Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2005Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen
Helms, E.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004Assistenzroboter - Konzepte, Technologien, Erfahrungen
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2004Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Umgebungserfassungs- und Arbeitsmanagementsystem fuerArbeiten in aerosolkontaminierter Umgebung
Rust, H.; Paarhammer, M.; Helms, E.
Patent
2003Verfahren und Vorrichtung zur kontrollierten Interaktion zwischen einer eigenbeweglichen Robotereinheit und einem Menschen
Helms, E.
Patent
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Konferenzbeitrag