Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Automatic In-Line Control and Correction of the Material Removal from CFRP Surfaces
Siang Yap, Jin
: Brieskorn, Leander (Betreuer); Hintze, Wolfgang (Erstprüfer); Weltin, Uwe (Zweitprüfer)
Master Thesis
2020Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2020Sensor based online quality monitoring system for detection of milling defects on CFRP structures
Rawal, Parth Kapil; Brillinger, Christoph; Böhlmann, Christian; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2019Entwicklung eines Hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg
Dissertation
2019Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2018Concept and Detailed Design of an Automated Application of Release Films in a Prepreg Compression Molding Process
Pesliaka, Gerardo Cedeno
: Hintze, Wolfgang (Erster Gutachter); Schlattmann, Josef; Scheller, Joachim (Betreuer)
Master Thesis
2018Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt
Kothe, Simon-Markus
: Hintze, Wolfgang (Gutachter); Wollnack, Jörg; Mayer, Bernd (Gutachter); Niermann, Dirk
Dissertation
2017Accuracy analysis and optimization of industrial robots for aerospace production
Kothe, Simon; Stürmer, Sven Philipp von; Koch, Philip; Hintze, Wolfgang; Böhlmann, Christian
Konferenzbeitrag
2017Entwicklung und Erprobung eines Roboter-Endeffektors für die mechanische Bearbeitung von Schraubkopf-Versiegelungen eines Flugzeug-Höhenleitwerks
Colbow, Christian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2017Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2017Die Roboter kommen
Kothe, Simon; Koch, Philip; Stürmer, Philipp Sven von; Böhlmann, Christian; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2017Sensor based online quality monitoring system for detection of milling defects on CFRP structures
Rawal, Parth Kapil
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer); Brillinger, Christoph (Betreuer)
Master Thesis
2017Systematic investigation of a highly dynamic compensation kinematics for the correction of robot path errors
Bogunowicz, Damian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer)
Bachelor Thesis
2016Adaptive Montageprozesse für CFK-Großstrukturen mittels Offline-Programmierung von Industrierobotern
Borrmann, Christof
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian
Dissertation
2016High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components
Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2016Optimierung von Großbauteil-Bearbeitungsanlagen durch den Einsatz eines kooperierenden Leichtbauroboters
Ghandi, Safal
: Sure, Thomas (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer); Meyer, Dirk (Betreuer)
Bachelor Thesis
2016Systematische Genauigkeitsuntersuchung und Optimierung von Industrierobotern für die spanende Bearbeitung von faserverstärkten Kunststoffen
Koch, Philip
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Emmelmann, Claus (Prüfer); Kothe, Simon-Markus (Betreuer)
Master Thesis
2016Systematische Untersuchung des Schwingungsverhaltens einer mobilen roboterbasierten Bearbeitungskinematik
Lam, Sui-Long
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016Systematische Untersuchungen zur Bearbeitungsgenauigkeit einer roboterbasierten mobilen Plattform an Flugzeug-Großstrukturen
Pacholski, Friedrich
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2015Flexible automated assembly systems for large CFRP structures using geometrical and force information
Ramirez Martinez, Juan Alfonso
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian
Dissertation
2015Systematische Analyse und Optimierung der Prozesskette einer Bearbeitungsanlage für CFK-Großstrukturen
Otte, Stephan
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Wolfgang, Kersten (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer)
Master Thesis
2015Überwachung des Verschleißzustandes von PKD-Werkzeugen bei der mechanischen Bearbeitung von CFK-Bauteilen
Lanfermann, Konstantin
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer)
Bachelor Thesis
2015Untersuchungen zur parallelen Bearbeitung von CFK-Komponenten mit Industrierobotern
Ritter, Martin
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Schüppstuhl, Thorsten (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2014Flexible Präzisionsbearbeitung von CFK-Großstrukturen mit Industrierobotern
Hintze, Wolfgang; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2013Entwicklung und Bewertung plasmapolymerer Trennschichten für die Entformung von CFK-Bauteilen im Flugzeugbau
Graßl, Gregor
: Mayer, Bernd (Gutachter); Hintze, Wolfgang (Gutachter)
Dissertation