Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas
Konferenzbeitrag
2019Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2019Die Reinigungskraft kann sich um komplexere Aufgaben kümmern
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2019Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2018The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás
Zeitschriftenaufsatz
2018Force transmission device and operation auxiliary device
Damfrau, Jochen; Jacobs, Theo; Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Suzuki, Masataka; Watanabe, Takao
Patent
2018Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo
Vortrag
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2017Standardisation and safety
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2016Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Vortrag
2016Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2015Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2015Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Konferenzbeitrag
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2014Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2014Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Konferenzbeitrag
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Vortrag
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Aufsatz in Buch
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Bericht
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Aufsatz in Buch
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Vortrag
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Konferenzbeitrag
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Vortrag
2012Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo
Vortrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen
Konferenzbeitrag
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Bericht
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht