz, C.
Konferenzbeitrag
1996Configuration management for hardware-software codesign
Kobialka, H.-U.; Gnedina, A.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
19955th International Conference on Software Configuration Management, Reisebericht
Kobialka, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
1995Bericht vom 6. Workshop 'Transaktionskonzepte'
Kobialka, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
1995Customizing dynamics in configuration management systems
Kobialka, H.-U.; Gnedina, A.
Konferenzbeitrag
1995Customizing dynamics in engineering environments
Kobialka, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
199416th International Conference on Software Engineering, Reisebericht
Kobialka, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Integration of tool and usersinterfaces into the mart/ADDD software engineering environment
Kobialka, H.-U.; Meyke, C.
Aufsatz in Buch
1993Task management based on nested design transactions
Kobialka, H.-U.; Meyke, C.
Zeitschriftenaufsatz
1993Views on an object oriened software engineering environment
Kobialka, H.-U.; Meyke, C.
Aufsatz in Buch
1993Views on an object oriented software engineering environment
Kobialka, H.-U.; Meyke, C.
Konferenzbeitrag
1989Dokumentverwaltung in modernen Software-Entwicklungsumgebungen
Hanschke, W.; Kobialka, H.-U.; Timm, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Ein Konzept für kooperierende Entwurfstransaktionen
Kobialka, H.-U.; Hanschke, W.
Konferenzbeitrag