Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J.; Stiene, S.
Zeitschriftenaufsatz
20093D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2009Attentive classification
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Mitri, S.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2008The MACS project
Rome, E.; Paletta, L.; Sahin, E.; Dorffner, G.; Hertzberg, J.; Fritz, G.; Irran, J.; Kintzler, F.; Lörken, C.; May, S.; Ugur, E.; Breithaupt, R.
Konferenzbeitrag
2008Towards affordance-based robot control
: Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.
Tagungsband
20076D SLAM - 3D mapping outdoor environments
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
20063D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20066D SLAM - mapping of outdoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2006Towards affordance-based robot control
Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.; Doherty, P.
Vortrag
2006VOCUS. A visual attention system for object detection and goal-directed search
Frintrop, S.
: Cremers, A.B.; Hertzberg, J.
Dissertation
20053D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20056D slam - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20056D SLAM with approximate data association
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005About the control of high speed mobile indoor robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005Accurate object localization in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005Heuristic-based laser scan matching for outdoor 6D SLAM
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005High-speed laser localization for mobile robots
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Simultaneous mapping and localization of rescue environments
Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Hennig, M.
Zeitschriftenaufsatz
2005URSARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre
Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
Konferenzbeitrag
2005Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nuechter, A.; Hertzberg, J.
Patent
20046D SLAM - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20046D SLAM with an application in autonomous mine mapping
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Thrun, S.
Konferenzbeitrag
2004Agenten in der Produktion
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Automatic classification of objects in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Automatic Reconstruction of Colored 3D Models
Pervölz, K.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Dynamic replanning in uncertain environments for a sewer inspection robot
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Indoor and outdoor localization for fast mobile robots
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Institute Presentation: Fraunhofer Institute for Autonomous Intelligent Systems, Sankt Augustin, Germany
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004Landbasierte mobile Roboter
Klaaßen, B.; Delipetkos, E.; Hertzberg, J.; Kilian, A.; Linnemann, R.; Nüchter, A.; Rome, E.; Streich, H.; Worst, R.; Zedlitz, C. von
Buch
2004Plan projection under the APPEAL robot control architecture
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Poor man's gyro-based localization
Solda, E.; Worst, R.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Robots out of Office
Worst, R.; Klaassen, B.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Saliency-based object recognition in 3D data
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Target-Oriented Mobile Robot Behaviors for Office Navigation Tasks
Hartanto, R.; Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Mock, M.
Konferenzbeitrag
2004Ultra-fast holographic recording and automatic 3D scan matching of living human faces
Giel, D.S.; Thelen, A.; Bongartz, J.; Hering, H.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003Automatic model refinements for 3D reconstruction with mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Autonomous mobile robots for 3D digitalization of environments. Video Theatre of the 4th IEEE International Conference on Recent Advances in 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM '03)
Lingemann, K.; Pervölz, K.; Hertzberg, J.
Video
2003Buffering fuzzy maps in GIS
Guesgen, H.; Hertzberg, J.; Lobb, R.; Mantler, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003Consistent 3D model construction with autonomous mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Die einundzwölfte ICAPS
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Kurt3D - An Autonomous Mobile Robot for Modelling the World in 3D
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Learning to optimize mobile robot navigation based on HTN plans
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Planning robot motion for 3D digitalization of indoor environments
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002DIVA: A self organizing adaptive world model for reinforcement learning
Fischer, J.; Breithaupt, R.; Bode, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Learning to Ground Fact Symbols in Behavior-Based Robots
Hertzberg, J.; Jaeger, H.; Schönherr, F.
Konferenzbeitrag
2002Robo-Salamander: An approach for the benefit of both robotics and biology
Breithaupt, R.; Dahnke, J.; Zahedi, K.; Hertzberg, J.; Pasemann, F.
Konferenzbeitrag
2002Sixth International Conference on Artificial Intelligence Planning and Scheduling 2002. Proceedings
: Ghallab, M.; Hertzberg, J.; Traverso, P.
Tagungsband
2001A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile Robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag