Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mensch-Roboter-Kollaboration für schwerbehinderte Produktionsmitarbeiter
Kremer, David; Hermann, Sibylle; Schneider, Matthias; Henkel, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2019Wie cyber-physische Systeme zu autonomer Produktion führen
Sai, Brandon; Schneider, Matthias; Henkel, Christian; Garcia Lopez, Felipe; Aziz, Fady
Zeitschriftenaufsatz
2018Adaptive work instructions for people with disabilities in the context of human robot collaboration
Stöhr, Matthias; Schneider, Matthias; Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2018Architekturen für Big-Data-Anwendungen
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2018Challenges of production microservices
Götz, Benjamin; Schel, Daniel; Bauer, Dennis; Henkel, Christian; Einberger, Peter; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Inclusion through Robotics: Designing Human-Robot Collaboration for Handicapped Workers
Kremer, David; Hermann, Sybille; Henkel, Christian; Schneider, Matthias
Konferenzbeitrag
2018Manufacturing service bus: An implementation
Schel, Daniel; Henkel, Christian; Stock, Daniel; Meyer, Olga; Rauhöft, Greg; Einberger, Peter; Stöhr, Matthias; Daxer, Marc Andre; Seidelmann, Joachim
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Mensch-Roboter-Kollaboration für Schwerbehinderte als Beitrag zur Inklusion in der Arbeitswelt
Kremer, David; Hermann, Sibylle; Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2018Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz
2018Software-Services im Backend von Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2018Teilhabe durch Robotik
Kremer, David; Hermann, Sibylle; Schneider, Matthias; Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2017Big-Data-Analytik: Datenbasierte Optimierung produzierender Unternehmen
Bauer, Dennis; Maurer, Tobias; Henkel, Christian; Bildstein, Andreas
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Studie
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Konferenzbeitrag
2017Cyberphysische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Konferenzbeitrag
2017A harmonized approach for constructing a robust and efficient technology backbone for agile manufacturing systems
Meyer, Olga; Rauhöft, Greg; Henkel, Christian; Calà, Ambra
Konferenzbeitrag
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2016Cloudtechnologie für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2016Cyber-Physische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2016Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics
Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz