Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2022A Data-Driven Approach for Option-Specific Order Freeze Points in Mass-Customized Production
Dürr, Simon; Silbernagel, Rainer; Bartsch, Hannah; Steier, Gwen Louis; Huber, Marco; Lanza, Gisela
Konferenzbeitrag
2021Are you sure? Prediction revision in automated decision-making
Burkart, Nadia; Robert, Sebastian; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Moosmann, Marius; Bormann, Richard; Kunz, Holger; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Automatische Programmierung von Produktionsmaschinen
Eiling, Florian; Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2021Benchmark and Survey of Automated Machine Learning Frameworks
Zöller, Marc-André; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Cloudbasierte KI-Plattformen
Hanussek, Marc; Papp, Harald; Blohm, Matthias; Kintz, Maximilien; Grigorjan, Arthur; Brandt, David; Hennebold, Christoph; Oberle, Michael
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Kraus, Werner (Hrsg.); Peissner, Matthias (Hrsg.); Renner, Thomas (Hrsg.)
Studie
2021A Comprehensive Study on Face Recognition Biases Beyond Demographics
Terhörst, Philipp; Kolf, Jan Niklas; Huber, Marco; Kirchbuchner, Florian; Damer, Naser; Morales, Aythami; Fierrez, Julian; Kuijper, Arjan
Zeitschriftenaufsatz
2021Development of an Integrated Data-Driven Process to Handle Uncertainties in Multi-Variant Production and Logistics. A Survey
Dürr, Simon; Lamprecht, Raphael; Kauffmann, Matthias; Winter, Jörg; Alexy, Heinz; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Erklärbare KI in der Praxis
Schaaf, Nina; Wiedenroth, Saskia Johanna; Wagner, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Wagner, Philipp (Hrsg.)
Studie
2021The experts view: artifical intelligence
Huber, Marco
Internetbeitrag
2021Explainable Face Image Quality Assessment
Huber, Marco
: Kuijper, Arjan (1. Review); Terhörst, Philipp (2. Review)
Master Thesis
2021Feature visualization within an automated design assessment leveraging explainable artificial intelligence methods
Schönhof, Raoul; Werner, Artem; Elstner, Jannes; Zopcsak, Boldizsar; Awad, Ramez; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Flexiblere Robotik durch Künstliche Intelligenz
: Huber, Marco (Interview)
Internetbeitrag
2021Generating a Hand Pose Data Set for Vision Based Manual Assembly Assistance Systems
Jauch, Christian; Denecke, Julia; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021A Hybrid Neural Network Approach for Increasing the Absolute Accuracy of Industrial Robots
Landgraf, Christian; Ernst, Kilian; Schleth, Gesine; Fabritius, Marc; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Immer noch unterschätzt
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Incremental Search Space Construction for Machine Learning Pipeline Synthesis
Zöller, Marc-André; Nguyen, Tien-Dung; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Investigation of Different Illumination Scenarios for the Evaluation of Thermally Cut Edges with Convolutional Neural Networks using a Mobile Device
Stahl, Janek; Jauch, Christian; Tuncel, Macit; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Investigations on Output Parameterizations of Neural Networks for Single Shot 6D Object Pose Estimation
Kleeberger, Kilian; Völk, Markus; Bormann, Richard; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Maschinelles Lernen besser verstehen
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Maschinenbau im Umbruch
Bauernhansl, Thomas; Huber, Marco; Volkwein, Malte
Aufsatz in Buch
2021Measurement uncertainty assessment for virtual assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021On the Development of a Surrogate Modelling Toolbox for Virtual Assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Podcast über Künstliche Intelligenz in der Produktion
Huber, Marco
Blogbeitrag
2021Potenziale von Reinforcement Learning für die Produktion
Huber, Marco; Nagel, Tobias; Lamprecht, Raphael; Eiling, Florian
Zeitschriftenaufsatz
2021Produktionsdaten sicher und nachvollziehbar nutzen
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Nägele, Frank
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2021A Reinforcement Learning Approach to View Planning for Automated Inspection Tasks
Landgraf, Christian; Meese, Bernd; Pabst, Michael; Martius, Georg; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Reinforcement Learning based Optimization of Bayesian Networks for Generating Feasible Vehicle Configuration Suggestions
Dürr, Simon; Lamprecht, Raphael; Kauffmann, Matthias; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Selective Assembly Strategy for Quality Optimization in a Laser Welding Process
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning
Moosmann, Marius; Kulig, Marco; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Roggendorf, Simon; Petrovic, Oliver; Bormann, Richard; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Supported Decision-Making by Explainable Predictions of Ship Trajectories
Burkart, Nadia; Huber, Marco; Anneken, Mathias
Konferenzbeitrag
2021Towards Measuring Bias in Image Classification
Schaaf, Nina; Mitri, Omar de; Kim, Hang Beom; Windberger, Alexander; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Zuverlässige KI. White Paper
Wu, Xinyang; El-Shamouty, Mohamed; Wagner, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Kraus, Werner (Hrsg.)
Studie
2020Autonome Produktionen und Roboter
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Batch-wise Regularization of Deep Neural Networks for Interpretability
Burkart, Nadia; Faller, Philipp M.; Peinsipp, Elisabeth; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Bayesian Perceptron: Towards fully Bayesian Neural Networks
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Bildverarbeitung für Robotik und Qualitätssicherung
Huber, Marco; Jauch, Christian; Teschner, Marc
Zeitschriftenaufsatz
2020Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for Mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2020Computed Tomography enabling Virtual Assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020KI in der Industrie (Rezension)
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020KI-Forschung in Deutschland - Der schwere Weg zu 100 neuen KI-Professuren
Huber, Marco; Huth, Michael; Alsabah, Nabil
Bericht
2020Künstliche Intelligenz treibt Innovationen
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen
Tiedje, Oliver; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Maschinelles Lernen besser verstehen
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Measurement Uncertainty Assessment for Virtual Assembly
Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Privacy Evaluation Protocols for the Evaluation of Soft-Biometric Privacy-Enhancing Technologies
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Damer, Naser; Rot, Peter; Kirchbuchner, Florian; Struc, Vitomir; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2020Single Shot 6D Object Pose Estimation
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning
Lämmle, Arik; König, Thomas; El-Shamouty, Mohamed; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020A Survey on Learning-Based Robotic Grasping
Kleeberger, Kilian; Bormann, Richard; Kraus, Werner; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
El-Shamouty, Mohamed; Wu, Xinyang; Yang, Shanqi; Albus, Marcel; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2020Transferring Experience from Simulation to the Real World for Precise Pick-And-Place Tasks in Highly Cluttered Scenes
Kleeberger, Kilian; Völk, Markus; Moosmann, Marius; Thiessenhusen, Erik; Roth, Florian; Bormann, Richard; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Comparison of Angle and Size Features with Deep Learning for Emotion Recognition
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Daten sind der Schlüssel für maschinelles Lernen. Künstliche Intelligenz ermöglicht vorausschauende Wartung und neue datenbasierte Dienstleistungen
: Huber, Marco (Interview)
Internetbeitrag
2019Deep Workpiece Region Segmentation for Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Hager, Janik; Kraus, Werner; Huber, Marco; Toussaint, Marc
Konferenzbeitrag
2019Enhancing Decision Tree based Interpretation of Deep Neural Networks through L1-Orthogonal Regularization
Schaaf, Nina; Huber, Marco; Maucher, Johannes
Konferenzbeitrag
2019Extraktion von Erklärungen zu Produktionsprozessen aus künstlichen Neuronalen Netzen
Huber, Marco; Schaaf, Nina
Aufsatz in Buch
2019Fallstudie: Predictive Maintenance
Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2019Forcing Interpretability for Deep Neural Networks through Rule-based Regularization
Burkart, Nadia; Huber, Marco; Faller, Philipp M.
Konferenzbeitrag
2019Gaussian Process based Dynamic Facial Emotion Tracking
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Is AutoML the Answer to the Data Science Skills Shortage?
Singer, Andrew; Huber, Marco
Internetbeitrag
2019Künstliche Intelligenz in der Produktion der Zukunft
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Künstliche Intelligenz. Einführung und industrielle Nutzung
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Large-scale 6D Object Pose Estimation Dataset for Industrial Bin-Picking
Kleeberger, Kilian; Landgraf, Christian; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2019Machine Learning für Produktion und Robotik
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Machine Learning: A Benefit for Productions
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mit Simulationen schneller zur Anwendung
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco; Wolf, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2019Mitdenken angesagt
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Multi-algorithmic Fusion for Reliable Age and Gender Estimation from Face Images
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Kolf, Jan Niklas; Damer, Naser; Kirchbuchner, Florian; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2019Neues KI-Zentrum in Stuttgart
Huber, Marco; Spaeth, Birgit; Stock, Daniel
Zeitschriftenaufsatz
2019Reliable Age and Gender Estimation from Face Images: Stating the Confidence of Model Predictions
Terhörst, Philipp; Huber, Marco; Kolf, Jan Niklas; Zelch, Ines; Damer, Naser; Kirchbuchner, Florian; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2019Simulation-driven machine learning for robotics and automation
El-Shamouty, Mohamed; Kleeberger, Kilian; Lämmle, Arik; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Spielerisch besser
Huber, Marco
Aufsatz in Buch
2019xAI: Nachvollziehbarkeit maschineller Lernverfahren am Beispiel neuronaler Netze
Huber, Marco
Vortrag
2011Adaptive Gaussian mixture filter based on statistical linearization
Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2011Semi-analytic Gaussian assumed density filter
Huber, Marco; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Superficial Gaussian mixture reduction
Huber, Marco; Krauthausen, Peter; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag