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| 2010 | LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J.; Stiene, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | 3D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Attentive classification
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Mitri, S.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | The MACS project
Rome, E.; Paletta, L.; Sahin, E.; Dorffner, G.; Hertzberg, J.; Fritz, G.; Irran, J.; Kintzler, F.; Lörken, C.; May, S.; Ugur, E.; Breithaupt, R. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Towards affordance-based robot control
: Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G. | Tagungsband |
| 2007 | 6D SLAM - 3D mapping outdoor environments
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | 3D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | 6D SLAM - mapping of outdoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Towards affordance-based robot control
Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.; Doherty, P. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | VOCUS. A visual attention system for object detection and goal-directed search
Frintrop, S.
: Cremers, A.B.; Hertzberg, J. | Dissertation |
| 2005 | 3D mapping with semantic knowledge
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Surmann, H. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | 6D slam - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | 6D SLAM with approximate data association
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | About the control of high speed mobile indoor robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Accurate object localization in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Heuristic-based laser scan matching for outdoor 6D SLAM
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | High-speed laser localization for mobile robots
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Surmann, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2005 | Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Simultaneous mapping and localization of rescue environments
Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Hennig, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2005 | URSARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre
Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nuechter, A.; Hertzberg, J. | Patent |
| 2004 | 6D SLAM - preliminary report on closing the loop in six dimensions
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | 6D SLAM with an application in autonomous mine mapping
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Thrun, S. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Agenten in der Produktion
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Automatic classification of objects in 3D laser range scans
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Automatic Reconstruction of Colored 3D Models
Pervölz, K.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Dynamic replanning in uncertain environments for a sewer inspection robot
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Indoor and outdoor localization for fast mobile robots
Lingemann, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Institute Presentation: Fraunhofer Institute for Autonomous Intelligent Systems, Sankt Augustin, Germany
Adria, O.; Streich, H.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Landbasierte mobile Roboter
Klaaßen, B.; Delipetkos, E.; Hertzberg, J.; Kilian, A.; Linnemann, R.; Nüchter, A.; Rome, E.; Streich, H.; Worst, R.; Zedlitz, C. von | Buch |
| 2004 | Plan projection under the APPEAL robot control architecture
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Poor man's gyro-based localization
Solda, E.; Worst, R.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Robots out of Office
Worst, R.; Klaassen, B.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Saliency-based object recognition in 3D data
Frintrop, S.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Target-Oriented Mobile Robot Behaviors for Office Navigation Tasks
Hartanto, R.; Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Mock, M. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Ultra-fast holographic recording and automatic 3D scan matching of living human faces
Giel, D.S.; Thelen, A.; Bongartz, J.; Hering, H.; Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.H.; Worst, R. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Automatic model refinements for 3D reconstruction with mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Autonomous mobile robots for 3D digitalization of environments. Video Theatre of the 4th IEEE International Conference on Recent Advances in 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM '03)
Lingemann, K.; Pervölz, K.; Hertzberg, J. | Audiovisuelles Material |
| 2003 | Buffering fuzzy maps in GIS
Guesgen, H.; Hertzberg, J.; Lobb, R.; Mantler, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Consistent 3D model construction with autonomous mobile robots
Nüchter, A.; Surmann, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Die einundzwölfte ICAPS
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Kurt3D - An Autonomous Mobile Robot for Modelling the World in 3D
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Learning to optimize mobile robot navigation based on HTN plans
Belker, T.; Hammel, M.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Planning robot motion for 3D digitalization of indoor environments
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | DIVA: A self organizing adaptive world model for reinforcement learning
Fischer, J.; Breithaupt, R.; Bode, M.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Learning to Ground Fact Symbols in Behavior-Based Robots
Hertzberg, J.; Jaeger, H.; Schönherr, F. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Robo-Salamander: An approach for the benefit of both robotics and biology
Breithaupt, R.; Dahnke, J.; Zahedi, K.; Hertzberg, J.; Pasemann, F. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Sixth International Conference on Artificial Intelligence Planning and Scheduling 2002. Proceedings
: Ghallab, M.; Hertzberg, J.; Traverso, P. | Tagungsband |
| 2001 | A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile Robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Algorithms for Buffering Fuzzy Rater Maps
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 2001 | Concurrency in the DD&P Robot Control Architecture
Hertzberg, J.; Schönherr, F. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Extracting situation facts from activation value histories in behavior-based robots
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Fast acquiring and analysis of three dimensional laser range data
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Informatik im Gully -- Über autonome Roboter zur Inspektion von Abwasserkanälen
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2001 | Keep it simple, hybrid! -- A case study in autonomous office courier control
Arghir, A.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Localization by Spatial Context Analysis
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Robust localization using context in omnidirectional imaging
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Sensor fusion for localizing a mobile robot outside of buildings
Hassel, M.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Using behavior activation value histories for updating symbolic facts
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | Visual localization using Bayesian decision fusion on omnidirectional sensing
Paletta, L.; Frintrop, S.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Algorithms for buffering maps in a fuzzy geographic information system
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J. | Buch |
| 2000 | Buffering in fuzzy geographic information systems
Guesgen, H.W.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Streich, H.; Schmitz, A.; Hertzberg, J.; Kirchner, F. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Plan-Based Control of Autonomous Robots
Hertzberg, J.; Schönherr, F. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1999 | DD&P - A Concept for a Robot Control Architecture (Poster)
Schönherr, F.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Rome, E.; Kirchner, F.; Licht, U.; Streich, H.; Christaller, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1999 | MAKRO -- Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.; Schoenherr, F.; Christaller, T. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | On correcting sewer robots´ odometry errors by reasoning
Hertzberg, J.; Schönherr, F. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Planning
Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1999 | Probabilistic mapping of unexpected objects by a mobile robot
Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Burgrad, W. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Towards autonomous sewer robots: The MAKRO project
Rome, E.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Christaller, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | A framework for plan execution in behavior-based robots
Hertzberg, J.; Jaeger, H.; Zimmer, U.R.; Morignot, P. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | MAKRO - Serviceroboter im Kanalbetrieb
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | Probabilistic Mapping of Unexpected Objects by a Mobile Robot
Schönherr, F.; Hertzberg, J.; Burgard, W. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | Sewer robotics
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Buchbesprechung: E. Tsang: Foundations of Contraint Satisfaction
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | LAOKOON
Christaller, T.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Rome, E. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | LAOKOON: lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Berns, K.; Christaller, T.; Hertzberg, J.; Rome, E.; Stapelfeldt, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | On executing crisp plans in uncertain environments
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | On path planning
Rome, E.; Hertzberg, J.; Schönherr, F. | Aufsatz in Buch |
| 1997 | A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance
Kirchner, F.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | Themenheft Contraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1996 | BMBF-Machbarkeitsuntersuchung LAOKOON
Berns, K.; Cordes, S.; Grimm, H.-J.; DiPrimio, F.; Eberl, M.; Hertzberg, J.; Ilg, W.; Kemman, M.; Kirchner, F.; Lagermann, B.; Licht, U.; Müller, B.S.; Prchal, P.; Rome, E.; Stapelfeld, H.; Suna, R. | Bericht |
| 1996 | Experiences in solving constraint relaxation networks with Boltzmann machines
Weissschnur, R.; Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | In search of a perfect boltzmann machine for CSPs
Weissschnur, R.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Landmark-Based Autonomous Navigation in Sewerage Pipes
Hertzberg, J.; Kirchner, F. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | LAOKOON: Lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Christaller, T.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Mit Informatik in den Gully - Vom Handhabungsautomaten zum Serviceroboter
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1996 | On building a planning tool box
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Planen (planning)
Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1996 | Planen und Konfigurieren 96
: Sauer, J.; Günter, A.H.; Hertzberg, J. | Tagungsband |
| 1996 | Planning assistance
Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1996 | A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance
Kirchner, F.; Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1996 | Spatial persistence
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1996 | Verfolgen von Pfadplänen in Rohrleitungssystemen
Hertzberg, J.; Kirchner, F. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Anytime-Algorithmen
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1995 | From AI to cognitive science, and back
Dörner, D.; Hertzberg, J.; Janetzko, D.; Strube, G. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | How to plan under uncertainty, and use a logical action model, too
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Planen aus Sicht der Künstlichen Intelligenz: Time for a Change
Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Planen und Konfigurieren
Biundo, S.; Günter, A.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Tank, W. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Planen unter Unsicherheit und planbasiertes Verschönern von Grafiken
Bolz, D.; Gordon, T.-F.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Was kann die Kognitionswissenschaft von der KI-Handlungsplanung lernen?
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Planen von Aktionen und Reaktionen. Ein einführender Überblick
Hertzberg, J. | Studie |
| 1994 | The qwertz toolbox reference manual
Gordon, T.F.; Hertzberg, J.; Horz, A. | Buch |
| 1994 | A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Theoretical planning and its contributions to practical and applied planning (extended abstract)
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Toward implementing Fuzzy allen relations
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Philpott, A. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Turning an action formalism into a planner - a case study
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Turning an action formalism into a planner - essentials of a case study
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Die Geschichte vom großen PuK
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | How to do things with worlds
Brewka, G.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | KI-Handlungsplanung - Woran wir arbeiten und woran wir arbeiten sollten
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | KI-Handlungsplanung - Woran wir arbeiten, und woran wir arbeiten sollten
Hertzberg, J. | Bericht |
| 1993 | Optical parametric oscillator -OPO-. A compact and fast tunable Stokes source in CARS spectroscopy
Hertzberg, J.; Brüggemann, D.; Wies, B. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Planen und Konfigurieren
Biundo, S.; Günter, A.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Tank, W. | Aufsatz in Buch |
| 1993 | A planner for 'beautifying' business graphics
Hertzberg, J.; Gordon, T.F.; Horz, A. | Bericht |
| 1993 | Spatial persistence
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1993 | Spatially resolved temperature measurements in a CO2 laser discharge by folded BOXCARS
Hertzberg, J.; Noll, R.; Herziger, G. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M. | Bericht |
| 1993 | A stochastic model of actions and plans for anytime planning under uncertainty
Thiebaux, S.; Hertzberg, J.; Shoaff, W.; Schneider, M. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Bericht |
| 1993 | Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Bericht |
| 1993 | Turning an action formalism into a planner
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Bericht |
| 1993 | Zur Semantik von Planern
Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Bericht von der 1st International Conference on AI Planning Systems (AIP-92)
Beetz, M.; Hertzberg, J.; Köhler, J.; Krätzschmar, G.; Mädler, F. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Constraint relaxation and nonmonotonic reasoning
Brewka, G.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1992 | A constraint-based approach to spatiotemporal reasoning
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Experiences with ML for building an AI planning toolbox
Gordon, T.-F.; Hertzberg, J.; Horz, A. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | How to do things with worlds: On formalizing actions and plans
Brewka, G.; Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | A model of actions and plans for managing uncertainty in planning
Hertzberg, J.; Thiebaux, S. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | MTMM - correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | On clipping persistence (or whatever must be clipped) in time maps
Groß, E.; Hertzberg, J.; Materne, S.; Voß, H. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | On clipping persistence (or whatever must be clipped) in time maps
Groß, E.; Hertzberg, J.; Materne, S.; Voß, H. | Bericht |
| 1992 | On space and time
: Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1992 | A perspective of constraint-based reasoning
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1992 | A semi-reactive planner based on a possible models action formalization
Thiebaux, S.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1992 | A semi-reactive planner based on a possible models action formalization
Thiebaux, S.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1992 | Temporal planner = nonlinear planner + time map manager
Rutten, E.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Test of an optical parametric oscillator -OPO- as a compact and fast tunable stokes source in coherent anti-stokes raman spectroscopy -CARS-
Brüggemann, D.; Hertzberg, J.; Wies, B.; Waschke, Y.; Noll, R.; Knoche, K.-F.; Herziger, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Über Verzweigung, Kulissen und das Yaler Schießen - Probleme beim reasoning about change
Hertzberg, J. | Aufsatz in Buch |
| 1991 | A constraint-based approach to spatiotemporal reasoning
Güsgen, H.W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1991 | European Workshop on Planning, EWSP '91
: Hertzberg, J. | Tagungsband |
| 1991 | Handlungsplanung unter Unsicherheit - ein Einstieg in die Literatur
Egly, U.; Hertzberg, J.; Schneeberger, J.; Gordon, T.-F.; Walterscheid-Pischel, D. | Bericht |
| 1991 | Konzept für einen TASSO-Planer-Prototypen: Erweiterte Zusammenfassung
Hertzberg, J.; Schneeberger, J. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Laser-Stoffanalytik
Kunze, H.; Noll, R.; Hertzberg, J.; Sattmann, R. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | MTMM - correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | MTMM, correcting and extending time map management
Materne, S.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1991 | Transforming constraint relaxation networks into Boltzmann machines
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Transforming constraint relaxation networks into Boltzmann machines
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W. | Bericht |
| 1990 | Beiträge zum 4. Workshop Planen und Konfigurieren
: Kratz, G.; Günter, A.; Hertzberg, J. (Hrsg.) | Tagungsband |
| 1990 | Buchbesprechung : Kristian Hammond: Case based planning. Viewing planning as a memory task
Hertzberg, J.; Horz, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | How to do things with worlds
Brewka, G.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1990 | KI-Lexikon: Planen
Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Konfigurieren von Dokumenten oder : Das Problem, aus vagen Vorstellungen schöne Schriftstücke zu erzeugen
Hertzberg, J.; Kansy, K. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Künstliche Intelligenz: Entwicklung und Perspektiven
Hertzberg, J.; Linster, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Pulsed-power-generated plasma of high reproducibility
Kunze, H.; Noll, R.; Haas, C.R.; Elfers, M.; Hertzberg, J.; Herziger, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Revising planning goals
Hertzberg, J. | Bericht |
| 1990 | A uniform framework for constraint satisfaction problems
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1989 | Beiträge zum 3. Workshop Planen und Konfigurieren
: Hein, M. (Hrsg.); Tank, W. (Hrsg.); Hertzberg, J. (Hrsg.) | Tagungsband |
| 1989 | Planen: Einführung in die Planerstellungsmethoden der künstlichen Intelligenz
Hertzberg, J. | Buch |
| 1989 | Towards a theory of conflict detection and resolution in nonlinears plans
Hertzberg, J.; Horz, A. | Konferenzbeitrag |
| 1988 | Aktionsplanung
Hertzberg, J.; Gordon, T.-F.; Horz, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Beiträge zum 2. Workshop Planen und Konfigurieren
: Hertzberg, J. | Tagungsband |
| 1988 | Expertise und ihre Modellierung auf dem Rechner
Christaller, T.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voß, A.; Voß, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Local propagation in networks of filtering constraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1988 | Relaxing constraint networks to resolve inconsistencies
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.; Voß, A.; Fidelak, M.; Voß, H. | Konferenzbeitrag |
| 1988 | Relaxing constraint networks to resolve inconsistencies
Hertzberg, J.; Güsgen, H.-W.; Voß, A.; Fidelak, M.; Voß, H. | Konferenzbeitrag |
| 1988 | Some fundamental properties of local constraint propagation
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Some fundamental properties of local constraint propagation
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |
| 1988 | Was ist Expertise und wie bekommt man sie auf den Rechner?
Christaller, T.; Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voss, A.; Voß, H. | Aufsatz in Buch |
| 1987 | Beiträge zum Workshop "Planen"
: Hertzberg, J. | Tagungsband |
| 1987 | A functional view on constraints
Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J. | Bericht |