Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Zeitschriftenaufsatz
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara
Konferenzbeitrag
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008New applications of incremental sheet forming with a robot system
Verl, Alexander; Puzik, Arnold; Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag