Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016On-line monitoring of drinking water based on a biological broad-spectrum sensor
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Trick, I.; Burger-Kentischer, A.; Kohl, C.
Poster
2014Energieeinsparung im Gebäudebestand durch übergreifende Monitoring- und Automatisierungskonzepte
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Croy, Rainer
Bericht
2014Monitoring und Automatisierung im Gebäudebestand
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Plagge, K.; Wolfrum, K.; Menzel, M.; Garrecht, H.; Blatt, C.
Konferenzbeitrag
2014Monitoring und Automatisierung im Gebäudebestand - Forschungsprojekt "E-MonAut": Hohe Effizienzsteigerung mit geringem Investitionsvolumen
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Plagge, K.; Wolfrum, K.; Menzel, M.; Garrecht, H.; Blatt, C.
Zeitschriftenaufsatz
2012Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
Bernard, Thomas; Müller, Thomas; Jacubasch, Andreas; Schuchert, Tobias
Zeitschriftenaufsatz
2011AquaBioTox: Onlinefähige Trinkwasserüberwachung auf der Grundlage eines biologischen Breitbandsensors mit automatischer Bildauswertung. Teilvorhaben: Grundlegende Untersuchungen des bioverfahrenstechnischen Prozesses sowie der Prozessautomatisierung. Abschlussbericht
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Müller, Thomas; Sawo, Felix; Schuchert, Tobias
Bericht
2011Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
Bernard, Thomas; Müller, Thomas; Jacubasch, Andreas; Schuchert, Tobias; Burger-Kentischer, A.; Maucher, T.; Geiger, G.; Trick, I.; Sedehizade, F.
Konferenzbeitrag
2010Green inspection station
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
2008Flexible robot-based inline quality monitoring using picture-giving sensors
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.; Müller, T.
Konferenzbeitrag
2007Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine
Jacubasch, A.
Patent
2005Axial 2D-light stripe sensor for the control of forming processes
Munser, R.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
2004Axialer 2-D-Lichtschnittsensor zur Regelung von Tiefziehpressen
Munser, R.; Jacubasch, A.
Aufsatz in Buch
2004Messen beim Pressen
Munser, R.; Jacubasch, A.; Wagner, U.
Zeitschriftenaufsatz
2004Optimierungsverfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer gefuehrten Werkzeugmaschine mit einem rotierenden und Schlag- beaufschlagten Werkzeug waehrend eines Bohrvorganges
Kuntze, H.; Jacubasch, A.; Frey, C.
Patent
2003Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R.
Konferenzbeitrag
2003Steuerung fuer ein Horizontalbohrgeraet
Jacubasch, A.; Kuntze, H.; Bayer, H.
Patent
2002Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2002Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2002Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R.
Zeitschriftenaufsatz
1996Software tools for tuning and maintenance of the control concepts
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Alexandre, M.; Desbats, P.
Bericht
1995A fuzzy-logic concept for highly fast and accurate position control of industrial robots
Kuntze, H.-B.; Sajidman, M.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
1995On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Eberle, F.; Göller, B.
Zeitschriftenaufsatz
1994Software-Werkzeuge zur grafischen Konfiguration und Parametrierung von komplexen Automatisierungssystemen für Industrieanlagen
Jacubasch, A.
Aufsatz in Buch
1992Modellbasierte Regelung eines hydraulischen Großroboters
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1992On the model-based control of a large range robot
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1991Modelling and control of a hydraulic large range robot
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Salaba, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J.
Konferenzbeitrag
1988Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M.
Konferenzbeitrag
1988Sensor-based programming of robot motion
Becker, P.-J.; Franke, H.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1986Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W.
Zeitschriftenaufsatz