Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Automatische Programmierung von Produktionsmaschinen
Eiling, Florian; Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2021Supported Decision-Making by Explainable Predictions of Ship Trajectories
Burkart, Nadia; Huber, Marco; Anneken, Mathias
Konferenzbeitrag
2020Are you sure? Prediction revision in automated decision-making
Burkart, Nadia; Robert, Sebastian; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Autonome Produktionen und Roboter
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Batch-wise Regularization of Deep Neural Networks for Interpretability
Burkart, Nadia; Faller, Philipp M.; Peinsipp, Elisabeth; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Bildverarbeitung für Robotik und Qualitätssicherung
Huber, Marco; Jauch, Christian; Teschner, Marc
Zeitschriftenaufsatz
2020Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for Mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2020Computed Tomography enabling Virtual Assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2020KI in der Industrie (Rezension)
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020KI-Forschung in Deutschland - Der schwere Weg zu 100 neuen KI-Professuren
Huber, Marco; Huth, Michael; Alsabah, Nabil
Bericht
2020Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen
Tiedje, Oliver; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Measurement Uncertainty Assessment for Virtual Assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Privacy Evaluation Protocols for the Evaluation of Soft-Biometric Privacy-Enhancing Technologies
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Damer, Naser; Rot, Peter; Kirchbuchner, Florian; Struc, Vitomir; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2020Single Shot 6D Object Pose Estimation
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning
Lämmle, Arik; König, Thomas; El-Shamouty, Mohamed; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2020A Survey on Learning-Based Robotic Grasping
Kleeberger, Kilian; Bormann, Richard; Kraus, Werner; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
El-Shamouty, Mohamed; Wu, Xinyang; Yang, Shanqi; Albus, Marcel; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Transferring Experience from Simulation to the Real World for Precise Pick-And-Place Tasks in Highly Cluttered Scenes
Kleeberger, Kilian; Völk, Markus; Moosmann, Marius; Thiessenhusen, Erik; Roth, Florian; Bormann, Richard; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Comparison of Angle and Size Features with Deep Learning for Emotion Recognition
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Daten sind der Schlüssel für maschinelles Lernen. Künstliche Intelligenz ermöglicht vorausschauende Wartung und neue datenbasierte Dienstleistungen
: Huber, Marco (Interview)
Elektronische Publikation
2019Deep Workpiece Region Segmentation for Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Hager, Janik; Kraus, Werner; Huber, Marco; Toussaint, Marc
Konferenzbeitrag
2019Enhancing Decision Tree based Interpretation of Deep Neural Networks through L1-Orthogonal Regularization
Schaaf, Nina; Huber, Marco; Maucher, Johannes
Konferenzbeitrag
2019Extraktion von Erklärungen zu Produktionsprozessen aus künstlichen Neuronalen Netzen
Huber, Marco; Schaaf, Nina
Aufsatz in Buch
2019Fallstudie: Predictive Maintenance
Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2019Forcing Interpretability for Deep Neural Networks through Rule-based Regularization
Burkart, Nadia; Huber, Marco; Faller, Philipp M.
Konferenzbeitrag
2019Gaussian Process based Dynamic Facial Emotion Tracking
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Is AutoML the Answer to the Data Science Skills Shortage?
Singer, Andrew; Huber, Marco
Elektronische Publikation
2019Künstliche Intelligenz in der Produktion der Zukunft
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Künstliche Intelligenz. Einführung und industrielle Nutzung
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Large-scale 6D Object Pose Estimation Dataset for Industrial Bin-Picking
Kleeberger, Kilian; Landgraf, Christian; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Machine Learning für Produktion und Robotik
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Machine Learning: A Benefit for Productions
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mit Simulationen schneller zur Anwendung
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco; Wolf, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2019Mitdenken angesagt
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Multi-algorithmic Fusion for Reliable Age and Gender Estimation from Face Images
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Kolf, Jan Niklas; Damer, Naser; Kirchbuchner, Florian; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2019Neues KI-Zentrum in Stuttgart
Huber, Marco; Spaeth, Birgit; Stock, Daniel
Zeitschriftenaufsatz
2019Reliable Age and Gender Estimation from Face Images: Stating the Confidence of Model Predictions
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Kolf, Jan Niklas; Zelch, Ines; Damer, Naser; Kirchbuchner, Florian; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2019Simulation-driven machine learning for robotics and automation
El-Shamouty, Mohamed; Kleeberger, Kilian; Lämmle, Arik; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Spielerisch besser
Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2019xAI: Nachvollziehbarkeit maschineller Lernverfahren am Beispiel neuronaler Netze
Huber, Marco
Audiovisuelles Material
2011Adaptive Gaussian mixture filter based on statistical linearization
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2011Semi-analytic Gaussian assumed density filter
Huber, Marco; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Superficial Gaussian mixture reduction
Huber, Marco; Krauthausen, Peter; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag