Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J.; Stiene, S.
Zeitschriftenaufsatz
20093D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2009Attentive classification
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Mitri, S.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2008The MACS project
Rome, E.; Paletta, L.; Sahin, E.; Dorffner, G.; Hertzberg, J.; Fritz, G.; Irran, J.; Kintzler, F.; Lörken, C.; May, S.; Ugur, E.; Breithaupt, R.
Konferenzbeitrag
2008Towards affordance-based robot control
: Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.
Tagungsband
20076D SLAM - 3D mapping outdoor environments
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
20063D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20066D SLAM - mapping of outdoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2006Towards affordance-based robot control
Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.; Doherty, P.
Konferenzbeitrag
2006VOCUS. A visual attention system for object detection and goal-directed search
Frintrop, S.
: Cremers, A.B.; Hertzberg, J.
Dissertation
20053D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
20056D slam - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20056D SLAM with approximate data association
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005About the control of high speed mobile indoor robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2005Accurate object localization in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005Heuristic-based laser scan matching for outdoor 6D SLAM
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2005High-speed laser localization for mobile robots
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Surmann, H.
Zeitschriftenaufsatz
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Simultaneous mapping and localization of rescue environments
Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Hennig, M.
Zeitschriftenaufsatz
2005URSARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre
Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
Konferenzbeitrag
2005Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nuechter, A.; Hertzberg, J.
Patent
20046D SLAM - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
20046D SLAM with an application in autonomous mine mapping
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Thrun, S.
Konferenzbeitrag
2004Agenten in der Produktion
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Automatic classification of objects in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Automatic Reconstruction of Colored 3D Models
Pervölz, K.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Dynamic replanning in uncertain environments for a sewer inspection robot
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Indoor and outdoor localization for fast mobile robots
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Institute Presentation: Fraunhofer Institute for Autonomous Intelligent Systems, Sankt Augustin, Germany
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004Landbasierte mobile Roboter
Klaaßen, B.; Delipetkos, E.; Hertzberg, J.; Kilian, A.; Linnemann, R.; Nüchter, A.; Rome, E.; Streich, H.; Worst, R.; Zedlitz, C. von
Buch
2004Plan projection under the APPEAL robot control architecture
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Poor man's gyro-based localization
Solda, E.; Worst, R.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Robots out of Office
Worst, R.; Klaassen, B.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Saliency-based object recognition in 3D data
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Target-Oriented Mobile Robot Behaviors for Office Navigation Tasks
Hartanto, R.; Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Mock, M.
Konferenzbeitrag
2004Ultra-fast holographic recording and automatic 3D scan matching of living human faces
Giel, D.S.; Thelen, A.; Bongartz, J.; Hering, H.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003Automatic model refinements for 3D reconstruction with mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Autonomous mobile robots for 3D digitalization of environments. Video Theatre of the 4th IEEE International Conference on Recent Advances in 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM '03)
Lingemann, K.; Pervölz, K.; Hertzberg, J.
Audiovisuelles Material
2003Buffering fuzzy maps in GIS
Guesgen, H.; Hertzberg, J.; Lobb, R.; Mantler, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003Consistent 3D model construction with autonomous mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Die einundzwölfte ICAPS
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Kurt3D - An Autonomous Mobile Robot for Modelling the World in 3D
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2003Learning to optimize mobile robot navigation based on HTN plans
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Planning robot motion for 3D digitalization of indoor environments
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002DIVA: A self organizing adaptive world model for reinforcement learning
Fischer, J.; Breithaupt, R.; Bode, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Learning to Ground Fact Symbols in Behavior-Based Robots
Hertzberg, J.; Jaeger, H.; Schönherr, F.
Konferenzbeitrag
2002Robo-Salamander: An approach for the benefit of both robotics and biology
Breithaupt, R.; Dahnke, J.; Zahedi, K.; Hertzberg, J.; Pasemann, F.
Konferenzbeitrag
2002Sixth International Conference on Artificial Intelligence Planning and Scheduling 2002. Proceedings
: Ghallab, M.; Hertzberg, J.; Traverso, P.
Tagungsband
2001A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile Robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Algorithms for Buffering Fuzzy Rater Maps
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Bericht
2001Concurrency in the DD&P Robot Control Architecture
Hertzberg, J.; Schönherr, F.
Konferenzbeitrag
2001Extracting situation facts from activation value histories in behavior-based robots
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2001Fast acquiring and analysis of three dimensional laser range data
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Informatik im Gully -- Über autonome Roboter zur Inspektion von Abwasserkanälen
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2001Keep it simple, hybrid! -- A case study in autonomous office courier control
Arghir, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Localization by Spatial Context Analysis
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Robust localization using context in omnidirectional imaging
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Sensor fusion for localizing a mobile robot outside of buildings
Hassel, M.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001Using behavior activation value histories for updating symbolic facts
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2001Visual localization using Bayesian decision fusion on omnidirectional sensing
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Algorithms for buffering maps in a fuzzy geographic information system
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.
Buch
2000Buffering in fuzzy geographic information systems
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H.; Schmitz, A.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.
Konferenzbeitrag
2000Plan-Based Control of Autonomous Robots
Hertzberg, J.; Schönherr, F.
Zeitschriftenaufsatz
1999DD&P - A Concept for a Robot Control Architecture (Poster)
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1999MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Rome, E.; Kirchner, F.; Licht, U.; Streich, H.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1999MAKRO -- Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.; Schoenherr, F.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1999On correcting sewer robots´ odometry errors by reasoning
Hertzberg, J.; Schönherr, F.
Konferenzbeitrag
1999Planning
Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1999Probabilistic mapping of unexpected objects by a mobile robot
Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Burgrad, W.
Konferenzbeitrag
1999Towards autonomous sewer robots: The MAKRO project
Rome, E.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998A framework for plan execution in behavior-based robots
Hertzberg, J.; Jaeger, H.; Zimmer, U.R.; Morignot, P.
Konferenzbeitrag
1998MAKRO - Serviceroboter im Kanalbetrieb
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
1998Probabilistic Mapping of Unexpected Objects by a Mobile Robot
Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Burgard, W.
Konferenzbeitrag
1998Sewer robotics
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
1997Buchbesprechung: E. Tsang: Foundations of Contraint Satisfaction
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1997LAOKOON
Christaller, T.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Rome, E.
Zeitschriftenaufsatz
1997LAOKOON: lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Berns, K.; Christaller, T.; Hertzberg, J.; Rome, E.; Stapelfeldt, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997On executing crisp plans in uncertain environments
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1997On path planning
Rome, E.; Hertzberg, J.; Schönherr, F.
Aufsatz in Buch
1997A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance
Kirchner, F.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1997Themenheft Contraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1996BMBF-Machbarkeitsuntersuchung LAOKOON
Berns, K.; Cordes, S.; Grimm, H.-J.; DiPrimio, F.; Eberl, M.; Hertzberg, J.; Ilg, W.; Kemman, M.; Kirchner, F.; Lagermann, B.; Licht, U.; Müller, B.S.; Prchal, P.; Rome, E.; Stapelfeld, H.; Suna, R.
Bericht
1996Experiences in solving constraint relaxation networks with Boltzmann machines
Weissschnur, R.; Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.
Konferenzbeitrag
1996In search of a perfect boltzmann machine for CSPs
Weissschnur, R.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1996Landmark-Based Autonomous Navigation in Sewerage Pipes
Hertzberg, J.; Kirchner, F.
Konferenzbeitrag
1996LAOKOON: Lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1996Mit Informatik in den Gully - Vom Handhabungsautomaten zum Serviceroboter
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.
Zeitschriftenaufsatz
1996On building a planning tool box
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1996Planen (planning)
Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1996Planen und Konfigurieren 96
: Sauer, J.; Günter, A.H.; Hertzberg, J.
Tagungsband
1996Planning assistance
Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1996A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance
Kirchner, F.; Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1996Spatial persistence
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1996Verfolgen von Pfadplänen in Rohrleitungssystemen
Hertzberg, J.; Kirchner, F.
Konferenzbeitrag
1995Anytime-Algorithmen
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1995From AI to cognitive science, and back
Dörner, D.; Hertzberg, J.; Janetzko, D.; Strube, G.
Konferenzbeitrag
1995How to plan under uncertainty, and use a logical action model, too
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1995Planen aus Sicht der Künstlichen Intelligenz: Time for a Change
Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1995Planen und Konfigurieren
Biundo, S.; Günter, A.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Tank, W.
Aufsatz in Buch
1995Planen unter Unsicherheit und planbasiertes Verschönern von Grafiken
Bolz, D.; Gordon, T.-F.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.
Aufsatz in Buch
1995Was kann die Kognitionswissenschaft von der KI-Handlungsplanung lernen?
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1994Planen von Aktionen und Reaktionen. Ein einführender Überblick
Hertzberg, J.
Studie
1994The qwertz toolbox reference manual
Gordon, T.F.; Hertzberg, J.; Horz, A.
Buch
1994A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M.
Konferenzbeitrag
1994Theoretical planning and its contributions to practical and applied planning (extended abstract)
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1994Toward implementing Fuzzy allen relations
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Philpott, A.
Konferenzbeitrag
1994Turning an action formalism into a planner - a case study
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Zeitschriftenaufsatz
1994Turning an action formalism into a planner - essentials of a case study
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Konferenzbeitrag
1993Die Geschichte vom großen PuK
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1993How to do things with worlds
Brewka, G.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1993KI-Handlungsplanung - Woran wir arbeiten und woran wir arbeiten sollten
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1993KI-Handlungsplanung - Woran wir arbeiten, und woran wir arbeiten sollten
Hertzberg, J.
Bericht
1993Optical parametric oscillator -OPO-. A compact and fast tunable Stokes source in CARS spectroscopy
Hertzberg, J.; Brüggemann, D.; Wies, B.
Konferenzbeitrag
1993Planen und Konfigurieren
Biundo, S.; Günter, A.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Tank, W.
Aufsatz in Buch
1993A planner for 'beautifying' business graphics
Hertzberg, J.; Gordon, T.F.; Horz, A.
Bericht
1993Spatial persistence
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J.
Bericht
1993Spatially resolved temperature measurements in a CO2 laser discharge by folded BOXCARS
Hertzberg, J.; Noll, R.; Herziger, G.
Konferenzbeitrag
1993A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M.
Bericht
1993A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M.
Konferenzbeitrag
1993Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1993Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Bericht
1993Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Bericht
1993Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Bericht
1993Zur Semantik von Planern
Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1992Bericht von der 1st International Conference on AI Planning Systems (AIP-92)
Beetz, M.; Hertzberg, J.; Köhler, J.; Krätzschmar, G.; Mädler, F.
Zeitschriftenaufsatz
1992Constraint relaxation and nonmonotonic reasoning
Brewka, G.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht
1992A constraint-based approach to spatiotemporal reasoning
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1992Experiences with ML for building an AI planning toolbox
Gordon, T.-F.; Hertzberg, J.; Horz, A.
Konferenzbeitrag
1992How to do things with worlds: On formalizing actions and plans
Brewka, G.; Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1992A model of actions and plans for managing uncertainty in planning
Hertzberg, J.; Thiebaux, S.
Konferenzbeitrag
1992MTMM - correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1992On clipping persistence (or whatever must be clipped) in time maps
Groß, E.; Hertzberg, J.; Materne, S.; Voß, H.
Konferenzbeitrag
1992On clipping persistence (or whatever must be clipped) in time maps
Groß, E.; Hertzberg, J.; Materne, S.; Voß, H.
Bericht
1992On space and time
: Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht
1992A perspective of constraint-based reasoning
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J.
Bericht
1992A semi-reactive planner based on a possible models action formalization
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.
Bericht
1992A semi-reactive planner based on a possible models action formalization
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1992Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J.
Bericht
1992Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1992Test of an optical parametric oscillator -OPO- as a compact and fast tunable stokes source in coherent anti-stokes raman spectroscopy -CARS-
Brüggemann, D.; Hertzberg, J.; Wies, B.; Waschke, Y.; Noll, R.; Knoche, K.-F.; Herziger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Über Verzweigung, Kulissen und das Yaler Schießen - Probleme beim reasoning about change
Hertzberg, J.
Aufsatz in Buch
1991A constraint-based approach to spatiotemporal reasoning
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J.
Bericht
1991European Workshop on Planning, EWSP '91
: Hertzberg, J.
Tagungsband
1991Handlungsplanung unter Unsicherheit - ein Einstieg in die Literatur
Egly, U.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Gordon, T.-F.; Walterscheid-Pischel, D.
Bericht
1991Konzept für einen TASSO-Planer-Prototypen: Erweiterte Zusammenfassung
Hertzberg, J.; Schneeberger, J.
Konferenzbeitrag
1991Laser-Stoffanalytik
Kunze, H.; Noll, R.; Hertzberg, J.; Sattmann, R.
Konferenzbeitrag
1991MTMM - correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1991MTMM, correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J.
Bericht
1991Transforming constraint relaxation networks into Boltzmann machines
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.
Konferenzbeitrag
1991Transforming constraint relaxation networks into Boltzmann machines
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.
Bericht
1990Beiträge zum 4. Workshop Planen und Konfigurieren
: Kratz, G.; Günter, A.; Hertzberg, J. (Hrsg.)
Tagungsband
1990Buchbesprechung : Kristian Hammond: Case based planning. Viewing planning as a memory task
Hertzberg, J.; Horz, A.
Zeitschriftenaufsatz
1990How to do things with worlds
Brewka, G.; Hertzberg, J.
Bericht
1990KI-Lexikon: Planen
Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1990Konfigurieren von Dokumenten oder : Das Problem, aus vagen Vorstellungen schöne Schriftstücke zu erzeugen
Hertzberg, J.; Kansy, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Künstliche Intelligenz: Entwicklung und Perspektiven
Hertzberg, J.; Linster, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Pulsed-power-generated plasma of high reproducibility
Kunze, H.; Noll, R.; Haas, C.R.; Elfers, M.; Hertzberg, J.; Herziger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Revising planning goals
Hertzberg, J.
Bericht
1990A uniform framework for constraint satisfaction problems
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht
1989Beiträge zum 3. Workshop Planen und Konfigurieren
: Hein, M. (Hrsg.); Tank, W. (Hrsg.); Hertzberg, J. (Hrsg.)
Tagungsband
1989Planen: Einführung in die Planerstellungsmethoden der künstlichen Intelligenz
Hertzberg, J.
Buch
1989Towards a theory of conflict detection and resolution in nonlinears plans
Hertzberg, J.; Horz, A.
Konferenzbeitrag
1988Aktionsplanung
Hertzberg, J.; Gordon, T.-F.; Horz, A.
Zeitschriftenaufsatz
1988Beiträge zum 2. Workshop Planen und Konfigurieren
: Hertzberg, J.
Tagungsband
1988Expertise und ihre Modellierung auf dem Rechner
Christaller, T.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voß, A.; Voß, H.
Zeitschriftenaufsatz
1988Local propagation in networks of filtering constraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht
1988Relaxing constraint networks to resolve inconsistencies
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.; Voß, A.; Fidelak, M.; Voß, H.
Konferenzbeitrag
1988Relaxing constraint networks to resolve inconsistencies
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.; Voß, A.; Fidelak, M.; Voß, H.
Konferenzbeitrag
1988Some fundamental properties of local constraint propagation
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Some fundamental properties of local constraint propagation
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht
1988Was ist Expertise und wie bekommt man sie auf den Rechner?
Christaller, T.; Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voss, A.; Voß, H.
Aufsatz in Buch
1987Beiträge zum Workshop "Planen"
: Hertzberg, J.
Tagungsband
1987A functional view on constraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.
Bericht